CN114850708A - 分距式转料装置、分距方法、分距植芯装置及植芯方法 - Google Patents

Abstract

分距式转料装置、分距方法、分距植芯装置及植芯方法，其中分距式转料装置包括料座，所述料座上设有用于剪叉式调节机构，剪叉式调节机构通过分距驱动机构控制其伸缩；所述剪叉式调节机构的上部设有间隔排列且用于放置多个料物的容纳部。本发明海还包括一种分距方法、分距植芯装置及植芯方法。本发明能够满足不同间隔的植芯需求，且结构简单，工作效率高。

Description

分距式转料装置、分距方法、分距植芯装置及植芯方法

技术领域

本发明涉及一种接送料装置，特别是一种分距式转料装置、分距方法、分距植芯装置及植芯方法。

背景技术

现有的植芯装置用于将管体植于面板上，即通过抓取机构抓取管体，将其置于面板上。然后再通过激光焊，使管体固定于面板上。而现有的植芯装置存在以下缺陷：（1）当管体置于转料装置上后，转料装置直接将管体输送至目标位置进行抓取焊接，然而现有的转料装置不能变局，即相邻管体只能按照固定的间隔排列，若需要变距时，就要把转料装置换掉，换一套新的模具，这样会导致成本大大提高，且更换繁琐，大大降低工作效率；（2）现有的植芯装置中，由于抓取机构需要与转料装置上的管体位置相对应，以便于抓取管体，因此，需要使抓取机构能够及时更换，以便于适用于对不同间隔的管体进行抓取，然而现有的抓取机构不易快速安装和拆卸，且结构设计复杂，如果采用自动变距结构，又会使设备更加复杂，大大提高成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，通用性强，工作效率高的分距式转料装置、分距方法、分距植芯装置及植芯方法。

本发明的技术方案是：

本发明之一种分距式转料装置，包括料座，所述料座上设有用于剪叉式调节机构，剪叉式调节机构通过分距驱动机构控制其伸缩；所述剪叉式调节机构的上部设有间隔排列且用于放置多个料物的容纳部。

进一步，所述剪叉式调节机构的上部设有至少两排容纳部。

进一步，所述剪叉式调节机构由若干剪叉式连杆首尾串联铰接构成，每个交叉处连接容纳部。

进一步，所述容纳部为料杯或者支座结构，所述料物为管体，一个管体对应一个容纳部。

进一步，所述分距驱动机构的驱动端连接部分剪叉式连杆，以带动整个剪叉式调节机构均匀变动为设定间隔。

进一步，所述料座连接用于控制其水平移动的料座水平驱动机构。

本发明之一种分距式转料装置的分距方法，包括以下步骤：

将料座移至管体来料区，料座上的各容纳部的初始间隔为A；

当料座取料后，向目标区域移动，且分距驱动机构控制剪叉式调节机构变距，使所有装有管体的容纳部均匀变动为设定间隔N；

待容纳部的各管体被取走之后，料座复位，同时剪叉式调节机构变距复位为初始间隔A。

本发明之一种分距植芯装置，包括如前述任一项所述的可分距式转料装置。

进一步，还包括用于抓取料座上的管体的抓取机构以及用于施焊的焊接机构；所述抓取机构包括抓手板，抓手板上设有多个定位销孔，抓手板上设有与料杯的数量和位置相对应的抓手；抓手板为格栅状，抓手连接于抓手板的格栅棱上，抓手与格栅棱之间可拆卸连接。

本发明之一种分距植芯装置的植芯方法，包括以下步骤：

S1:将料座移至管体来料区，料座上的各容纳部的初始间隔为A；

S2:当料座取料后，向植芯区域移动，同时分距驱动机构控制剪叉式调节机构变距，使所有装有管体的容纳部均匀变动为设定间隔N，且与抓取机构的各抓手之间的间距相对应；

S3:控制抓取机构的各抓手抓取容纳部的管体后上升至设定高度；

S4:待容纳部的各管体被取走之后，料座复位，同时剪叉式调节机构变距复位；

S5:控制抓取机构的各抓手下降，将管体置于面板的目标位置，且管体的底面贴合于面板上；

S6:通过焊接机构进行激光施焊，将管体固定于面板上。

本发明的有益效果：

通过设置剪叉式调节机构，每个交叉处连接容纳部，且一个管体对应一个容纳部，能够通过剪叉式调节机构带动容纳部变距，进而使相邻管体的间隔满足不同的需求，当管体需要变距时，无需将这个料座的容纳部进行重新设计，只需移动剪叉式调节机构即可，大大简化结构；且通用性强；另一方面，本发明是在料座的移动过程中进行边距，即料座的移动与容纳部的变距同时进行，大大提高工作效率，节约转料时间。

