CN214086468U - 一种翻转变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转变距技术领域，尤其涉及一种翻转变距机构，包括工作台、升降座、升降动力机构、旋转座、旋转动力机构、夹紧机构、X轴滑座、X轴动力机构、多个载具、变距动力机构，所述旋转座成型有多个用于装载待翻转变距产品的容纳槽，容纳槽数量与载具数量相同；本实用新型能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、变距等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及翻转变距技术领域，尤其涉及一种翻转变距机构。
背景技术：
电路板在生产制造过程中，经常需要对其进行翻转、变距等操作，然而，目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、变距等操作，不仅操作人员的工作量较大，操作人员容易感到疲劳，而且整体生产效率较低。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种翻转变距机构，能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、变距等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种翻转变距机构，包括工作台、沿Z轴方向滑动连接于工作台上的升降座、用于驱动升降座升降的升降动力机构、沿Y轴方向转动连接于升降座上的旋转座、用于驱动旋转座转动的旋转动力机构、设置于旋转座上的夹紧机构、沿X轴方向滑动连接于工作台上的X轴滑座、用于驱动X轴滑座滑动的X轴动力机构、分别沿Y轴方向滑动连接于X轴滑座上的多个载具、用于驱动载具滑动的变距动力机构，所述旋转座成型有多个用于装载待翻转变距产品的容纳槽，容纳槽数量与载具数量相同；所述升降动力机构设置于工作台上，升降动力机构的输出端驱动连接升降座；所述旋转动力机构设置于升降座上，旋转动力机构的输出端驱动连接旋转座；所述X轴动力机构设置于工作台上，X轴动力机构的输出端驱动连接X轴滑座；所述变距动力机构设置于X轴滑座上，变距动力机构的输出端驱动连接载具；所述夹紧机构，用于对容纳槽内的待翻转变距产品进行夹紧。
对上述方案的进一步改进为，所述升降座为匚字形结构，旋转座设置于升降座顶部，升降动力机构包括两个升降气缸，两个升降气缸均设置于工作台上，两个升降气缸的输出端分别驱动连接升降座的两端。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转动力机构包括设置于升降座一端上的旋转气缸，旋转气缸的输出端与旋转座的一端相连接，旋转座的另一端转动连接于升降座的另一端上。
对上述方案的进一步改进为，所述各个容纳槽沿X轴方向均布分成两排设置，夹紧机构包括分别用于夹紧两排的容纳槽内的产品的两个夹紧模组，两个夹紧模组均包括沿X轴方向滑动连接于旋转座上的夹紧滑座、用于驱动夹紧滑座滑动的夹紧气缸、设置于夹紧滑座上的多个夹爪，各个夹爪分别与各个容纳槽内的产品相对应设置，夹紧气缸设置于旋转座上，夹紧气缸的输出端驱动连接夹紧滑座。
对上述方案的进一步改进为，所述夹紧模组还包括等高螺丝，夹爪通过等高螺丝与夹紧滑座相连接，等高螺丝套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端向外抵住夹紧滑座的内侧，压缩弹簧的另一端向内抵住夹爪的外侧。
对上述方案的进一步改进为，所述X轴动力机构包括X轴气缸，X轴气缸设置于工作台上，X轴气缸的输出端驱动连接X轴滑座。
对上述方案的进一步改进为，所述载具有十八个，十八个载具沿X轴方向分为两排设置，两排载具均包括一个固定载具、八个滑动载具，两排的各个载具均沿Y轴方向并排设置，固定载具设置于中间位置处，变距动力机构包括设置于X轴滑座上的两个变距气缸，两个变距气缸的输出端驱动连接位于最前端或最后端的滑动载具，位于同一排的各个相邻的滑动载具之间设有连杆。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转座设有第一定位衬套、第二定位衬套，X轴滑座设有第一定位销钉、第二定位销钉；当容纳槽内的产品落在载具上时，第一定位销钉插入第一定位衬套中，第二定位销钉插入第二定位衬套中。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种翻转变距机构，包括工作台、沿Z轴方向滑动连接于工作台上的升降座、用于驱动升降座升降的升降动力机构、沿Y轴方向转动连接于升降座上的旋转座、用于驱动旋转座转动的旋转动力机构、设置于旋转座上的夹紧机构、沿X轴方向滑动连接于工作台上的X轴滑座、用于驱动X轴滑座滑动的X轴动力机构、分别沿Y轴方向滑动连接于X轴滑座上的多个载具、用于驱动载具滑动的变距动力机构，所述旋转座成型有多个用于装载待翻转变距产品的容纳槽，容纳槽数量与载具数量相同；所述升降动力机构设置于工作台上，升降动力机构的输出端驱动连接升降座；所述旋转动力机构设置于升降座上，旋转动力机构的输出端驱动连接旋转座；所述X轴动力机构设置于工作台上，X轴动力机构的输出端驱动连接X轴滑座；所述变距动力机构设置于X轴滑座上，变距动力机构的输出端驱动连接载具；所述夹紧机构，用于对容纳槽内的待翻转变距产品进行夹紧；本实用新型通过旋转动力机构驱动旋转座旋转，从而带动产品翻转，通过变距动力机构带动各个载具滑动，从而使各个载具之间的间距变为所需大小，以便于后续机械手同时取放多个产品，实现批量生产，本实用新型能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、变距等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的部分结构示意图一。
图3为本实用新型的部分结构示意图二。
图4为本实用新型夹紧机构的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、升降座2、升降动力机构3、升降气缸31、旋转座4、容纳槽41、旋转动力机构5、旋转气缸51、夹紧机构6、夹紧模组61、夹紧滑座611、夹紧气缸612、夹爪613、等高螺丝614、压缩弹簧615、X轴滑座7、X轴动力机构8、X轴气缸81、变距动力机构9、变距气缸91、连杆10、固定载具11、滑动载具12、第一定位衬套13、第二定位衬套14、第一定位销钉15、第二定位销钉16。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-4所示，本实用新型包括工作台1、沿Z轴方向滑动连接于工作台1上的升降座2、用于驱动升降座2升降的升降动力机构3、沿Y轴方向转动连接于升降座2上的旋转座4、用于驱动旋转座4转动的旋转动力机构5、设置于旋转座4上的夹紧机构6、沿X轴方向滑动连接于工作台1上的X轴滑座7、用于驱动X轴滑座7滑动的X轴动力机构8、分别沿Y轴方向滑动连接于X轴滑座7上的多个载具、用于驱动载具滑动的变距动力机构9，所述旋转座4成型有多个用于装载待翻转变距产品的容纳槽41，容纳槽41数量与载具数量相同；所述升降动力机构3设置于工作台1上，升降动力机构3的输出端驱动连接升降座2；所述旋转动力机构5设置于升降座2上，旋转动力机构5的输出端驱动连接旋转座4；所述X轴动力机构8设置于工作台1上，X轴动力机构8的输出端驱动连接X轴滑座7；所述变距动力机构9设置于X轴滑座7上，变距动力机构9的输出端驱动连接载具；所述夹紧机构6，用于对容纳槽41内的待翻转变距产品进行夹紧；本实用新型通过旋转动力机构5驱动旋转座4旋转，从而带动产品翻转，通过变距动力机构9带动各个载具滑动，从而使各个载具之间的间距变为所需大小，以便于后续机械手同时取放多个产品，实现批量生产，本实用新型能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、变距等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。
升降座2为匚字形结构，旋转座4设置于升降座2顶部，升降动力机构3包括两个升降气缸31，两个升降气缸31均设置于工作台1上，两个升降气缸31的输出端分别驱动连接升降座2的两端。
旋转动力机构5包括设置于升降座2一端上的旋转气缸51，旋转气缸51的输出端与旋转座4的一端相连接，旋转座4的另一端转动连接于升降座2的另一端上。
