CN211768618U - 一种加工板材件的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转机构领域，公开了一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台、右工作台，所述左工作台上水平排列设置有前后朝向的第一辊子，所述第一辊子通过皮带连接左电机，所述右工作台上水平排列设置有与所述第一辊子垂直的第二辊子，所述第二辊子通过皮带连接右电机，所述右工作台的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件；所述右工作台的下表面远离所述支撑件处设有升降机构。本实用新型通过左工作台在将工件传送给右工作台的过程中，右工作台转动倾斜，工件在自身重力作用下翻转到右工作台，解决现有的翻转机构不能对于板材工件和非硬质工件在加工过程中的翻转问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转机构领域，尤其涉及一种加工板材件的翻转机构。
背景技术
在机械加工中，太多的工件需要进行两面加工，例如：打磨、喷涂、抛光、雕刻等等，而工件的上表面和下表面是不能同时进行加工的，这时就只能先加工工件的上表面，然后通过翻转机构将工件翻转后，再对工件的下表面进行加工。
现有的翻转机构有通过机械手夹住工件的两个侧面，然后机械手进行转动翻转，从而带动工件翻转，这种翻转机构需要被工件具有一定厚度，而且必须是硬质的，不能受力变形。但是当工件为软体，比如纸张、布匹，塑料薄膜等，机械手就无法处理；还有通过机械手上的吸盘吸住工件进行翻转的，这种机械手在工作时需要工件的上表面光滑；如果工件为软体时，在吸盘吸附工件的时候就需要在工件下方设置平整光滑的支撑物，使工作场景受限或增加工序，工作效率很低；特别是对大型板材工件在进行翻转时，如果使用机械手进行翻转，机械手需要先将工件夹起来，在空中翻转后再降落放置在工作平台上，这样便无形中占用了加工车间的空间，且在翻转过程中很容易刮到机器的零部件或者车间里面的其他设备。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种加工板材件的翻转机构。本实用新型可实现快速将板材工件翻转的目的，通过左工作台在将工件传送给右工作台的过程中，右工作台转动倾斜，工件在自身重力作用下翻转到右工作台，解决现有的翻转机构不能对于板材工件和非硬质工件在加工过程中的翻转问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台、右工作台，所述左工作台上水平排列设置有前后朝向的第一辊子，所述第一辊子通过皮带连接左电机，所述右工作台上水平排列设置有与所述第一辊子垂直的第二辊子，所述第二辊子通过皮带连接右电机，所述右工作台的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件；所述右工作台的下表面远离所述设置支撑件处设有升降机构。
在本实用新型中，板材工件由左工作台上设置的第一辊子传送至右工作台，在工件的一边接触到右工作台的阻挡机构时，右工作台下表面的升降机构下降，右工作台便通过水平轴相对支撑件向下转动，此时工件一端靠在右工作台的阻挡机构上，中心处位于左工作台靠近右工作台一侧的边沿处，阻挡机构还继续下降，工件由于自身的重力作用，便竖在右工作台的阻挡机构上，此时工件原来的上表面接触右工作台的工作台面，然后升降机构上升，右工作台通过水平轴相对支撑件向上转动至水平。
作为一种优选的方式，所述的升降机构具体是，所述底座的左半部设置有台阶，所述台阶设置有左右通透的丝孔，所述台阶的上表面通过第一升降杆连接左工作台的下表面，所述底座的右半部设置有左右方向的底座槽，所述底座槽上方设置有移动座，所述移动座的底面设置有滚轮，所述滚轮滚动连接所述底座槽的内表面，所述移动座的上表面竖直设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶端转动连接滑块，所述右工作台的底面设置有左右方向的滑槽，所述滑块滑动连接所述滑槽的内表面，所述移动座的右侧固定连接所述支撑件，所述移动座的左侧面固定连接丝杆的一端，所述丝杆的外表面与所述丝孔的内表面啮合连接。
作为一种优选的方式，所述的阻挡机构具体是，所述第二辊子靠近所述左工作台的一端通过轴承连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接所述右工作台，所述固定块的高度大于所述第二辊子的直径。
