CN210213896U - 一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，包括底板，所述底板上左部、右部分别对应安装有上料主控组件、存储组件；所述存储组件包括固装在底板上的后支撑架，后支撑架上端固装有前端为敞口的存储盒，所述存储盒后部分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有一号弹簧、推板；一号弹簧与推板相连。本实用新型自动化程度高，在具有将大量卡盘扳手进行排列式存储的基础上，能通过铲板的升降控制卡盘扳手的间距、预上料，配合总实施杆依次进行套取原件、下降运输、释放上料以及上移复位四步，从而实现将卡盘扳手进行自动上料并能够保障上料的稳定性、逐一性。

Description

一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种机加工用的辅助设备，具体的说是一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备。

背景技术

随着社会生产技术的提高，大部分车间均已采用数控车床在替代普通的车床对零部件进行车削加工。从而能够起到更方便、更快捷地车削加工效果，但在进行车削加工前，还必须要人工手动将零部件装夹到数控车床所附属的三爪卡盘或其他车床夹具上，这就使得卡盘扳手具有生产、加工以及使用的必要性。

通常来说，为了便于手工操作，大部分的卡盘扳手均加工成T形状，在完成大量的卡盘扳手生产加工后，通过需对其进行存储，然后再根据实际的使用需求，对每个卡盘扳手的手柄部分进行修饰性或装饰性加工，为了提高加工效率，需要将存储的卡盘扳手根据需求逐一地向加工点进行上料，但由于卡盘扳手的T 形状导致卡盘扳手难以被稳定地输送，从而上料困难。

发明内容

现为了克服上述卡盘扳手上料难的提问题，本实用新型提出了一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，包括底板，所述底板上左部、右部分别对应安装有上料主控组件、存储组件；所述存储组件包括固装在底板上的后支撑架，后支撑架上端固装有前端为敞口的存储盒，所述存储盒后部分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有一号弹簧、推板；一号弹簧与推板相连。

所述存储盒的前端上部固连有U形的延伸架，所述延伸架的后端中部设有前限位块；存储盒底面上设有贯通至存储盒前端的通槽，存储盒的前部下方设有一对固装在底板上的圆辊架；存储盒的前方设有辅助下料设备。

所述存储盒的正上方设有阻拦设备；所述上料主控组件包括通过轴承座安装在底板上的主轴；所述主轴上安装有左带轮；所述左带轮与阻拦设备之间设有与二者相连的皮带。

所述辅助下料设备包括U形导向架以及固装在底板上的L形卡座，所述L 形卡座铰接有与存储盒前端面下部相抵合的辅助垫板；辅助垫板底面与L形卡座中部之间设有与二者相连的二号弹簧。

所述上料主控组件还包括一号U形架、二号U形架以及安装在主轴上的大圆轮；主轴后端连接有固装在底板上的电机；大圆轮的圆弧面前部、圆弧面后部分别对应设有一号轮齿组、二号轮齿组；所述一号U形架的左右两侧均设有与一号轮齿组均适配的纵向齿条，所述二号U形架的上下两侧均设有与二号轮齿组均适配的横向齿条；所述一号U形架、二号U形架分别对应连接有横向联动架、纵向联动架；所述横向联动架上开有横向滑槽，纵向联动架上开有纵向滑槽，所述横向滑槽、纵向滑槽共同滑动安装有总实施杆，总实施杆的左端面设有套孔。

所述底板上开有将纵向联动架水平滑动安装的底槽，底板左侧固装有将一号U形架竖直滑动安装的辅助导向架。所述一号U形架与底板之间设有二者相连的三号弹簧。三号弹簧对一号U形架起到辅助支撑作用。

所述阻拦设备包括连接于皮带右部的右带轮，所述右带轮的前端面上在偏心位置处设有长杆；所述存储盒中部上端固装有助动导向架，所述助动导向架竖直滑动安装有铲板，铲板上部开将长杆水平滑动安装的长槽。

底板上右侧固装有高浮架，所述高浮架上通过轴承安装有与右带轮相连的辅助轴,铲板的下部后侧为倾斜面。

在本实用新型中，底板上左部安装有护罩板，起到安全保护作用。辅助垫板设有两个，辅助垫板的上端面与存储盒的内底面等高。两个辅助垫板之间的间距位置、间距大小均与通槽的位置、宽度大小对应适配。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，在具有将大量卡盘扳手进行排列式存储的基础上，能通过铲板的升降控制卡盘扳手的间距、预上料，配合总实施杆依次进行套取原件、下降运输、释放上料以及上移复位四步，从而实现将卡盘扳手进行自动上料并能够保障上料的稳定性、逐一性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型除去护罩板后的主视图；

图4是本实用新型除去护罩板后的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是铲板的正视图；

图7是铲板的左视图；

图8是图4的I处局部放大图；

图9是卡盘扳手的正视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图8所示，一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，包括底板1，所述底板1上左部、右部分别对应安装有上料主控组件、存储组件；所述存储组件包括固装在底板1上的后支撑架6，后支撑架6上端固装有前端为敞口的存储盒 11，所述存储盒11后部分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有一号弹簧10、推板12；一号弹簧10与推板12相连。

