CN112756800A - 全自动上料切管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了全自动上料切管机，涉及管材切割技术领域。本发明的全自动上料切管机，包括机架、底座，所述底座上设有用于放置和运输待切割管材的多个辅助上料结构，自动批量运输待切割管材的多个自动输送机构，机架和底座上设有用于顶伸和夹持运送待切割管材的多个顶伸夹持机构。本发明能够实现待切割管材自动化地运输、上料、夹持后送入切割，保持依次的上料顺序，避免上料混乱，大大提高了管材的自动化上料速率和上料精确性，提高了切割效率。

Description

全自动上料切管机

技术领域

本发明涉及管材切割技术领域，尤其涉及全自动上料切管机。

背景技术

激光切管机是激光切割设备之一，目前用于激光切管机的自动上料系统一般会对管材进行筛选分离，确保只有一根管材被送到加工机床中。

管材从上料带被送到料架时，管材的数量和方位是随机的，料架上管材的方位有可能是斜着的，叠在一起管材的高度刚好跟料勾机构在同一个高度，对于大管料勾在推料的过程中可能与管材干涉，导致料勾卡死，斜着的管材，料勾在下降的过程中，可能与斜着的管材干涉，导致料勾卡死、管材翘起、料勾将管材压变形等情况，损坏激光切管机，降低加工效率。因此，目前需要一种依次自动化地运输、上料、夹持后送入切割以提高上料效率和精确度的切管机。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了全自动上料切管机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

全自动上料切管机，包括机架、底座，所述底座上设有用于放置和运输待切割管材的多个辅助上料结构，自动批量运输待切割管材的多个自动输送机构，机架和底座上设有用于顶伸和夹持运送待切割管材的多个顶伸夹持机构；所述自动输送机构包括多个等距设置的第一上料架、多个等距设置的第二上料架，第一上料架与第二上料架平行设置且相互靠近，第一上料架靠近辊轮架设置。

进一步的，所述第一上料架上设有第一主动链轮、第一从动链轮，第一主动链轮靠近第二上料架设置，第一主动链轮与第一从动链轮的外围卷绕有第一拖链；第二上料架上设有第二主动链轮、第二从动链轮，第二主动链轮远离第一上料架设置，第二主动链轮与第二从动链轮的外围卷绕有第二拖链。

进一步的，所述第一上料架与第二上料架相互靠近处平行设置有多个顶伸限位机构，顶伸限位机构包括气缸安装座，气缸安装座内设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆向上延伸连接有安装板，安装板的正面设有固定板，固定板上设有多个支撑板，支撑板的顶部连接有支撑台，支撑台的上表面保持水平；固定板的背面设有限位板，限位板的高度高于支撑台的上表面。

进一步的，所述底座上设有第二驱动轴，第二驱动轴穿过第二轴承座后固定有第一主动齿轮，第二驱动轴的端部连接有差速电机；第一上料架上设有第三轴承座，第三轴承座上穿设有第一连接轴，第一连接轴的一端与第一主动链轮连接，另一端连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮的外围卷绕有第一链条；第一上料架上设有第四轴承座，第二连接轴的一端与第四轴承座连接，另一端与第一从动链轮连接；第一上料架的侧壁设有第一辅助齿轮，第一辅助齿轮与第一链条的外表面啮合。

进一步的，所述底座上设有第三驱动轴，第三驱动轴穿过第五轴承座后固定有第二主动齿轮，第三驱动轴的端部连接有差速电机；第二上料架上设有第六轴承座，第六轴承座上穿设有第三连接轴，第三连接轴的一端与第二主动链轮连接，另一端连接有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮的外围卷绕有第二链条；第二上料架上设有第七轴承座，第四连接轴的一端与第七轴承座连接，另一端与第二从动链轮连接；第二上料架的侧壁设有第二辅助齿轮，第二辅助齿轮与第二链条的外表面啮合。

进一步的，所述辅助上料结构包括与底座一侧固定连接的L形架，安装于底座上的辊轮架、卷绕轮，辊轮架上设置有辊轮，靠近卷绕轮侧设有贯穿孔，卷绕轮的轴心设有第一驱动轴，第一驱动轴的端部与差速电机连接；上料带的一端固定于L形架的靠顶部处，另一端贴附辊轮后经过贯穿孔卷绕于卷绕轮上。

进一步的，所述上料带的底部滑动装配有配重块，相邻的第一驱动轴之间通过联轴器连接并通过第一轴承座固定。

进一步的，所述顶伸夹持机构包括滑动台、上摩擦台、顶伸气缸结构，顶伸气缸结构与滑动台固定在机架的底部，上摩擦台与滑动台靠近第一上料架侧的上表面接触，上摩擦台的上表面设有第八轴承座，第四驱动轴穿过第八轴承座后连接有第一皮带轮，滑动台的一侧侧壁前端设有第二皮带轮，侧壁后端设有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮之间设有两个辅助滑动轮。

进一步的，所述滑动台的底部设有连接柱，连接柱伸出辅助滑动轮侧的顶部设有啮合板，传动皮带的一端经第一皮带轮、其中一个辅助滑动轮、第二皮带轮后经啮合板、第三皮带轮后从另一个辅助滑动轮环绕闭合设置；啮合板的下表面与传动皮带的内表面啮合；所述滑动台与第二皮带轮相对的侧壁设有滑轨，滑轨上滑动设置有移动台，移动台靠近第二上料架的一侧设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨滑动连接的第一滑块，连接柱的一端与移动台的内壁固定；连接柱通过连接板连接有下摩擦台，下摩擦台的上表面与滑动台的下表面接触。

进一步的，所述气动夹持机构包括第二气缸、夹持安装板、上夹持板、下夹持板，夹持安装板设于移动台远离第一滑块的一端，夹持安装板的表面设有两个平行设置的第二滑块，上夹持板的底部和下夹持板的顶部分别滑动设置在第二滑块上，第二气缸的伸缩杆通过翻折板与上夹持板固定连接；所述夹持安装板上位于两个第二滑块之间转动连接有滚动齿轮，上夹持板的底部内壁和下夹持板的顶部内壁设有与滚动齿轮啮合的直行齿条。

本发明的有益效果：

本发明的全自动上料切管机，通过在底座上设置用于放置和运输待切割管材的多个辅助上料结构，自动批量运输待切割管材的多个自动输送机构，机架和底座上设置用于顶伸和夹持运送待切割管材的多个顶伸夹持机构，使得待切割管材能够自动化地运输、上料、夹持后送入切割，保持依次的上料顺序，避免上料混乱，大大提高了管材的自动化上料速率和上料精确性，提高了切割效率。