作为一种优选的方式，在所述固定块的右侧开有两个槽口，所述轴承在所述两个槽口之间，在所述两个槽口内分别穿入两根螺栓，所述两根螺栓的左端分别设置两个紧固螺母、右端共同固定连接卡块，所述两个紧固螺母位于所述固定块的左侧，所述卡块位于所述固定块的右侧。
作为一种优选的方式，遮所述左工作台的左右两端设置分别设有前后方向的左水平条和右水平条，在所述左水平条和所述右水平条之间水平排列设置有第一转动轴，所述第一转动轴在所述第一辊子的下方，在所述第一转动轴上排列设置有输送轮，所述第一转动轴的左端穿过所述左水平条，所述第一转动轴在所述左水平条的左侧通过皮带连接所述左电机的输出轴，所述输出轴的顶端设置有输出齿轮，所述左工作台的上表面通过第二升降杆连接在支架的下表面，所述支架的侧面转动连接所述第一辊子，所述支架左端的下表面设有连接杆，所述连接杆上转动连接有前后方向的第二转动轴，所述第二转动轴朝向所述左工作台的一端设置有齿轮，所述齿轮能且仅能与所述输出齿轮朝向所述第二转动轴的下半部啮合，所述第二转动轴与所述第一辊子通过皮带传动连接。
作为一种优选的方式，所述底座左侧面通过第三转动轴设置有卡盘，所述卡盘的边缘卡在所述丝杆的螺距中，所述卡盘上开有多个第一销孔，所述第一销孔内插入销，所述底座的左侧面设有与所述销对应的多个第二销孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型可实现快速将板材工件翻转的目的，通过左工作台在将工件传送给右工作台的过程中，右工作台转动倾斜，工件在自身重力作用下翻转到右工作台，解决了现有翻转机构需要将工件夹起来，无法针对非硬质工件或者容易形变的工件进行翻转的问题。
(2)本实用新型通过在底座上设置左工作台，移动座上通过伸缩杆设置右工作台，可以针对板材工件的宽度调整左工作台和右工作台的相对距离，并用丝杆进行固定控制左右工作台，伸缩杆反应敏捷，能迅速使右工作台旋转，通过丝杆调节左工作台和右工作台的相对距离比较精确。
(3)本实用新型通过在第二辊子靠近所述左工作台的一端通过轴承连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接所述右工作台，所述固定块的高度大于所述第二辊子的直径，所述固定块在右工作台向下旋转时及时支撑工件，避免工件在翻转过程中从工作台上掉落。
(4)本实用新型通过在所述固定块的右侧开有两个槽口，所述轴承在所述两个槽口之间，在所述两个槽口内分别穿入两根螺栓，所述两根螺栓的左端分别设置两个紧固螺母、右端共同固定连接卡块，所述两个紧固螺母位于所述固定块的左侧，所述卡块位于所述固定块的右侧；在工作前根据工件的厚度，通过紧固螺母和螺栓调整卡块相对于右工作台工作面的距离，所述的卡块使工件在翻转过程中更加安全，不易掉落。
(5)本实用新型通过在左工作台上设置有输送轮，输送轮自动将板材工件输送到左工作台上，并且左输送轮在第二升降杆的作用下通过第一转轴上的输出齿轮与第三转轴上的齿轮部分啮合，从而使输送轮与第一辊子共用左电机，使整个翻转机构结构简洁。
(6)本实用新型通过卡盘与丝杆的螺距进行卡合限制丝杆在丝孔内转动，使得卡合结构简洁容易操作，且控制精度高，增加工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为卡盘与丝杆连接的结构示意图；
图3为右工作台的结构示意图；
图4为左工作台与右工作台工作时配合的结构示意图；
图5为输出齿轮与齿轮啮合连接示意图。
其中，1、左工作台；2、右工作台；3、第一辊子；4、第二辊子；5、左电机；6、右电机；7、支撑件；8、底座；9、台阶；10、丝孔；11、第一升降杆；12、底座槽；13、移动座；14、滚轮；15、伸缩杆；16、滑块；17、滑槽； 18、丝杆；19、固定块；20、轴承；21、槽口；22、螺栓；23、紧固螺母；24、卡块；25、左水平条；26、右水平条；27、第一转动轴；28、输送轮；29、左电机输出轴；30、输出齿轮；31、第二升降杆；32、支架；33、连接杆；34、第二转动轴；35、齿轮；36、第三转动轴；37、卡盘；38、第一销孔；39、销；40、第二销孔。
具体实施方式
控制器实施例1：
参见图1，一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台1、右工作台2，所述左工作台1上水平排列设置有前后朝向的第一辊子3，所述第一辊子3通过皮带连接左电机5，所述右工作台2上水平排列设置有与所述第一辊子3垂直的第二辊子4，所述第二辊子4通过皮带连接右电机6，所述右工作台2的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件7；所述右工作台2的下表面远离所述支撑件7处设置有升降机构。
