CN219078362U - 一种物料翻转机构 - Google Patents
一种物料翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219078362U CN219078362U CN202222308263.1U CN202222308263U CN219078362U CN 219078362 U CN219078362 U CN 219078362U CN 202222308263 U CN202222308263 U CN 202222308263U CN 219078362 U CN219078362 U CN 219078362U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- motor
- slide
- clamping jaw
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型公开了一种物料翻转机构，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的翻转电机和由翻转电机驱动翻转的工件夹爪，以第一滑轨的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧。通过设置两个工件装载台能够同时对两个工件同时进行加工或检测，提高了生产效率；实现了物料的跨载具自动翻转、上料，同样提高了生产效率；装置结构简单、调试方便，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品多工位加工技术领域，尤其涉及一种物料翻转机构。
背景技术
对于双面均需要点胶、焊接或检测的工件，需要对工件一面进行加工或检测后，进行翻转，再进行另一面的加工或检测。现有装置，通常在加工位完成一面的加工或检测后，对工件进行翻转后，再进行另一面的加工或检测，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种物料翻转机构，用以提高生产效率。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种物料翻转机构，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的翻转电机和由翻转电机驱动翻转的工件夹爪，以第一滑轨的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧，第二滑轨沿前后方向延伸，所述的机架上设置有驱动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一驱动装置，所述的第一滑座上设置有驱动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二驱动装置。
所述的物料翻转机构的工作过程为：第一驱动装置驱动第一滑座沿第一滑轨滑动至第一工位，此时工件夹爪位于第一个工件装载台的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向前或向后滑动至第一个工件装载台上的工件位于工件夹爪的夹取位置，此时工件夹爪夹取该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向后或向前滑动至工件夹爪夹取的工件离开第一个工件装载台，然后翻转电机驱动工件夹爪旋转180°，同时，第一驱动装置驱动第一滑座沿第一滑轨滑动至第二工位，此时工件夹爪位于第二个工件装载台的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向前或向后滑动至工件夹爪夹取的工件位于第二个工件装载台上，此时工件夹爪松开该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座沿第二滑轨向后或向前滑动至工件夹爪离开第二个工件装载台。如此反复，即可实现将第一个工件装载台上的工件进行翻转后再放置于第二个工件装载台上的操作。
可选的，工件夹爪固定安装于翻转电机的电机轴上。
可选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
优选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置，其包括第一驱动电机，第一驱动装置通过传动装置连接第一滑座。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
可选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
优选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置，其包括第二驱动电机，第二驱动装置通过传动装置连接第二滑座。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
可选的，所述的工件夹爪具有上夹片和下夹片，上夹片和/或下夹片与驱动液压缸的活塞杆固定连接，由驱动液压缸驱动上夹片向下运动和/或驱动下夹片向上运动。
优选的，所述的两个工件装载台均设置有工件装载槽，且所述的工件装载槽的底部设置有连通所述工件装载槽的夹取让位槽，夹取让位槽用于供下夹片伸入。
本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
通过设置两个工件装载台能够同时对两个工件同时进行加工或检测，提高了生产效率；通过物料翻转运移装置将在第一个工件装载台完成加工或检测的工件进行翻转后放置于第二工件装载台上，实现了物料的跨载具自动翻转、上料，同样提高了生产效率。装置结构简单、调试方便，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的夹取让位槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种物料翻转机构，包括机架1，机架1上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨2、滑动安装于第一滑轨2上的第一滑座3、设置于第一滑座3上的第二滑轨4、滑动安装于第二滑轨4上的第二滑座5、设置于第二滑座5上的翻转电机6和由翻转电机6驱动翻转的工件夹爪7，以第一滑轨2的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧，第二滑轨4沿前后方向延伸，所述的机架1上设置有驱动第一滑座3沿第一滑轨2滑动的第一驱动装置，所述的第一滑座3上设置有驱动第二滑座5沿第二滑轨4滑动的第二驱动装置。
所述的物料翻转机构的工作过程为：第一驱动装置驱动第一滑座3沿第一滑轨2滑动至第一工位，此时工件夹爪7位于第一个工件装载台8的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向前或向后滑动至第一个工件装载台8上的工件位于工件夹爪7的夹取位置，此时工件夹爪7夹取该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向后或向前滑动至工件夹爪7夹取的工件离开第一个工件装载台8，然后翻转电机6驱动工件夹爪7旋转180°，同时，第一驱动装置驱动第一滑座3沿第一滑轨2滑动至第二工位，此时工件夹爪7位于第二个工件装载台9的正前方或正后方，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向前或向后滑动至工件夹爪7夹取的工件位于第二个工件装载台9上，此时工件夹爪7松开该工件，然后第二驱动装置驱动第二滑座5沿第二滑轨4向后或向前滑动至工件夹爪7离开第二个工件装载台9。如此反复，即可实现将第一个工件装载台8上的工件进行翻转后再放置于第二个工件装载台9上的操作。
可选的，工件夹爪7固定安装于翻转电机6的电机轴上。
可选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
优选的，所述的第一驱动装置为电机驱动装置，其包括第一驱动电机，第一驱动装置通过传动装置连接第一滑座3。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