附图说明

图1为本发明全自动上料切管机的三维图，图中未示出L形架和顶伸气缸结构；

图2为本发明全自动上料切管机的另一视角三维图，图中未示出L形架和顶伸气缸结构；

图3为本发明辅助上料结构和自动上料结构的装配图，图中未示出L形架；

图4为本发明辅助上料结构和自动上料结构的另一视角装配图，图中未示出L形架；

图5为本发明辅助上料结构的侧视图；

图6为本发明顶伸限位机构和顶伸气缸结构的三维图；

图7为本发明顶伸限位机构和顶伸气缸结构的另一视角三维图；

图8为本发明顶伸夹持机构的三维图，图中未示出顶伸气缸结构；

图9为本发明顶伸夹持机构的另一视角三维图，图中未示出顶伸气缸结构；

图10为本发明顶伸夹持机构的侧视图；

图11为本发明气动夹持机构的三维图。

图中：100、机架；200、底座；300、辅助上料结构；400、自动输送机构；500、顶伸夹持机构；310、L形架；320、辊轮架；321、辊轮；330、卷绕轮；340、第一驱动轴；341、联轴器；342、第一轴承座；350、上料带；360、配重块；410、第一上料架；411、第一主动链轮；412、第一从动链轮；413、第一拖链；420、第二上料架；421、第二主动链轮；422、第二从动链轮；423、第二拖链；430、第二驱动轴；431、第二轴承座；432、第一主动齿轮；433、第三轴承座；434、第一连接轴；435、第一从动齿轮；436、第一链条；437、第四轴承座；438、第二连接轴；439、第一辅助齿轮；440、第三驱动轴；441、第五轴承座；442、第二主动齿轮；443、第六轴承座；444、第三连接轴；445、第二从动齿轮；446、第二链条；447、第七轴承座；448、第四连接轴；449、第二辅助齿轮；450、气缸安装座；451、第一气缸；452、安装板；453、固定板；454、支撑板；455、支撑台；456、限位板；510、滑动台；511、滑轨；512、移动台；513、第一滑块；514、连接板；515、下摩擦台；516、第二气缸；517、夹持安装板；518、上夹持板；519、下夹持板；520、上摩擦台；521、第八轴承座；522、第四驱动轴；523、第一皮带轮；524、第二皮带轮；525、第三皮带轮；526、辅助滑动轮；527、连接柱；528、啮合板；529、传动皮带；530、滚动齿轮；531、直行齿条；532、第二滑块；533、翻折板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1-11所示，本实施例的一种全自动上料切管机，包括机架100、底座200，底座200上设有用于放置和运输待切割管材的多个辅助上料结构300，自动批量运输待切割管材的多个自动输送机构400，机架100和底座200上设有用于顶伸和夹持运送待切割管材的多个顶伸夹持机构500。

本实施例附图中展示的辅助上料结构300、自动输送机构400、顶伸夹持机构500的数量为一个，但是本发明的保护范围绝不仅限于一个，多个也属于本发明的保护范围，待切割管材优选为方管，切管时优选激光切割。

辅助上料结构300包括与底座200一侧固定连接的L形架310，安装于底座200上的辊轮架320、卷绕轮330，辊轮架320上设置有辊轮321，靠近卷绕轮330侧设有贯穿孔，卷绕轮330的轴心设有第一驱动轴340，第一驱动轴340的端部与差速电机连接；上料带350的一端固定于L形架310的靠顶部处，另一端贴附辊轮321后经过贯穿孔卷绕于卷绕轮330上。

上料带350的宽度为20-30cm，工作时处于张紧状态，其底部滑动装配有配重块360；相邻的第一驱动轴340之间通过联轴器341连接并通过第一轴承座342固定。

辅助上料结构300工作时，预先将多个待切割管材放置于多个上料带350的上表面，手持配重块360滑动使多个待切割管材基本保持水平位置，启动差速电机，差速电机顺时针转动带动第一驱动轴340转动，第一驱动轴340通过联轴器341带动相邻的第一驱动轴340转动，卷绕轮330顺时针转动以带动上料带350卷绕，使得上料带350达到张紧状态，待切割管材在重力作用下向下依次滑动至自动输送机构400。

辅助上料结构300通过多个上料带350分散承载待切割管材的重量，并通过多个第一驱动轴340驱动卷绕轮330转动，卷绕轮330带动上料带350贴附辊轮321张紧卷绕，使得卷绕轮卷绕更加稳定均速，待切割管材在自重下滑动更加缓慢可控，且能耗较小。

自动输送机构400包括多个等距设置的第一上料架410、多个等距设置的第二上料架420，第一上料架410与第二上料架420平行设置且相互靠近，第一上料架410靠近辊轮架320设置。第一上料架410上设有第一主动链轮411、第一从动链轮412，第一主动链轮411靠近第二上料架420设置，第一主动链轮411与第一从动链轮412的外围卷绕有第一拖链413；第二上料架420上设有第二主动链轮421、第二从动链轮422，第二主动链轮421远离第一上料架410设置，第二主动链轮421与第二从动链轮422的外围卷绕有第二拖链423。

当待切割管材在自重下滑动至第一拖链413上时，第一主动链轮411驱动第一拖链413和第一从动链轮412转动，使待切割管材向前移动直至第二拖链423上，第二主动链轮421驱动第二拖链423和第二从动链轮422转动，使待切割管材继续向前移动。

第一上料架410与第二上料架420相互靠近处平行设置有多个顶伸限位机构，顶伸限位机构包括气缸安装座450，气缸安装座450内设有第一气缸451，第一气缸451的伸缩杆向上延伸连接有安装板452，安装板452的正面设有固定板453，固定板453上设有多个支撑板454，支撑板454的顶部连接有支撑台455，支撑台455的上表面保持水平。固定板453的背面设有限位板456，限位板456的高度高于支撑台455的上表面。

顶伸限位机构的设计，当一个待切割管材进入第二拖链423上，第二个待切割管材置于支撑台455上后，控制第一气缸451的伸缩杆向上移动，带动固定板453、支撑台455、限位板456向上移动，限位板456限制第二个待切割管材的移动，阻止其进入第二拖链423上，保持待切割管材依次的上料顺序，避免上料混乱。