在本实用新型中，板材工件由左工作台1上设置的第一辊子3传送至右工作台2，在工件的一边接触到右工作台2的阻挡机构时，右工作台2下表面的升降机构下降，右工作台2便通过水平轴相对支撑件7向下转动，此时工件一端靠在右工作台2的阻挡机构上，中心处位于左工作台1靠近右工作台2一侧的边沿处，阻挡机构还继续下降，工件由于自身的重力作用，便竖在右工作台2的阻挡机构上，此时工件原来的上表面接触右工作台2的工作台面，然后升降机构上升，右工作台2通过水平轴相对支撑件7向上转动至水平。
实施例2：
参见图1，一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台1、右工作台2，所述左工作台1上水平排列设置有前后朝向的第一辊子3，所述第一辊子3通过皮带连接左电机5，所述右工作台2上水平排列设置有与所述第一辊子3垂直的第二辊子4，所述第二辊子4通过皮带连接右电机6，所述右工作台2的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件7；所述右工作台2的下表面远离所述支撑件7处设置有升降机构。
所述加工板材件的翻转机构还包括底座8，所述底座8的左半部设置有台阶 9，所述台阶9设置有左右通透的丝孔10，所述台阶9的上表面通过第一升降杆 11连接左工作台1的下表面，所述底座8的右半部设置有左右方向的底座槽12，所述底座槽12上方设置有移动座13，所述移动座13的底面设置有滚轮14，所述滚轮14滚动连接所述底座槽12的内表面，所述移动座13的上表面竖直设置伸缩杆15，所述伸缩杆15的顶端转动连接滑块16，所述右工作台2的底面设置有左右方向的滑槽17，所述滑块16滑动连接所述滑槽17的内表面，所述移动座13的右侧固定连接所述支撑件7，所述移动座13的左侧面固定连接有丝杆18，所述丝杆18的外表面与所述丝孔10的内表面啮合连接。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1，一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台1、右工作台2，所述左工作台1上水平排列设置有前后朝向的第一辊子3，所述第一辊子3通过皮带连接左电机5，所述右工作台2上水平排列设置有与所述第一辊子3垂直的第二辊子4，所述第二辊子4通过皮带连接右电机6，所述右工作台2的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件7；所述右工作台2的下表面远离所述支撑件7处设置有升降机构。
所述的阻挡机构具体是，所述第二辊子4靠近所述左工作台1的一端通过轴承20连接有固定块19，所述固定块19的下表面固定连接所述右工作台2，所述固定块19的高度大于所述第二辊子4的直径。
实施例4：
参见图1，一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台1、右工作台2，所述左工作台1上水平排列设置有前后朝向的第一辊子3，所述第一辊子3通过皮带连接左电机5，所述右工作台2上水平排列设置有与所述第一辊子3垂直的第二辊子4，所述第二辊子4通过皮带连接右电机6，所述右工作台2的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件7；所述右工作台2的下表面远离所述支撑件7处设置有升降机构。
所述的阻挡机构具体是，所述第二辊子4靠近所述左工作台1的一端通过轴承20连接有固定块19，所述固定块19的下表面固定连接所述右工作台2，所述固定块19的高度大于所述第二辊子4的直径。
在所述固定块19的右侧开有两个槽口21，所述轴承20在所述两个槽口21 之间，在所述两个槽口21内分别穿入两根螺栓22，所述两根螺栓22的左端分别设置两个紧固螺母23、右端共同固定连接卡块24，所述两个紧固螺母23位于所述固定块19的左侧，所述卡块24位于所述固定块19的右侧。
实施例5：
参见图1，一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台1、右工作台2，所述左工作台1上水平排列设置有前后朝向的第一辊子3，所述第一辊子3通过皮带连接左电机5，所述右工作台2上水平排列设置有与所述第一辊子3垂直的第二辊子4，所述第二辊子4通过皮带连接右电机6，所述右工作台2的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件7；所述右工作台2的下表面远离所述支撑件7处设置有升降机构。
所述加工板材件的翻转机构还包括底座8，所述底座8的左半部设置有台阶 9，所述台阶9设置有左右通透的丝孔10，所述台阶9的上表面通过第一升降杆 11连接左工作台1的下表面，所述底座8的右半部设置有左右方向的底座槽12，所述底座槽12上方设置有移动座13，所述移动座13的底面设置有滚轮14，所述滚轮14滚动连接所述底座槽12的内表面，所述移动座13的上表面竖直设置伸缩杆15，所述伸缩杆15的顶端转动连接滑块16，所述右工作台2的底面设置有左右方向的滑槽17，所述滑块16滑动连接所述滑槽17的内表面，所述移动座13的右侧固定连接所述支撑件7，所述移动座13的左侧面固定连接有丝杆18，所述丝杆18的外表面与所述丝孔10的内表面啮合连接。
所述左工作台1的左右两端设置分别设有前后方向的左水平条25和右水平条26，在所述左水平条25和所述右水平条26之间水平排列设置有第一转动轴 27，所述第一转动轴27在所述第一辊子3的下方，在所述第一转动轴27上排列设置有输送轮28，所述第一转动轴27的左端穿过所述左水平条25，所述第一转动轴27在所述左水平条25的左侧通过皮带连接所述左电机5的输出轴29，所述输出轴29的顶端设置有输出齿轮30，所述左工作台1的上表面通过第二升降杆31连接在支架32的下表面，所述支架32的侧面转动连接所述第一辊子3，所述支架32左端的下表面设有连接杆33，所述连接杆33上转动连接有前后方向的第二转动轴34，所述第二转动轴34朝向所述左工作台1的一端设置有齿轮 35，所述齿轮35能且仅能与所述输出齿轮30朝向所述第二转动轴34的下半部啮合，所述第二转动轴34与所述第一辊子3通过皮带传动连接。
实施例6：
参见图1，一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台1、右工作台2，所述左工作台1上水平排列设置有前后朝向的第一辊子3，所述第一辊子3通过皮带连接左电机5，所述右工作台2上水平排列设置有与所述第一辊子3垂直的第二辊子4，所述第二辊子4通过皮带连接右电机6，所述右工作台2的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件7；所述右工作台2的下表面远离所述支撑件7处设置有升降机构。
所述加工板材件的翻转机构还包括底座8，所述底座8的左半部设置有台阶 9，所述台阶9设置有左右通透的丝孔10，所述台阶9的上表面通过第一升降杆 11连接左工作台1的下表面，所述底座8的右半部设置有左右方向的底座槽12，所述底座槽12上方设置有移动座13，所述移动座13的底面设置有滚轮14，所述滚轮14滚动连接所述底座槽12的内表面，所述移动座13的上表面竖直设置伸缩杆15，所述伸缩杆15的顶端转动连接滑块16，所述右工作台2的底面设置有左右方向的滑槽17，所述滑块16滑动连接所述滑槽17的内表面，所述移动座13的右侧固定连接所述支撑件7，所述移动座13的左侧面固定连接有丝杆18，所述丝杆18的外表面与所述丝孔10的内表面啮合连接。
所述底座8左侧面通过第三转动轴36设置有卡盘37，所述卡盘37的边缘卡在所述丝杆18的螺距中，所述卡盘37上开有多个第一销孔38，所述第一销孔38内插入销39，所述底座8的左侧面设有与所述销39对应的多个第二销孔 40。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种加工板材件的翻转机构，包括左工作台(1)、右工作台(2)，其特征在于：所述左工作台(1)上水平排列设置有前后朝向的第一辊子(3)，所述第一辊子(3)通过皮带连接左电机(5)，所述右工作台(2)上水平排列设置有与所述第一辊子(3)垂直的第二辊子(4)，所述第二辊子(4)通过皮带连接右电机(6)，所述右工作台(2)的左侧设置有阻挡机构、右侧通过前后方向的水平轴转动连接竖直向下的支撑件(7)；所述右工作台(2)的下表面远离所述支撑件(7)处设置有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种加工板材件的翻转机构，还包括底座(8)，其特征在于：所述的升降机构具体是，所述底座(8)的左半部设置有台阶(9)，所述台阶(9)设置有左右通透的丝孔(10)，所述台阶(9)的上表面通过第一升降杆(11)连接左工作台(1)的下表面，所述底座(8)的右半部设置有左右方向的底座槽(12)，所述底座槽(12)上方设置有移动座(13)，所述移动座(13)的底面设置有滚轮(14)，所述滚轮(14)滚动连接所述底座槽(12)的内表面，所述移动座(13)的上表面竖直设置伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶端转动连接滑块(16)，所述右工作台(2)的底面设置有左右方向的滑槽(17)，所述滑块(16)滑动连接所述滑槽(17)的内表面，所述移动座(13)的右侧固定连接所述支撑件(7)，所述移动座(13)的左侧面固定连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外表面与所述丝孔(10)的内表面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种加工板材件的翻转机构，其特征在于：所述的阻挡机构具体是，所述第二辊子(4)靠近所述左工作台(1)的一端通过轴承(20)连接有固定块(19)，所述固定块(19)的下表面固定连接所述右工作台(2)，所述固定块(19)的高度大于所述第二辊子(4)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种加工板材件的翻转机构，其特征在于：在所述固定块(19)的右侧开有两个槽口(21)，所述轴承(20)在所述两个槽口(21)之间，在所述两个槽口(21)内分别穿入两根螺栓(22)，所述两根螺栓(22)的左端分别设置两个紧固螺母(23)、右端共同固定连接卡块(24)，所述两个紧固螺母(23)位于所述固定块(19)的左侧，所述卡块(24)位于所述固定块(19)的右侧。
5.根据权利要求2所述的一种加工板材件的翻转机构，其特征在于：所述左工作台(1)的左右两端设置分别设有前后方向的左水平条(25)和右水平条(26)，在所述左水平条(25)和所述右水平条(26)之间水平排列设置有第一转动轴(27)，所述第一转动轴(27)在所述第一辊子(3)的下方，在所述第一转动轴(27)上排列设置有输送轮(28)，所述第一转动轴(27)的左端穿过所述左水平条(25)，所述第一转动轴(27)在所述左水平条(25)的左侧通过皮带连接所述左电机(5)的输出轴(29)，所述输出轴(29)的顶端设置有输出齿轮(30)，所述左工作台(1)的上表面通过第二升降杆(31)连接在支架(32)的下表面，所述支架(32)的侧面转动连接所述第一辊子(3)，所述支架(32)左端的下表面设有连接杆(33)，所述连接杆(33)上转动连接有前后方向的第二转动轴(34)，所述第二转动轴(34)朝向所述左工作台(1)的一端设置有齿轮(35)，所述齿轮(35)能且仅能与所述输出齿轮(30)朝向所述第二转动轴(34)的下半部啮合，所述第二转动轴(34)与所述第一辊子(3)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种加工板材件的翻转机构，其特征在于：所述底座(8)左侧面通过第三转动轴(36)设置有卡盘(37)，所述卡盘(37)的边缘卡在所述丝杆(18)的螺距中，所述卡盘(37)上开有多个第一销孔(38)，所述第一销孔(38)内插入销(39)，所述底座(8)的左侧面设有与所述销(39)对应的多个第二销孔(40)。
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|---|---|---|---|
| CN202020114054.1U CN211768618U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种加工板材件的翻转机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276319A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-29 | 日照兴业汽车配件股份有限公司 | 一种等离子数控切割生产线 |
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2020
- 2020-01-19 CN CN202020114054.1U patent/CN211768618U/zh active Active
Cited By (1)
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| CN112276319A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-01-29 | 日照兴业汽车配件股份有限公司 | 一种等离子数控切割生产线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |