CN115090776A - 一种具有自动上下料功能的金属件冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冲压设备技术领域，涉及一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，包括工作台，工作台上安装有上料箱，上料箱内安装滑动槽，滑动槽内安装有上料滑块、承压滑块、承压齿轮和缺齿轮等组件，工作台上还安装有冲压机构和下料机构。本发明针对金属件冲压机，在对其上料时，上料机构使每次上料时金属件胚料不会发生由于胚料堆叠所导致胚料之间产生划痕的问题，在对其冲压时，冲压机构中的推出组件会使金属件不会跟随冲压块移动，最后通过下料机构完成自动上下料功能。

Description

一种具有自动上下料功能的金属件冲压机
技术领域
本发明属于冲压设备技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的金属件冲压机。
背景技术
冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高的特点，故广泛应用于各种金属及非金属管材、板材的加工领域，冲压工艺大多通过冲压机来完成，冲压机是以液压缸驱动，带动冲压块移动，通过冲压块与待冲压金属件接触使待冲压金属件发生形变。
目前冲压工艺存在以下问题：1.冲压机在自动上下料工作过程中，待加工金属件往往堆叠在一起，在上料过程中产生较大的摩擦力，影响上料速度，还可能使待加工金属件的表面产生划痕；2.在冲压过程中由于胚料和冲压块之间会产生较大的挤压力，会带动金属件跟随冲压块移动，此时往往需要人工将其取下，影响加工效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，包括工作台，工作台安装有上料机构、冲压机构和下料机构，上料机构包括有上料气缸，上料气缸安装在工作台台面上，工作台中间固定安装有四个上料柱，四个上料柱顶端固定安装有上料箱，上料箱后侧外壁上开设有两个左右对应的滑动槽，每个滑动槽内部均沿前后方向滑动安装有承压滑块和上料滑块，承压滑块端部为楔形，上料滑块位于承压滑块下方。
冲压机构包括四个位于工作台表面的冲压固定柱，四个冲压固定柱顶端共同固定安装有冲压固定台，冲压固定台上安装有液压缸，液压缸伸缩段底端安装有冲压块，冲压块底面由两个斜面组成，冲压块两个斜面均安装有推出组件，工作台位于冲压块下方开设有冲压槽，冲压槽开设延伸至工作台侧壁上，工作台台面上对应冲压块下方安装有四个用于对胚料进行定位的电动滑块。
下料机构包括有固定安装在工作台侧壁上的下料台，下料台上安装有下料气缸，下料气缸的伸缩段上安装与冲压槽相互配合的下料架。
靠后的两个上料柱之间转动安装有水平的上料转动轴，上料转动轴上对应每个上料滑块位置均固定安装有缺齿轮，上料滑块底端安装有与缺齿轮相互配合的第一齿条，上料箱上通过电机座固定安装有用于驱动上料转动轴转动的上料电机，上料箱的滑动槽内转动安装有承压转动轴，承压转动轴上固定安装有承压齿轮，承压齿轮位于对应的承压滑块与上料滑块之间，上料滑块顶端安装有与承压齿轮啮合的第二齿条，承压滑块底端安装有与承压齿轮啮合的第三齿条，上料箱侧壁对应每个滑动槽上方安装有挡板，挡板上设有与上料滑块206相互配合的弹簧。
所述冲压块底面的每个斜面上均安装有推出组件，推出组件包括开设在冲压块斜面上的推出槽，推出槽内部安装有固定板，推出槽内滑动安装有推出块，推出块与固定板之间安装有弹簧。
所述推出组件还包括固定安装在推出块上端的推出杆，推出杆顶端转动连接有滚轮，冲压固定台上对应每个推出槽位置均固定安装有导向杆，两个导向杆分布于液压缸伸缩段两侧，冲压块顶端对应两个导向杆位置开设有两个容纳槽，导向杆底面为倾斜面，滚轮与导向杆底面相贴合。
所述推出组件还包括开设在推出槽槽壁上的限位槽，推出块外壁固定安装有与限位槽滑动配合的限位块。
所述上料气缸伸缩段端部固定安装有匚型上料架，上料架的端面为楔形。
所述上料箱后侧内壁位于滑动槽上方的位置固定安装有倾斜的导料板，上料箱前侧内壁上固定安装有水平承压板，承压板上表面与上料滑块相平齐。