所述存储盒11的前端上部固连有U形的延伸架17，所述延伸架17的后端中部设有前限位块17a；存储盒11底面上设有贯通至存储盒11前端的通槽11a，存储盒11的前部下方设有一对固装在底板1上的圆辊架16；存储盒11的前方设有辅助下料设备。

所述存储盒11的正上方设有阻拦设备；所述上料主控组件包括通过轴承座安装在底板1上的主轴21；所述主轴21上安装有左带轮8；所述左带轮8与阻拦设备之间设有与二者相连的皮带4。

所述辅助下料设备包括U形导向架19以及固装在底板1上的L形卡座20，所述L形卡座20铰接有与存储盒11前端面下部相抵合的辅助垫板14；辅助垫板14底面与L形卡座20中部之间设有与二者相连的二号弹簧15。

所述上料主控组件还包括一号U形架2、二号U形架3以及安装在主轴21 上的大圆轮7；主轴21后端连接有固装在底板1上的电机9；大圆轮7的圆弧面前部、圆弧面后部分别对应设有一号轮齿组7a、二号轮齿组7b；所述一号U 形架2的左右两侧均设有与一号轮齿组7a均适配的纵向齿条2b，所述二号U形架3的上下两侧均设有与二号轮齿组7b均适配的横向齿条3b；所述一号U形架 2、二号U形架3分别对应连接有横向联动架22、纵向联动架23；所述横向联动架22上开有横向滑槽22a，纵向联动架23上开有纵向滑槽23a，所述横向滑槽22a、纵向滑槽23a共同滑动安装有总实施杆13，总实施杆13的左端面设有套孔13a。

所述底板1上开有将纵向联动架23水平滑动安装的底槽1a，底板1左侧固装有将一号U形架2竖直滑动安装的辅助导向架24。所述一号U形架2与底板 1之间设有二者相连的三号弹簧28。三号弹簧28对一号U形架2起到辅助支撑作用。

所述阻拦设备包括连接于皮带4右部的右带轮5，所述右带轮5的前端面上在偏心位置处设有长杆5a；所述存储盒11中部上端固装有助动导向架25，所述助动导向架25竖直滑动安装有铲板18，铲板18上部开将长杆5a水平滑动安装的长槽18a。

底板1上右侧固装有高浮架27，所述高浮架27上通过轴承安装有与右带轮 5相连的辅助轴26,铲板18的下部后侧为倾斜面。

在本实用新型中，底板1上左部安装有护罩板，起到安全保护作用。辅助垫板14设有两个，辅助垫板14的上端面与存储盒11的内底面等高。两个辅助垫板14之间的间距位置、间距大小均与通槽11a的位置、宽度大小对应适配。

存储盒11的前部用于以前后排列方式将如图9所示的卡盘扳手进行排列码放，其中在码放时，卡盘扳手的水平部分搭载在存储盒11的水平部分，卡盘扳手的竖直部分向下插入至通槽11a中。常态下，在一号弹簧10弹力作用下，推板12将所有存储的卡盘扳手向前推移，使得位于前侧的卡盘扳手能够搭载在辅助垫板14上并与前限位块17a相抵合，即最前侧的卡盘扳手实现预上料。

在具体使用时，通过电机9带动主轴21以及大圆轮7恒速顺时针旋转，在转动过程中，能够循环依次执行以下几步：

第一步，二号轮齿组7b开始与位于下侧的横向齿条3b进行啮合传动时，整个过程中，一号轮齿组7a与两个纵向齿条2b均不啮合，此时整个二号U形架3以及纵向联动架23均水平向右滑动，并带动总实施杆13共同向右侧滑动，使得套孔13a能够针对位于最前侧的卡盘扳手的水平部分的左侧进行轴孔配合式套取，即实现套取原件。

第二步，一号轮齿组7a开始与位于左侧的纵向齿条2b进行啮合传动时，整个过程中，二号轮齿组7b与两个横向齿条3b均不啮合，此时整个一号U形架2以及横向联动架22均竖直向下滑动，并带动总实施杆13共同向下侧滑动，而位于最前侧的卡盘扳手在随同总实施杆13在向下滑动的过程中，由于卡盘扳手的右部能够始终与U形导向架19进行竖直滑动配合，故而该卡盘扳手也能够保持平稳姿态进行竖直地往下滑动，直至卡盘扳手向下移动至自身水平部分的左右两侧分别搭载在两个圆辊架16上，即实现下降运输。在下降过程中，两个辅助垫板14会被卡盘扳手挤压而先逆时针旋转，随后会进行顺时针旋转复位。

第三步，二号轮齿组7b开始与位于上侧的横向齿条3b进行啮合传动时，整个过程中，一号轮齿组7a与两个纵向齿条2b均不啮合，此时整个二号U形架3以及纵向联动架23均水平向左滑动，并带动总实施杆13共同向左侧滑动，使得套孔13a与对应的卡盘扳手配合状态脱离，即该卡盘扳手可通过两个圆辊架16输送至上料点，即实现释放上料。

第四步，一号轮齿组7a开始与位于右侧的纵向齿条2b进行啮合传动时，整个过程中，二号轮齿组7b与两个横向齿条3b均不啮合，此时整个一号U形架2以及横向联动架22均竖直向上滑动，并带动总实施杆13共同向上侧滑动，即实现上移复位。方便继续对后续的卡盘扳手进行上料操作。

另外在上述四步执行的过程中，即主轴21旋转一圈的过程中，通过皮带4 的传动致使右带轮5也能够旋转一圈，在双重滑动配合作用下，整个铲板18随同长杆5a旋转一圈进行上下往复滑动一次。在上述第一步的实施过程中，铲板 18处于向下运动的后半程行程中，铲板18的下端能够插入至最前侧的两个卡盘扳手之间，使得该两个卡盘扳手的水平部分左侧之间产生间隙，以便于套孔13a 的套取。而在上述第二步的实施过程中，铲板18处于向上运动的前半程行程中，此时的铲板18仍然对位于其后侧方的所有卡盘扳手进行限位，以防止在两个辅助垫板14旋转复位前卡盘扳手向前滑动至向下脱落，即上料稳定性具有保障。而在上述第三步和第四步的过程中，铲板18分别处于向上运动的后半程行程与向下运动的前半程行程中，并对卡盘扳手的向前运动不干涉，故而此时的最前侧存储的卡盘扳手会在一号弹簧10弹力作用下向前滑动至与前限位块17a进行抵合，即实现预备上料，保障上料的逐一性和持续性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，包括底板(1)，所述底板(1)上左部、右部分别对应安装有上料主控组件、存储组件；所述存储组件包括固装在底板(1)上的后支撑架(6)，后支撑架(6)上端固装有前端为敞口的存储盒(11)，所述存储盒(11)后部分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有一号弹簧(10)、推板(12)；一号弹簧(10)与推板(12)相连；

其特征在于：

所述存储盒(11)的前端上部固连有U形的延伸架(17)，所述延伸架(17)的后端中部设有前限位块(17a)；存储盒(11)底面上设有贯通至存储盒(11)前端的通槽(11a)，存储盒(11)的前部下方设有一对固装在底板(1)上的圆辊架(16)；存储盒(11)的前方设有辅助下料设备；

所述存储盒(11)的正上方设有阻拦设备；所述上料主控组件包括通过轴承座安装在底板(1)上的主轴(21)；所述主轴(21)上安装有左带轮(8)；所述左带轮(8)与阻拦设备之间设有与二者相连的皮带(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，其特征在于：所述辅助下料设备包括U形导向架(19)以及固装在底板(1)上的L形卡座(20)，所述L形卡座(20)铰接有与存储盒(11)前端面下部相抵合的辅助垫板(14)；辅助垫板(14)底面与L形卡座(20)中部之间设有与二者相连的二号弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，其特征在于：所述上料主控组件还包括一号U形架(2)、二号U形架(3)以及安装在主轴(21)上的大圆轮(7)；主轴(21)后端连接有固装在底板(1)上的电机(9)；大圆轮(7)的圆弧面前部、圆弧面后部分别对应设有一号轮齿组(7a)、二号轮齿组(7b)；所述一号U形架(2)的左右两侧均设有与一号轮齿组(7a)均适配的纵向齿条(2b)，所述二号U形架(3)的上下两侧均设有与二号轮齿组(7b)均适配的横向齿条(3b)；所述一号U形架(2)、二号U形架(3)分别对应连接有横向联动架(22)、纵向联动架(23)；所述横向联动架(22)上开有横向滑槽(22a)，纵向联动架(23)上开有纵向滑槽(23a)，所述横向滑槽(22a)、纵向滑槽(23a)共同滑动安装有总实施杆(13)，总实施杆(13)的左端面设有套孔(13a)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，其特征在于：所述底板(1)上开有将纵向联动架(23)水平滑动安装的底槽(1a)，底板(1)左侧固装有将一号U形架(2)竖直滑动安装的辅助导向架(24)；所述一号U形架(2)与底板(1)之间设有二者相连的三号弹簧(28)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，其特征在于：所述阻拦设备包括连接于皮带(4)右部的右带轮(5)，所述右带轮(5)的前端面上在偏心位置处设有长杆(5a)；所述存储盒(11)中部上端固装有助动导向架(25)，所述助动导向架(25)竖直滑动安装有铲板(18)，铲板(18)上部开将长杆(5a)水平滑动安装的长槽(18a)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于数控车床上的卡盘扳手上料设备，其特征在于：底板(1)上右侧固装有高浮架(27)，所述高浮架(27)上通过轴承安装有与右带轮(5)相连的辅助轴(26),铲板(18)的下部后侧为倾斜面。

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