可选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
优选的，所述的第二驱动装置为电机驱动装置，其包括第二驱动电机，第二驱动装置通过传动装置连接第二滑座5。进一步优选的，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
可选的，所述的工件夹爪7具有上夹片和下夹片，上夹片和/或下夹片与驱动液压缸的活塞杆固定连接，由驱动液压缸驱动上夹片向下运动和/或驱动下夹片向上运动。
如图3所示，优选的，所述的两个工件装载台均设置有工件装载槽，且所述的工件装载槽的底部设置有连通所述工件装载槽的夹取让位槽10。夹取让位槽10用于供下夹片伸入。
应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
通过设置两个工件装载台能够同时对两个工件同时进行加工或检测，提高了生产效率；通过物料翻转运移装置将在第一个工件装载台8完成加工或检测的工件进行翻转后放置于第二工件装载台上，实现了物料的跨载具自动翻转、上料，同样提高了生产效率。装置结构简单、调试方便，自动化程度高。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (10)
1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括机架，机架上设置有两个工件装载台和物料翻转运移装置，所述的物料翻转运移装置包括第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的第一滑座、设置于第一滑座上的第二滑轨、滑动安装于第二滑轨上的第二滑座、设置于第二滑座上的翻转电机和由翻转电机驱动翻转的工件夹爪，以第一滑轨的延伸方向为左右方向，所述的两个工件装载台沿左右方向依次设置，物料翻转运移装置设置于两个工件装载台的前侧或后侧，第二滑轨沿前后方向延伸，所述的机架上设置有驱动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一驱动装置，所述的第一滑座上设置有驱动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，工件夹爪固定安装于翻转电机的电机轴上。
3.如权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的第一驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
4.如权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的第一驱动装置为电机驱动装置，其包括第一驱动电机，第一驱动装置通过传动装置连接第一滑座。
5.如权利要求4所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
6.如权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的第二驱动装置为电机驱动装置或液压缸驱动装置。
7.如权利要求6所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的第二驱动装置为电机驱动装置，其包括第二驱动电机，第二驱动装置通过传动装置连接第二滑座。
8.如权利要求7所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的传动装置为丝杆螺母传动装置、齿轮链条传动装置或皮带传动装置。
9.如权利要求1或2所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的工件夹爪具有上夹片和下夹片，上夹片和/或下夹片与驱动液压缸的活塞杆固定连接，由驱动液压缸驱动上夹片向下运动和/或驱动下夹片向上运动。
10.如权利要求9所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述的两个工件装载台均设置有工件装载槽，且所述的工件装载槽的底部设置有连通所述工件装载槽的夹取让位槽，夹取让位槽用于供下夹片伸入。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222308263.1U CN219078362U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种物料翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222308263.1U CN219078362U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种物料翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219078362U true CN219078362U (zh) | 2023-05-26 |
Family
ID=86407867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222308263.1U Active CN219078362U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种物料翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219078362U (zh) |
-
2022
- 2022-08-31 CN CN202222308263.1U patent/CN219078362U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202143978U (zh) | 自动拨料数控定长装置 | |
| CN209716652U (zh) | 一种汽车内球笼切割专用设备 | |
| CN206825079U (zh) | 全自动机床上料装置 | |
| CN210281874U (zh) | 一种链轮抛光上下料系统 | |
| CN219078362U (zh) | 一种物料翻转机构 | |
| CN109013793B (zh) | 一种钣金折边生产线 | |
| CN213887924U (zh) | 一种光伏边框冲床结构 | |
| CN214086468U (zh) | 一种翻转变距机构 | |
| CN106217172B (zh) | 用于升降式砧板倒角设备的送料与托升同步机构 | |
| CN110091207B (zh) | 可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构 | |
| CN217433735U (zh) | 汽车球笼切割用圆切机 | |
| CN217370476U (zh) | 石墨坩埚反应釜法兰加工生产线 | |
| CN211768618U (zh) | 一种加工板材件的翻转机构 | |
| CN210173095U (zh) | 可连续同时加工数支管件的双头倒角机及其送料机构 | |
| CN210232211U (zh) | 一种多工位铜、铝棒切断车皮生产线 | |
| CN110253427B (zh) | 一种链轮抛光自动上下料系统 | |
| CN217393556U (zh) | 一种用于压力机成型的自动上料装置 | |
| CN213201427U (zh) | 上下料系统轴套类零件搬运装置 | |
| CN217437081U (zh) | 一种自动移送装置 | |
| CN214454843U (zh) | 一种c型钢下料码放装置 | |
| CN213857803U (zh) | 一种易操作汽车焊接工装夹具 | |
| CN217044348U (zh) | 一种气动导轨加工用可前后送料的冲床 | |
| CN215144378U (zh) | 组装铆接机及其铁片可动片组合夹取上料装置 | |
| CN216398236U (zh) | 一种金属管材加工用自动切割装置 | |
| CN110605560B (zh) | 一种ptc加热组件的镶块压装工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |