CN110605560B - 一种ptc加热组件的镶块压装工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种PTC加热组件的镶块压装工作台，涉及PTC加热组件加工生产领域，包括工作基台、载物台、后侧支架、前侧支架、升降气缸、往返气缸、压装电机、抓取气缸和压装平台，通过设置能够对位置进行微调的压装平台，确保压装的精准度；同时设置往返气缸和固定的往返轨道来转移半成品，即便携又能防止发生偏移，升降气缸和抓取气缸配合起到机械手的作用，简单高效；再通过压装电机完成压装，全程自动化，节省人力，提高效率和加工质量。

Description

一种PTC加热组件的镶块压装工作台
技术领域
本发明涉及PTC加热组件加工生产领域，具体涉及一种PTC加热组件的镶块压装工作台。
背景技术
PTC加热组件包括加热铝室、加热水室和控制盒，其中加热铝室中需要镶块压装加热包， PTC加热组件生产加工过程中，需要将加热包压装到加热铝室内的加热包槽内。
将加热包压装到加热铝室内的加热包槽内并通过镶块固定，若是采用人工的方式，不仅费时费力而且质量得不到保证，而且将镶块紧紧压装在加热铝室内的加热包槽内，需要相当大的力量；因此，使用机械自动化压装是必然趋势。
而机械压装最关键的地方就是压装位置的确定，要确保精确压装，还要确保转移位置的精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PTC加热组件的镶块压装工作台，通过设置能够对位置进行微调的压装平台，确保压装的精准度；同时设置往返气缸和固定的往返轨道来转移半成品，即便携又能防止发生偏移，升降气缸和抓取气缸配合起到机械手的作用，简单高效；再通过压装电机完成压装，全程自动化，节省人力，提高效率和加工质量。
一种PTC加热组件的镶块压装工作台，包括工作基台、载物台、后侧支架、前侧支架、升降气缸、往返气缸、压装电机、抓取气缸和压装平台；
所述载物台安装于设置在工作基台上的输送轨道上，所述后侧支架固定连接在工作基台上，所述前侧支架的前端固定连接在工作基台上，其后端固定连接在后侧支架上，所述升降气缸固定连接在滑动座上，所述滑动座滑动连接于前侧支架上，所述往返气缸固定连接在后侧支架上，且往返气缸的输出轴连接在滑动座上，所述压装电机固定连接在后侧支架上，所述抓取气缸固定连接在升降气缸的输出轴上，所述压装平台滑动连接于工作基台上。
优选的，所述工作基台还设有压装平台轨道和微调电机，所述压装平台滑动连接于压装平台轨道上，所述微调电机的输出轴于压装平台连接。
优选的，所述压装平台上设有放置座轨道和行进电机，所述放置座轨道上滑动连接有压装放置座，所述行进电机的输出轴连接在压装放置座上，所述压装平台的左侧固定连接有前固定气缸，压装平台的右侧固定连接有后固定气缸。
优选的，所述前固定气缸位于压装平台的前端，所述后固定气缸位于压装平台的中部。
优选的，所述压装电机的输出轴穿过后侧支架并固定连接有推压板，所述推压板的两侧还固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆滑动连接于后侧支架上。
优选的，所述抓取气缸的两侧输出轴上固定连接有夹爪。
本发明的优点在于：通过设置能够对位置进行微调的压装平台，确保压装的精准度；同时设置往返气缸和固定的往返轨道来转移半成品，即便携又能防止发生偏移，升降气缸和抓取气缸配合起到机械手的作用，简单高效；再通过压装电机完成压装，全程自动化，节省人力，提高效率和加工质量。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明装置的内部结构示意图；
图3为本发明装置后侧视角的结构示意图；
图4为图2中A部分的放大图；
图5为进本发明装置后加工后的半成品结构图；
图6为进本发明装置中加热铝座的结构示意图；
图7为进本发明装置中加热包的结构示意图；
其中，1、工作基台，10、输送轨道，11、压装平台轨道，12、微调电机，2、载物台，20、加热铝座，200、加热包槽，21、加热水室，22、加热包，3、后侧支架，4、前侧支架，40、往返轨道，5、升降气缸，6、往返气缸，60、滑动座，7、压装电机，70、推压板，71、限位滑杆，8、抓取气缸，80、夹爪，9、压装平台，90、压装放置座，91、放置座轨道，92、行进电机，93、前固定气缸，94、后固定气缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种PTC加热组件的镶块压装工作台，包括工作基台1、载物台2、后侧支架3、前侧支架4、升降气缸5、往返气缸6、压装电机7、抓取气缸8和压装平台9；
所述载物台2安装于设置在工作基台1上的输送轨道10上，所述后侧支架3固定连接在工作基台1上，所述前侧支架4的前端固定连接在工作基台1上，其后端固定连接在后侧支架3上，所述升降气缸5固定连接在滑动座60上，所述滑动座60滑动连接于前侧支架4上，所述往返气缸6固定连接在后侧支架3上，且往返气缸6的输出轴连接在滑动座60上，所述压装电机7固定连接在后侧支架3上，所述抓取气缸8固定连接在升降气缸5的输出轴上，所述压装平台9滑动连接于工作基台1上。在加热铝座20输送工作基台1上后，往返气缸6工作将升降气缸5转移到载物台2正上方（升降气缸5初始位置在前侧支架4的后端），抓取气缸8工作抓住加热铝座20后，升降气缸5工作将加热铝座20从载物台2上提起来，然后往返气缸6返回将加热铝座20转移到压装平台9上，最后压装电机7工作进行压装。
所述工作基台1还设有压装平台轨道11和微调电机12，所述压装平台9滑动连接于压装平台轨道11上，所述微调电机12的输出轴于压装平台9连接。通过微调电机12调整压装平台9的位置，确保加热铝座20能够对准压装放置座90顺利放入。
所述压装平台9上设有放置座轨道91和行进电机92，所述放置座轨道91上滑动连接有压装放置座90，所述行进电机92的输出轴连接在压装放置座90上，所述压装平台9的左侧固定连接有前固定气缸93，压装平台9的右侧固定连接有后固定气缸94。在压装前，行进电机92将压装放置座90推送到升降气缸5的正下方（此时升降气缸5处于初始位置），并通过前固定气缸93固定住，等加热铝座20被抓取放置在压装放置座90上后，行进电机92再将压装放置座90拉回到压装电机7的正下方，并通过后固定气缸94固定住。
所述前固定气缸93位于压装平台9的前端，所述后固定气缸94位于压装平台9的中部。前固定气缸93和后固定气缸94作用相同，分别将压装放置座90固定在两个不同位置。
所述压装电机7的输出轴穿过后侧支架3并固定连接有推压板70，所述推压板70的两侧还固定连接有限位滑杆71，所述限位滑杆71滑动连接于后侧支架3上。压装电机7驱动推压板70进行压装，限位滑杆71保证推压板70的稳定和动作范围。
所述抓取气缸8的两侧输出轴上固定连接有夹爪80。抓取气缸8的输出轴伸出，将两侧的夹爪80分开，抓取气缸8的输出轴缩回，将两侧的夹爪80收拢，实现机械手抓取加热铝座20的作用。
具体实施方式及原理：
在加热铝座20输送工作基台1上后（通过位置传感器将加热铝座20会停在指令位置），往返气缸6工作将滑动座60沿着往返轨道40向前推，进而将升降气缸5转移到载物台2正上方（升降气缸5初始位置在前侧支架4的后端）；
然后抓取气缸8工作，抓取气缸8的输出轴伸出，将两侧的夹爪80分开，升降气缸5工作将抓取气缸8降下，使两侧的夹爪80下落到加热铝座20的两侧，然后抓取气缸8的输出轴缩回，使两侧的夹爪80收拢，将加热铝座20夹住，抓住加热铝座20后，升降气缸5再工作将加热铝座20从载物台2上提起来，然后往返气缸6输出轴缩回将加热铝座20转移到压装放置座90上方，在压装前，行进电机92将压装放置座90推送到升降气缸5的正下方（此时升降气缸5处于初始位置），并通过前固定气缸93固定住，升降气缸5驱动抓取气缸8下降，将加热铝座20放置在压装放置座90上，然后抓取气缸8松开加热铝座20；
等加热铝座20放置好后，前固定气缸93松开压装放置座90，行进电机92再将压装放置座90拉回到压装电机7的正下方，并通过后固定气缸94固定住，然后压装电机7工作，推压板70向下移动将加热包22和镶块压装进加热铝座20的加热包槽200内。
基于上述，本发明通过设置能够对位置进行微调的压装平台，确保压装的精准度；同时设置往返气缸和固定的往返轨道来转移半成品，即便携又能防止发生偏移，升降气缸和抓取气缸配合起到机械手的作用，简单高效；再通过压装电机完成压装，全程自动化，节省人力，提高效率和加工质量。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种PTC加热组件的镶块压装工作台，其特征在于，包括工作基台（1）、载物台（2）、后侧支架（3）、前侧支架（4）、升降气缸（5）、往返气缸（6）、压装电机（7）、抓取气缸（8）和压装平台（9）；
所述载物台（2）安装于设置在工作基台（1）上的输送轨道（10）上，所述后侧支架（3）固定连接在工作基台（1）上，所述前侧支架（4）的前端固定连接在工作基台（1）上，其后端固定连接在后侧支架（3）上，所述升降气缸（5）固定连接在滑动座（60）上，所述滑动座（60）滑动连接于前侧支架（4）上，所述往返气缸（6）固定连接在后侧支架（3）上，且往返气缸（6）的输出轴连接在滑动座（60）上，所述压装电机（7）固定连接在后侧支架（3）上，所述抓取气缸（8）固定连接在升降气缸（5）的输出轴上，所述压装平台（9）滑动连接于工作基台（1）上；
所述工作基台（1）还设有压装平台轨道（11）和微调电机（12），所述压装平台（9）滑动连接于压装平台轨道（11）上，所述微调电机（12）的输出轴与压装平台（9）连接，所述压装平台（9）上设有放置座轨道（91）和行进电机（92），所述放置座轨道（91）上滑动连接有压装放置座（90），所述行进电机（92）的输出轴连接在压装放置座（90）上，所述压装平台（9）的左侧固定连接有前固定气缸（93），压装平台（9）的右侧固定连接有后固定气缸（94），所述前固定气缸（93）位于压装平台（9）的前端，所述后固定气缸（94）位于压装平台（9）的中部。
2.根据权利要求1所述的一种PTC加热组件的镶块压装工作台，其特征在于：所述压装电机（7）的输出轴穿过后侧支架（3）并固定连接有推压板（70），所述推压板（70）的两侧还固定连接有限位滑杆（71），所述限位滑杆（71）滑动连接于后侧支架（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种PTC加热组件的镶块压装工作台，其特征在于：所述抓取气缸（8）的两侧输出轴上固定连接有夹爪（80）。
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