底座200上设有第二驱动轴430，第二驱动轴430穿过第二轴承座431后固定有第一主动齿轮432，第二驱动轴430的端部连接有差速电机；第一上料架410上设有第三轴承座433，第三轴承座433上穿设有第一连接轴434，第一连接轴434的一端与第一主动链轮411连接，另一端连接有第一从动齿轮435，第一主动齿轮432与第一从动齿轮435的外围卷绕有第一链条436。第一上料架410上设有第四轴承座437，第二连接轴438的一端与第四轴承座437连接，另一端与第一从动链轮412连接。第一上料架410的侧壁设有第一辅助齿轮439，第一辅助齿轮439与第一链条436的外表面啮合。

当差速电机驱动第二驱动轴430转动时，第二驱动轴430带动第一主动齿轮432转动，使得第一从动齿轮435和第一链条436随之转动，第一链条436通过第一连接轴434驱动第一主动链轮411平稳转动，第一辅助齿轮439的设置使得第一链条436的转动更加平稳可控。

底座200上设有第三驱动轴440，第三驱动轴440穿过第五轴承座441后固定有第二主动齿轮442，第三驱动轴440的端部连接有差速电机；第二上料架420上设有第六轴承座443，第六轴承座443上穿设有第三连接轴444，第三连接轴444的一端与第二主动链轮421连接，另一端连接有第二从动齿轮445，第二主动齿轮442与第二从动齿轮445的外围卷绕有第二链条446。第二上料架420上设有第七轴承座447，第四连接轴448的一端与第七轴承座447连接，另一端与第二从动链轮422连接。第二上料架420的侧壁设有第二辅助齿轮449，第二辅助齿轮449与第二链条446的外表面啮合。

当差速电机驱动第三驱动轴440转动时，第三驱动轴440带动第二主动齿轮442转动，使得第二从动齿轮445和第二链条446随之转动，第二链条446通过第三连接轴444驱动第二主动链轮421平稳转动，第二辅助齿轮449的设置使得第二链条446的转动更加平稳可控。

顶伸夹持机构500包括滑动台510、上摩擦台520、顶伸气缸结构，顶伸气缸结构与顶伸限位机构的结构相同，区别在于顶伸气缸结构设于第二上料架420的末端，其具体结构及连接关系此处不再赘述。

顶伸气缸结构与滑动台510固定在机架100的底部，上摩擦台520与滑动台510靠近第一上料架410侧的上表面接触，上摩擦台520的上表面设有第八轴承座521，第四驱动轴522穿过第八轴承座521后连接有第一皮带轮523，滑动台510的一侧侧壁前端设有第二皮带轮524，侧壁后端设有第三皮带轮525，第二皮带轮524与第三皮带轮525之间设有两个辅助滑动轮526，滑动台510的底部设有连接柱527，连接柱527伸出辅助滑动轮526侧的顶部设有啮合板528，传动皮带529的一端经第一皮带轮523、其中一个辅助滑动轮526、第二皮带轮524后经啮合板528、第三皮带轮525后从另一个辅助滑动轮526环绕闭合设置。啮合板528的下表面与传动皮带529的内表面啮合。

滑动台510与第二皮带轮524相对的侧壁设有滑轨511，滑轨511上滑动设置有移动台512，移动台512靠近第二上料架420的一侧设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨511滑动连接的第一滑块513，连接柱527的一端与移动台512的内壁固定；连接柱527通过连接板514连接有下摩擦台515，下摩擦台515的上表面与滑动台510的下表面接触。气动夹持机构包括第二气缸516、夹持安装板517、上夹持板518、下夹持板519，夹持安装板517设于移动台512远离第一滑块513的一端，夹持安装板517的表面设有两个平行设置的第二滑块532，上夹持板518的底部和下夹持板519的顶部分别滑动设置在第二滑块532上，第二气缸516的伸缩杆通过翻折板533与上夹持板518固定连接，夹持安装板517上位于两个第二滑块532之间转动连接有滚动齿轮530，上夹持板518的底部内壁和下夹持板519的顶部内壁设有与滚动齿轮530啮合的直行齿条531。

