CN214558319U

CN214558319U - 全自动上料切管机用夹持结构

Info

Publication number: CN214558319U
Application number: CN202023012463.XU
Authority: CN
Inventors: 罗群; 罗亮
Original assignee: Hefei Siwei Cnc Machinery Co ltd
Current assignee: Hefei Siwei Cnc Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型提供了全自动上料切管机用夹持结构，涉及切管机技术领域。该夹持结构包括机架、滑动台、上摩擦台，滑动台固定在机架的底部，上摩擦台与滑动台一侧上表面接触，所述滑动台的一侧侧壁设有滑轨，滑轨上滑动设置有移动台，移动台的端部设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨滑动连接的第一滑块，连接柱的一端与移动台的内壁固定。本实用新型通过在滑动台的侧壁设置滑轨，滑轨上设置移动台，使得移动台上的第一滑块相对滑动台沿滑轨前后滑动，同时在移动台的一侧设置气动夹持机构，对待切割管材进行气动夹持，该夹持结构实现了待切割管材的前后上下方向的夹持运输，提高了运送至待切割区的效率和精度。

Description

全自动上料切管机用夹持结构

技术领域

本实用新型涉及切管机技术领域，尤其涉及全自动上料切管机用夹持结构。

背景技术

激光切管机是激光切割设备之一，目前用于激光切管机的自动上料系统一般会对管材进行筛选分离，确保只有一根管材被送到加工机床中。目前在将待切割管材输送至待切割区前，需要进行夹持移动操作，但是夹持结构仅能在固定位置进行夹持，无法进行多方向的移动夹持以提高夹持效率和精度，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了全自动上料切管机用夹持结构。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

全自动上料切管机用夹持结构，包括机架、滑动台、上摩擦台，滑动台固定在机架的底部，上摩擦台与滑动台一侧上表面接触，所述滑动台的一侧侧壁设有滑轨，滑轨上滑动设置有移动台，移动台的端部设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨滑动连接的第一滑块，连接柱的一端与移动台的内壁固定。

进一步的，所述气动夹持机构包括气缸、夹持安装板、上夹持板、下夹持板，夹持安装板设于移动台远离第一滑块的一端，夹持安装板的表面设有两个平行设置的第二滑块，上夹持板的底部和下夹持板的顶部分别滑动设置在第二滑块上，气缸的伸缩杆通过翻折板与上夹持板固定连接。

进一步的，所述夹持安装板上位于两个第二滑块之间转动连接有滚动齿轮，上夹持板的底部内壁和下夹持板的顶部内壁设有与滚动齿轮啮合的直行齿条。

进一步的，所述上摩擦台的上表面设有轴承座，驱动轴穿过轴承座后连接有第一皮带轮，滑动台的一侧侧壁前端设有第二皮带轮，侧壁后端设有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮之间设有两个辅助滑动轮，滑动台的底部设有连接柱，连接柱伸出辅助滑动轮侧的顶部设有啮合板，啮合板的下表面与传动皮带的内表面啮合。

进一步的，传动皮带的一端经第一皮带轮、其中一个辅助滑动轮、第二皮带轮后经啮合板、第三皮带轮后从另一个辅助滑动轮环绕闭合设置。

进一步的，所述连接柱通过连接板连接有下摩擦台，下摩擦台的上表面与滑动台的下表面接触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的夹持结构，通过在滑动台的侧壁设置滑轨，滑轨上设置移动台，使得移动台上的第一滑块相对滑动台沿滑轨前后滑动，同时在移动台的一侧设置气动夹持机构，对待切割管材进行气动夹持，该夹持结构实现了待切割管材的前后上下方向的夹持运输，提高了运送至待切割区的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型全自动上料切管机用夹持结构的三维图；

图2为本实用新型全自动上料切管机用夹持结构的另一视角三维图；

图3为本实用新型全自动上料切管机用夹持结构的侧视图；

图4为本实用新型气动夹持机构的三维图。

图中：100、机架；110、滑动台；111、滑轨；112、移动台；113、第一滑块；114、连接板；115、下摩擦台；116、气缸；117、夹持安装板；118、上夹持板；119、下夹持板；120、上摩擦台；121、轴承座；122、驱动轴；123、第一皮带轮；124、第二皮带轮；125、第三皮带轮；126、辅助滑动轮；127、连接柱；128、啮合板；129、传动皮带；130、滚动齿轮；131、直行齿条；132、第二滑块；133、翻折板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1-4所示，本实施例的全自动上料切管机用夹持结构，包括机架100、滑动台110、上摩擦台120，滑动台110固定在机架100的底部，上摩擦台120与滑动台110一侧上表面接触，上摩擦台120的上表面设有轴承座121，滑动台110与第二皮带轮124相对的侧壁设有滑轨111，滑轨111上滑动设置有移动台112，移动台112的端部设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨111滑动连接的第一滑块113，连接柱127的一端与移动台112的内壁固定。

本实施例的夹持结构，通过在滑动台110的侧壁设置滑轨111，滑轨111上设置移动台112，使得移动台112上的第一滑块113相对滑动台110沿滑轨111前后滑动，同时在移动台112的一侧设置气动夹持机构，对待切割管材进行气动夹持，该夹持结构实现了待切割管材的前后上下方向的夹持运输，提高了运送至待切割区的效率和精度。

气动夹持机构包括气缸116、夹持安装板117、上夹持板118、下夹持板119，夹持安装板117设于移动台112远离第一滑块113的一端，夹持安装板117的表面设有两个平行设置的第二滑块132，上夹持板118的底部和下夹持板119的顶部分别滑动设置在第二滑块132上，气缸116的伸缩杆通过翻折板133与上夹持板118固定连接。气动夹持机构的设计，气缸116用火翻折板133驱动上夹持板118沿第二滑块132上下移动，下夹持板119沿第二滑块132同步上下移动，提高夹持效率。

夹持安装板117上位于两个第二滑块132之间转动连接有滚动齿轮130，上夹持板118的底部内壁和下夹持板119的顶部内壁设有与滚动齿轮130啮合的直行齿条131。气缸116伸缩杆向下移动时，带动上夹持板118沿第二滑块132向下移动，直行齿条131带动下夹持板119沿另一个第二滑块132向上移动，对待切割管材进行稳定夹持。

驱动轴122穿过轴承座121后连接有第一皮带轮123，滑动台110的一侧侧壁前端设有第二皮带轮124，侧壁后端设有第三皮带轮125，第二皮带轮124与第三皮带轮125之间设有两个辅助滑动轮126，滑动台110的底部设有连接柱127，连接柱127伸出辅助滑动轮126侧的顶部设有啮合板128，啮合板128的下表面与传动皮带129的内表面啮合。

传动皮带129的一端经第一皮带轮123、其中一个辅助滑动轮126、第二皮带轮124后经啮合板128、第三皮带轮125后从另一个辅助滑动轮126环绕闭合设置。

连接柱127通过连接板114连接有下摩擦台115，下摩擦台115的上表面与滑动台110的下表面接触。当传动皮带129移动时，其内表面与啮合板128下表面产生摩擦力，通过连接柱127带动移动台112沿滑轨111向前移动，下摩擦台115的上表面与滑动台110的下表面接触，为移动台112的移动增加一定摩擦力，保障移动台112精准缓慢地移动。

本实施例全自动上料切管机用夹持结构的工作方法，包括以下步骤：

a)多个气缸将待切割管材向上顶起并进行限位，差速电机通过驱动轴122驱动第一皮带轮123转动，第一皮带轮123带动传动皮带129经其中一个辅助滑动轮126、第二皮带轮124后经啮合板128、第三皮带轮125后从另一个辅助滑动轮126环绕运动；

b)传动皮带129内表面与啮合板128下表面产生摩擦力，通过连接柱127带动移动台112沿滑轨111向前移动，下摩擦台115的上表面与滑动台110的下表面接触，为移动台112的移动增加一定摩擦力，保障移动台112精准缓慢地移动；

c)当上夹持板118和下夹持板119的夹持区域移动至待切割管材后，气缸116的伸缩杆向下移动，带动上夹持板118沿第二滑块132向下移动，直行齿条131带动下夹持板119沿另一个第二滑块132向上移动，直至对待切割管材进行稳定夹持；

d)夹持完成后移动台112继续向前移动，将待切割管材运送至激光切割区进行切割。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.全自动上料切管机用夹持结构，包括机架、滑动台、上摩擦台，滑动台固定在机架的底部，上摩擦台与滑动台一侧上表面接触，其特征在于，所述滑动台的一侧侧壁设有滑轨，滑轨上滑动设置有移动台，移动台的端部设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨滑动连接的第一滑块，连接柱的一端与移动台的内壁固定。

2.根据权利要求1所述的全自动上料切管机用夹持结构，其特征在于，所述气动夹持机构包括气缸、夹持安装板、上夹持板、下夹持板，夹持安装板设于移动台远离第一滑块的一端，夹持安装板的表面设有两个平行设置的第二滑块，上夹持板的底部和下夹持板的顶部分别滑动设置在第二滑块上，气缸的伸缩杆通过翻折板与上夹持板固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动上料切管机用夹持结构，其特征在于，所述夹持安装板上位于两个第二滑块之间转动连接有滚动齿轮，上夹持板的底部内壁和下夹持板的顶部内壁设有与滚动齿轮啮合的直行齿条。

4.根据权利要求1所述的全自动上料切管机用夹持结构，其特征在于，所述上摩擦台的上表面设有轴承座，驱动轴穿过轴承座后连接有第一皮带轮，滑动台的一侧侧壁前端设有第二皮带轮，侧壁后端设有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮之间设有两个辅助滑动轮，滑动台的底部设有连接柱，连接柱伸出辅助滑动轮侧的顶部设有啮合板，啮合板的下表面与传动皮带的内表面啮合。

5.根据权利要求4所述的全自动上料切管机用夹持结构，其特征在于，传动皮带的一端经第一皮带轮、其中一个辅助滑动轮、第二皮带轮后经啮合板、第三皮带轮后从另一个辅助滑动轮环绕闭合设置。

6.根据权利要求4所述的全自动上料切管机用夹持结构，其特征在于，所述连接柱通过连接板连接有下摩擦台，下摩擦台的上表面与滑动台的下表面接触。