各个容纳槽41沿X轴方向均布分成两排设置，夹紧机构6包括分别用于夹紧两排的容纳槽41内的产品的两个夹紧模组61，两个夹紧模组61均包括沿X轴方向滑动连接于旋转座4上的夹紧滑座611、用于驱动夹紧滑座611滑动的夹紧气缸612、设置于夹紧滑座611上的多个夹爪613，各个夹爪613分别与各个容纳槽41内的产品相对应设置，夹紧气缸612设置于旋转座4上，夹紧气缸612的输出端驱动连接夹紧滑座611。
夹紧模组61还包括等高螺丝614，夹爪613通过等高螺丝614与夹紧滑座611相连接，等高螺丝614套设有压缩弹簧615，压缩弹簧615的一端向外抵住夹紧滑座611的内侧，压缩弹簧615的另一端向内抵住夹爪613的外侧，夹爪613在夹持过程中具备一定的弹性，能够防止夹伤产品，更具实用性。
X轴动力机构8包括X轴气缸81，X轴气缸81设置于工作台1上，X轴气缸81的输出端驱动连接X轴滑座7。
载具有十八个，十八个载具沿X轴方向分为两排设置，两排载具均包括一个固定载具11、八个滑动载具12，两排的各个载具均沿Y轴方向并排设置，固定载具11设置于中间位置处，变距动力机构9包括设置于X轴滑座7上的两个变距气缸91，两个变距气缸91的输出端驱动连接位于最前端或最后端的滑动载具12，位于同一排的各个相邻的滑动载具12之间设有连杆10，变距气缸91驱动位于最前端、最后端的滑动载具12向两端滑动时，位于最前端、最后端的滑动载具12通过连杆10带动位于中间的滑动载具12向两端滑动，从而快速实现各个滑动载具12向两端滑动，使各个载具之间的间距变为所需大小，以便于后续机械手同时取放多个产品，实现批量生产。
旋转座4设有第一定位衬套13、第二定位衬套14，X轴滑座7设有第一定位销钉15、第二定位销钉16；当容纳槽41内的产品落在载具上时，第一定位销钉15插入第一定位衬套13中，第二定位销钉16插入第二定位衬套14中；通过第一定位衬套13、第二定位衬套14、第一定位销钉15、第二定位销钉16的配合使用，能够实现旋转座4上的各个容纳槽41内的产品精准地放置于各个载具上，从而保证后续产品的正常生产。
工作原理：
将各个待翻转变距产品分别放入旋转座4的各个容纳槽41中，升降动力机构3的两个升降气缸31的输出端向上伸出并驱动升降座2向上升起；夹紧机构6的夹紧气缸612驱动夹紧滑座611靠近产品并带动各个夹爪613分别对相应的产品进行夹紧；旋转动力机构5的旋转气缸51驱动旋转座4旋转180度，此时，各个产品朝向下方；升降动力机构3的两个升降气缸31的输出端向下缩回并驱动升降座2向下降，X轴滑座7上的第一定位销钉15插入旋转座4上的第一定位衬套13中，X轴滑座7上的第二定位销钉16插入旋转座4上的第二定位衬套14中；夹紧机构6的夹紧气缸612驱动夹紧滑座611远离产品并带动各个夹爪613松开对产品的夹紧，各个产品分别落入相应的载具上；变距动力机构9的变距气缸91驱动位于最前端或最后端的滑动载具12滑动，最前端、最后端的滑动载具12向两端滑动时通过连杆10带动位于中间的各个滑动载具12向两端滑动，直至各个载具之间的间距变为所需大小，完成多个产品的翻转、变距；本实用新型能够替代人工手动的方式对电路板等产品进行翻转、变距等操作，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高整体生产效率。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种翻转变距机构，其特征在于：包括工作台(1)、沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的升降座(2)、用于驱动升降座(2)升降的升降动力机构(3)、沿Y轴方向转动连接于升降座(2)上的旋转座(4)、用于驱动旋转座(4)转动的旋转动力机构(5)、设置于旋转座(4)上的夹紧机构(6)、沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的X轴滑座(7)、用于驱动X轴滑座(7)滑动的X轴动力机构(8)、分别沿Y轴方向滑动连接于X轴滑座(7)上的多个载具、用于驱动载具滑动的变距动力机构(9)，所述旋转座(4)成型有多个用于装载待翻转变距产品的容纳槽(41)，容纳槽(41)数量与载具数量相同；所述升降动力机构(3)设置于工作台(1)上，升降动力机构(3)的输出端驱动连接升降座(2)；所述旋转动力机构(5)设置于升降座(2)上，旋转