本发明至少具有如下有益效果：(1)本发明提供的金属件冲压机，在上料过程中承压滑块和上料滑块产生水平方向的相对位移，使承压滑块承托住除最下层金属件以外的其他金属件，来达到单个金属件供料的效果，使金属件在供料过程中单个运输，避免供料金属件与其他待加工金属件接触产生划痕的效果。
(2)本发明提供的金属件冲压机，在对金属件冲压后，冲压块复位过程中通过导向杆和滚轮的相互配合使得推进块突出冲压块的冲压面将工件推离冲压面，避免金属件跟随冲压块移动的情况出现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中自动上下料功能金属件冲压机的第一立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为承压滑块、上料滑块和承压齿轮的结构示意图。
图4为图3中B处的放大示意图。
图5为推出组件的结构示意图。
图6为图5中C处的放大示意图。
图7为本发明实施例中自动上下料功能金属件冲压机的第二立体结构示意图。
图中：1、工作台；2、上料机构；201、上料气缸；2011、上料架；202、上料柱；203、上料箱；2031、导料板；2032、承压板；204、滑动槽；205、承压滑块；206、上料滑块；207、上料转动轴；208、缺齿轮；209、第一齿条；210、上料电机；211、承压转动轴；212、承压齿轮；213、第二齿条；214、第三齿条；215、挡板；3、冲压机构；301、冲压固定柱；302、冲压固定台；303、液压缸；304、冲压块；305、推出组件；3051、推出槽；3052、固定板；3053、推出块；3054、推出杆；3055、滚轮；3056、导向杆；3057、容纳槽；3058、限位槽；3059、限位块；306、冲压槽；307、电动滑块；4、下料机构；401、下料台；402、下料气缸；403、下料架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1、图2、图3和图4所示：本实施提供一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，所述金属件为具有一定厚度的圆边金属板，所述具有自动上下料功能的金属件冲压机包括工作台1，工作台1安装有上料机构2、冲压机构3和下料机构4，上料机构2包括有上料气缸201，上料气缸201安装在工作台1台面上，工作台1中间固定安装有四个上料柱202，四个上料柱202顶端固定安装有上料箱203，上料箱203后侧外壁开设有两个左右对应的滑动槽204，每个滑动槽204内部均沿前后方向滑动安装有承压滑块205和上料滑块206，承压滑块205端部为楔形，上料滑块206位于承压滑块205下方，靠后的两个上料柱202之间转动安装有水平的上料转动轴207，上料转动轴207上对应每个上料滑块206位置均固定安装有缺齿轮208，上料滑块206底端安装有与缺齿轮208相互配合的第一齿条209，上料箱203上通过电机座固定安装有用于驱动上料转动轴207转动的上料电机210，上料箱203的滑动槽204内转动安装有承压转动轴211，承压转动轴211上固定安装有承压齿轮212，承压齿轮212位于对应的承压滑块205与上料滑块206之间，上料滑块206顶端安装有与承压齿轮212啮合的第二齿条213，承压滑块205底端安装有与承压齿轮212啮合的第三齿条214，上料箱203侧壁对应每个滑动槽204上方安装有挡板215，挡板215上设有与上料滑块206相互配合的弹簧，所述上料箱203后侧内壁位于滑动槽204上方的位置固定安装有倾斜的导料板2031，上料箱203前侧内壁上固定安装有水平承压板2032，承压板2032上表面与上料滑块206相平齐，所述上料气缸201伸缩段端部固定安装有匚型上料架2011，上料架2011的端面为楔形。
初始状态下将所需加工金属件胚料放入上料箱203内，上料滑块206对胚料起到承托作用，若干个胚料依次堆叠在一起，通过上料电机210驱动缺齿轮208开始转动，与缺齿轮208啮合的第一齿条209带动上料滑块206向上料箱203后端移动，上料滑块206尾端的弹簧被压缩，上料滑块206上端的第二齿条213带动承压齿轮212转动，承压齿轮212带动与其啮合的第三齿条214上的承压滑块205向上料箱203内部中心方向移动，承压滑块205楔形端部会插入最底层金属件胚料和倒数第二层金属件胚料之间，并对除了最底层胚料外的其他胚料进行承托，当上料滑块206完全脱离最底层金属件胚料时，最底层金属件胚料掉落，其余胚料在承压板2032和承压滑块205的承托下不会掉落，当缺齿轮208脱离与第一齿条209啮合状态后，上料滑块206尾端的弹簧会对上料滑块206施加弹力让其进行复位，复位的过程中，通过第二齿条213、第三齿条214和承压齿轮212的传动作用，使得承压滑块205复位，承压滑块205上方的胚料与承压滑块205分离后自动下落，上料滑块206对胚料起到承托作用，当金属件胚料掉落在工作台1面上后，上料气缸201伸缩段首端的匚型上料架2011将金属件胚料推送至既定的冲压工位。
如图1、图2、图5、图6和图7所示：冲压机构3包括四个位于工作台1表面的冲压固定柱301，四个冲压固定柱301顶端共同固定安装有冲压固定台302，冲压固定台302上安装有液压缸303，液压缸303伸缩段底端安装有冲压块304，冲压块304底面由两个斜面组成，冲压块304两个斜面均安装有推出组件305，工作台1位于冲压块304下方开设有冲压槽306，冲压槽306开设延伸至工作台1侧壁上，工作台1台面上对应冲压块304下方安装有四个用于对胚料进行定位的电动滑块307，所述推出组件305包括开设在冲压块304斜面上的推出槽3051，推出槽3051内部安装有固定板3052，推出槽3051内滑动安装有推出块3053，推出块3053与固定板3052之间安装有弹簧，所述推出组件305还包括固定安装在推出块3053上端的推出杆3054，推出杆3054顶端转动连接有滚轮3055，冲压固定台302上对应每个推出槽3051位置均固定安装有导向杆3056，两个导向杆3056分布于液压缸303伸缩段两侧，冲压块304顶端对应两个导向杆3056位置开设有两个容纳槽3057，导向杆3056底面为倾斜面，滚轮3055与导向杆3056底面相贴合，所述推出组件305还包括开设在推出槽3051槽壁上的限位槽3058，推出块3053外壁固定安装有与限位槽3058滑动配合的限位块3059。
当上料架2011往后收缩时，金属件胚料可能会随之移动，此时四个电动滑块307从四个顶点方向将金属件胚料摆正位置，使冲压更加准确，之后液压缸303驱动伸缩段上的冲压块304进行上下移动，对处于冲压工位上的金属件胚料进行冲压，使金属件胚料冲压成L型金属件，冲压结束后，冲压块304上升复位的过程中，滚轮3055贴合在导向杆3056底面向上滚动，并带动推出杆3054倾斜向下移动，将原本与冲压块304斜面平齐的推出块3053突出斜面，弹簧被拉伸，推出块3053将贴合在冲压块304上的金属件推离冲压块304，冲压块304再次下降过程中，弹簧的弹力带动推出块3053复位。
如图1和图6所示：下料机构4包括有固定安装在工作台1侧壁上的下料台401，下料台401上安装有下料气缸402，下料气缸402的伸缩段上安装与冲压槽306相互配合的下料架403；冲压结束后，下料气缸402伸缩段带动下料架403将冲压槽306内的金属件沿冲压槽306方向推出冲压槽306。
本实施例中自动上下料功能金属件冲压机的工作过程如下：
初始状态下将所需加工的金属件胚料放入上料箱203内，通过上料机构2使最后一层金属件胚料掉落在上料箱203下，上料气缸201伸缩段上的上料架2011将金属件胚料推送至既定的冲压工位上。四个电动滑块307从四个定点方向将金属件胚料摆正位置，通过冲压机构3对金属件胚料进行冲压，冲压结束后，下料气缸402伸缩段带动与冲压槽306相配合的下料架403将冲压槽306内的金属件沿冲压槽306方向推出冲压槽306。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，包括工作台(1)，工作台(1)安装有上料机构(2)、冲压机构(3)和下料机构(4)，其特征在于：上料机构(2)包括有上料气缸(201)，上料气缸(201)安装在工作台(1)台面上，工作台(1)中间固定安装有四个上料柱(202)，四个上料柱(202)顶端固定安装有上料箱(203)，上料箱(203)后侧外壁上开设有两个左右对应的滑动槽(204)，每个滑动槽(204)内部均沿前后方向滑动安装有承压滑块(205)和上料滑块(206)，承压滑块(205)端部为楔形，上料滑块(206)位于承压滑块(205)下方；
冲压机构(3)包括四个位于工作台(1)表面的冲压固定柱(301)，四个冲压固定柱(301)顶端共同固定安装有冲压固定台(302)，冲压固定台(302)上安装有液压缸(303)，液压缸(303)伸缩段底端安装有冲压块(304)，冲压块(304)底面由两个斜面组成，冲压块(304)两个斜面均安装有推出组件(305)，工作台(1)位于冲压块(304)下方开设有冲压槽(306)，冲压槽(306)开设延伸至工作台(1)侧壁上，工作台(1)台面上对应冲压块(304)下方安装有四个用于对胚料进行定位的电动滑块(307)；
下料机构(4)包括有固定安装在工作台(1)侧壁上的下料台(401)，下料台(401)上安装有下料气缸(402)，下料气缸(402)的伸缩段上安装与冲压槽(306)相互配合的下料架(403)。
2.根据权利要求1所述一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，其特征在于：靠后的两个上料柱(202)之间转动安装有水平的上料转动轴(207)，上料转动轴(207)上对应每个上料滑块(206)位置均固定安装有缺齿轮(208)，上料滑块(206)底端安装有与缺齿轮(208)相互配合的第一齿条(209)，上料箱(203)上通过电机座固定安装有用于驱动上料转动轴(207)转动的上料电机(210)，上料箱(203)上的滑动槽(204)内转动安装有承压转动轴(211)，承压转动轴(211)上固定安装有承压齿轮(212)，承压齿轮(212)位于对应的承压滑块(205)与上料滑块(206)之间，上料滑块(206)顶端安装有与承压齿轮(212)啮合的第二齿条(213)，承压滑块(205)底端安装有与承压齿轮(212)啮合的第三齿条(214)，上料箱(203)侧壁对应每个滑动槽(204)上方安装有挡板(215)，挡板(215)上设有与上料滑块206相互配合的弹簧。
3.根据权利要求1所述一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，其特征在于：所述冲压块(304)底面的每个斜面上均安装有推出组件(305)，推出组件(305)包括开设在冲压块(304)斜面上的推出槽(3051)，推出槽(3051)内部安装有固定板(3052)，推出槽(3051)内滑动安装有推出块(3053)，推出块(3053)与固定板(3052)之间安装有弹簧。
4.根据权利要求3所述一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，其特征在于：所述推出组件(305)还包括固定安装在推出块(3053)上端的推出杆(3054)，推出杆(3054)顶端转动连接有滚轮(3055)，冲压固定台(302)上对应每个推出槽(3051)位置均固定安装有导向杆(3056)，两个导向杆(3056)分布于液压缸(303)伸缩段两侧，冲压块(304)顶端对应两个导向杆(3056)位置开设有两个容纳槽(3057)，导向杆(3056)底面为倾斜面，滚轮(3055)与导向杆(3056)底面相贴合。
5.根据权利要求3所述一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，其特征在于：所述推出组件(305)还包括开设在推出槽(3051)槽壁上的限位槽(3058)，推出块(3053)外壁固定安装有与限位槽(3058)滑动配合的限位块(3059)。
6.根据权利要求1所述一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，其特征在于：所述上料气缸(201)伸缩段端部固定安装有匚型上料架(2011)，上料架(2011)的端面为楔形。
7.根据权利要求1所述一种具有自动上下料功能的金属件冲压机，其特征在于：所述上料箱(203)后侧内壁位于滑动槽(204)上方的位置固定安装有倾斜的导料板(2031)，上料箱(203)前侧内壁上固定安装有水平承压板(2032)，承压板(2032)上表面与上料滑块(206)相平齐。
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