顶伸夹持机构500工作时，当一个待切割管材由第二拖链423运输至第二上料架420末端时，顶伸气缸结构将其向上顶起并进行限位，差速电机驱动第一皮带轮523转动，第一皮带轮523带动传动皮带529经其中一个辅助滑动轮526、第二皮带轮524后经啮合板528、第三皮带轮525后从另一个辅助滑动轮526环绕运动，传动皮带529内表面与啮合板528下表面产生摩擦力，通过连接柱527带动移动台512沿滑轨511向前移动，下摩擦台515的上表面与滑动台510的下表面接触，为移动台512的移动增加一定摩擦力，保障移动台512精准缓慢地移动；当上夹持板518和下夹持板519的夹持区域移动至待切割管材后，第二气缸516的伸缩杆向下移动，带动上夹持板518沿第二滑块532向下移动，直行齿条531带动下夹持板519沿另一个第二滑块532向上移动，直至对待切割管材进行稳定夹持；夹持完成后移动台512继续向前移动，将待切割管材运送至激光切割区进行切割。

本实施例全自动上料切管机的工作方法，包括以下步骤：

a)预先将多个待切割管材放置于多个上料带350的上表面，配重块360使待切割管材基本保持水平位置，差速电机顺时针转动带动第一驱动轴340转动，第一驱动轴340通过联轴器341带动相邻的第一驱动轴340转动，卷绕轮330顺时针转动以带动上料带350卷绕，使得上料带350达到张紧状态，待切割管材在重力作用下向下依次滑动至自动输送机构400；

b)当待切割管材在自重下滑动至第一拖链413上时，差速电机驱动第二驱动轴430转动时，第二驱动轴430带动第一主动齿轮432转动，使得第一从动齿轮435和第一链条436随之转动，第一链条436通过第一连接轴434驱动第一主动链轮411平稳转动；第一主动链轮411驱动第一拖链413和第一从动链轮412转动，使待切割管材向前移动直至第二拖链423上，第二主动链轮421驱动第二拖链423和第二从动链轮422转动，使待切割管材继续向前移动；

c)当一个待切割管材进入第二拖链423上，第二个待切割管材置于支撑台455上，第一气缸451的伸缩杆向上移动，带动固定板453、支撑台455、限位板456向上移动，限位板456限制第二个待切割管材的移动，阻止其进入第二拖链423上，保持待切割管材依次的上料顺序，避免上料混乱；

d)差速电机驱动第三驱动轴440转动，第三驱动轴440带动第二主动齿轮442转动，使得第二从动齿轮445和第二链条446随之转动，第二链条446通过第三连接轴444驱动第二主动链轮421平稳转动；

e)当一个待切割管材由第二拖链423运输至第二上料架420末端时，顶伸气缸结构将其向上顶起并进行限位，差速电机驱动第一皮带轮523转动，第一皮带轮523带动传动皮带529经其中一个辅助滑动轮526、第二皮带轮524后经啮合板528、第三皮带轮525后从另一个辅助滑动轮526环绕运动，传动皮带529内表面与啮合板528下表面产生摩擦力，通过连接柱527带动移动台512沿滑轨511向前移动；

f)当上夹持板518和下夹持板519的夹持区域移动至待切割管材后，第二气缸516的伸缩杆向下移动，带动上夹持板518沿第二滑块532向下移动，直行齿条531带动下夹持板519沿另一个第二滑块532向上移动，直至对待切割管材进行稳定夹持；夹持完成后移动台512继续向前移动，将待切割管材运送至激光切割区进行切割。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.全自动上料切管机，包括机架、底座，其特征在于，所述底座上设有用于放置和运输待切割管材的多个辅助上料结构，自动批量运输待切割管材的多个自动输送机构，机架和底座上设有用于顶伸和夹持运送待切割管材的多个顶伸夹持机构；所述自动输送机构包括多个等距设置的第一上料架、多个等距设置的第二上料架，第一上料架与第二上料架平行设置且相互靠近，第一上料架靠近辊轮架设置。

2.根据权利要求1所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述第一上料架上设有第一主动链轮、第一从动链轮，第一主动链轮靠近第二上料架设置，第一主动链轮与第一从动链轮的外围卷绕有第一拖链；第二上料架上设有第二主动链轮、第二从动链轮，第二主动链轮远离第一上料架设置，第二主动链轮与第二从动链轮的外围卷绕有第二拖链。

3.根据权利要求1所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述第一上料架与第二上料架相互靠近处平行设置有多个顶伸限位机构，顶伸限位机构包括气缸安装座，气缸安装座内设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆向上延伸连接有安装板，安装板的正面设有固定板，固定板上设有多个支撑板，支撑板的顶部连接有支撑台，支撑台的上表面保持水平；固定板的背面设有限位板，限位板的高度高于支撑台的上表面。

4.根据权利要求1所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述底座上设有第二驱动轴，第二驱动轴穿过第二轴承座后固定有第一主动齿轮，第二驱动轴的端部连接有差速电机；第一上料架上设有第三轴承座，第三轴承座上穿设有第一连接轴，第一连接轴的一端与第一主动链轮连接，另一端连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮的外围卷绕有第一链条；第一上料架上设有第四轴承座，第二连接轴的一端与第四轴承座连接，另一端与第一从动链轮连接；第一上料架的侧壁设有第一辅助齿轮，第一辅助齿轮与第一链条的外表面啮合。

5.根据权利要求1所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述底座上设有第三驱动轴，第三驱动轴穿过第五轴承座后固定有第二主动齿轮，第三驱动轴的端部连接有差速电机；第二上料架上设有第六轴承座，第六轴承座上穿设有第三连接轴，第三连接轴的一端与第二主动链轮连接，另一端连接有第二从动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮的外围卷绕有第二链条；第二上料架上设有第七轴承座，第四连接轴的一端与第七轴承座连接，另一端与第二从动链轮连接；第二上料架的侧壁设有第二辅助齿轮，第二辅助齿轮与第二链条的外表面啮合。

6.根据权利要求1所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述辅助上料结构包括与底座一侧固定连接的L形架，安装于底座上的辊轮架、卷绕轮，辊轮架上设置有辊轮，靠近卷绕轮侧设有贯穿孔，卷绕轮的轴心设有第一驱动轴，第一驱动轴的端部与差速电机连接；上料带的一端固定于L形架的靠顶部处，另一端贴附辊轮后经过贯穿孔卷绕于卷绕轮上。

7.根据权利要求6所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述上料带的底部滑动装配有配重块，相邻的第一驱动轴之间通过联轴器连接并通过第一轴承座固定。

8.根据权利要求1所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述顶伸夹持机构包括滑动台、上摩擦台、顶伸气缸结构，顶伸气缸结构与滑动台固定在机架的底部，上摩擦台与滑动台靠近第一上料架侧的上表面接触，上摩擦台的上表面设有第八轴承座，第四驱动轴穿过第八轴承座后连接有第一皮带轮，滑动台的一侧侧壁前端设有第二皮带轮，侧壁后端设有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮之间设有两个辅助滑动轮。

9.根据权利要求8所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述滑动台的底部设有连接柱，连接柱伸出辅助滑动轮侧的顶部设有啮合板，传动皮带的一端经第一皮带轮、其中一个辅助滑动轮、第二皮带轮后经啮合板、第三皮带轮后从另一个辅助滑动轮环绕闭合设置；啮合板的下表面与传动皮带的内表面啮合；所述滑动台与第二皮带轮相对的侧壁设有滑轨，滑轨上滑动设置有移动台，移动台靠近第二上料架的一侧设有气动夹持机构，另一侧内壁设有若干个与滑轨滑动连接的第一滑块，连接柱的一端与移动台的内壁固定；连接柱通过连接板连接有下摩擦台，下摩擦台的上表面与滑动台的下表面接触。

10.根据权利要求9所述的全自动上料切管机，其特征在于，所述气动夹持机构包括第二气缸、夹持安装板、上夹持板、下夹持板，夹持安装板设于移动台远离第一滑块的一端，夹持安装板的表面设有两个平行设置的第二滑块，上夹持板的底部和下夹持板的顶部分别滑动设置在第二滑块上，第二气缸的伸缩杆通过翻折板与上夹持板固定连接；所述夹持安装板上位于两个第二滑块之间转动连接有滚动齿轮，上夹持板的底部内壁和下夹持板的顶部内壁设有与滚动齿轮啮合的直行齿条。

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