动力机构(5)的输出端驱动连接旋转座(4)；所述X轴动力机构(8)设置于工作台(1)上，X轴动力机构(8)的输出端驱动连接X轴滑座(7)；所述变距动力机构(9)设置于X轴滑座(7)上，变距动力机构(9)的输出端驱动连接载具；所述夹紧机构(6)，用于对容纳槽(41)内的待翻转变距产品进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述升降座(2)为匚字形结构，旋转座(4)设置于升降座(2)顶部，升降动力机构(3)包括两个升降气缸(31)，两个升降气缸(31)均设置于工作台(1)上，两个升降气缸(31)的输出端分别驱动连接升降座(2)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述旋转动力机构(5)包括设置于升降座(2)一端上的旋转气缸(51)，旋转气缸(51)的输出端与旋转座(4)的一端相连接，旋转座(4)的另一端转动连接于升降座(2)的另一端上。
4.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述各个容纳槽(41)沿X轴方向均布分成两排设置，夹紧机构(6)包括分别用于夹紧两排的容纳槽(41)内的产品的两个夹紧模组(61)，两个夹紧模组(61)均包括沿X轴方向滑动连接于旋转座(4)上的夹紧滑座(611)、用于驱动夹紧滑座(611)滑动的夹紧气缸(612)、设置于夹紧滑座(611)上的多个夹爪(613)，各个夹爪(613)分别与各个容纳槽(41)内的产品相对应设置，夹紧气缸(612)设置于旋转座(4)上，夹紧气缸(612)的输出端驱动连接夹紧滑座(611)。
5.根据权利要求4所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述夹紧模组(61)还包括等高螺丝(614)，夹爪(613)通过等高螺丝(614)与夹紧滑座(611)相连接，等高螺丝(614)套设有压缩弹簧(615)，压缩弹簧(615)的一端向外抵住夹紧滑座(611)的内侧，压缩弹簧(615)的另一端向内抵住夹爪(613)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述X轴动力机构(8)包括X轴气缸(81)，X轴气缸(81)设置于工作台(1)上，X轴气缸(81)的输出端驱动连接X轴滑座(7)。
7.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述载具有十八个，十八个载具沿X轴方向分为两排设置，两排载具均包括一个固定载具(11)、八个滑动载具(12)，两排的各个载具均沿Y轴方向并排设置，固定载具(11)设置于中间位置处，变距动力机构(9)包括设置于X轴滑座(7)上的两个变距气缸(91)，两个变距气缸(91)的输出端驱动连接位于最前端或最后端的滑动载具(12)，位于同一排的各个相邻的滑动载具(12)之间设有连杆(10)。
8.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于：所述旋转座(4)设有第一定位衬套(13)、第二定位衬套(14)，X轴滑座(7)设有第一定位销钉(15)、第二定位销钉(16)；当容纳槽(41)内的产品落在载具上时，第一定位销钉(15)插入第一定位衬套(13)中，第二定位销钉(16)插入第二定位衬套(14)中。
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Cited By (2)
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| CN114538046A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-27 | 创维集团智能装备有限公司 | 一种调距转运设备 |
| CN114850708A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-05 | 远大可建科技有限公司 | 分距式转料装置、分距方法、分距植芯装置及植芯方法 |
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