通过对抓取机构进行设计，不仅便于快速安装，而且能够便于更换不同间隔的抓手板，并且配合分距式转料装置，能够满足不同间隔的植芯需求，且该结构设计简单，成本低。

可以说，本发明的分距植芯装置，结构简单，通用性强，且工作效率高，适用于不同间距的植芯需求。

附图说明

图1是本发明实施例1分距式转料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例2分距植芯装置的结构示意图；

图3是本发明实施例2抓取机构的结构示意图。

附图标识说明：

1.料座；2. 剪叉式调节机构；3.料杯；4.气缸；5.机架；6.第一水平驱动机构；7.抓取机构；8.焊接机构；9.纵移驱动机构；10.第二水平驱动机构；11. 料座滑轨；12.滑块；12.平台；51.上机架；52.下机架；61.第一滑轨；71.抓手板；72.定位销孔；73.抓手；101.第二滑轨；121.面板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示：一种分距式转料装置，包括料座1，所述料座1上设有用于剪叉式调节机构2，剪叉式调节机构通过分距驱动机构控制其伸缩；所述剪叉式调节机构的上部设有间隔排列且用于放置多个料物的容纳部。

具体地，剪叉式调节机构2由若干剪叉式连杆首尾串联铰接构成，每个交叉处连接容纳部。容纳部为料杯3，用于容纳管体，即一个管体对应一个料杯。优选地，剪叉式调节机构2的上部设有两排料杯，能够同时容纳两排管体单元，这样能够提高转料效率。本实施例中，管体的高度要高于料杯，以便于管体的抓取。

分距驱动机构可以是气缸、电缸、电机等，本实施例优选为气缸4，气缸的数量有两个，分别间隔设于料座1的同一侧，其活塞端连接至少一个剪叉式连杆，其连接方式只要能满足带动整个剪叉式调节机构2均匀变动即可，以达到设定间隔。

料座1连接用于控制其水平移动的料座水平驱动机构。料座1的底部设有料座滑轨11，料座1能够在料座水平驱动机构的带动下沿料座滑轨11移动，且料座滑轨11的两端设有滑块12。通过设置料座水平驱动机构，能够调节料座的横向距离，以便将管体移至所需位置。

本实施例中，

本实施例分距式转料装置的分距方法，包括以下步骤：

S1：将料座1通过水平驱动机构移至管体来料区，料座上的各容纳部的初始间隔为A；

S2：当料座上的料杯3取料后，向目标区域移动，且分距驱动机构控制剪叉式调节机构2变距，使所有装有管体的料杯3均匀变动为设定间隔N；

S3：待料杯3内的各管体被取走之后，料座复位，同时剪叉式调节机构2变距复位为初始间隔A。

上述方案具有以下优点：一方面，通过设置剪叉式调节机构，每个交叉处连接容纳部，且一个管体对应一个容纳部，能够通过剪叉式调节机构带动容纳部变距，进而使相邻管体的间隔满足不同的需求，当管体需要变距时，无需将这个料座的容纳部进行重新设计，只需移动剪叉式调节机构即可，大大简化结构；且通用性强；另一方面，本发明是在料座的移动过程中进行边距，即料座的移动与容纳部的变距同时进行，大大提高工作效率，节约转料时间。

实施例2

如图2所示：一种分距植芯装置，包括机架5，机架5分为上机架51和下机架52，上机架51上设有第一水平驱动机构6、升降机构、用于抓取料座上的管体的抓取机构7和用于将管体焊接于面板上的焊接机构8，其中，第一水平驱动机构6能够带动升降机构和抓取机构7沿上机架长度方向的第一滑轨61同时进行横向移动，升降机构又能带动抓取机构7进行上下移动。抓取机构7的一侧设有所述焊接机构8，焊接机构8能够与抓取机构7同时由第一水平驱动机构6带动其横移；且焊接机构还能通过纵移驱动机构9带动其纵向移动进行焊接，焊接机构优选为激光焊机。

下机架52上设有第二水平驱动机构10和如实施例1所述的两个分距式转料装置，且两个分距式转料装置分别设于下机架的两侧，当一个分距式转料装置在来料时，另一个先进行工作，使得两个分距式转料装置交替工作，大大提高工作效率。料座1上的滑块12与下机架长度方向的第二滑轨101连接，在第二水平驱动机构10的带动下使分距式转料装置进行横向移动。且料座还可通过前述的料座水平驱动机构进行纵向移动。下机架52的下方设有平台12，平台上用于放置面板121，通过抓取机构7将料杯1内的管体抓取至面板121上，再通过焊接机构8进行焊接。

如图3所示：抓取机构7包括抓手板71，抓手板71上设有多个间隔排列的定位销孔72，抓手板上间隔排列有两排抓手73，抓手的数量与料杯的数量相同且前后位置对应。抓手板71为格栅状，抓手73连接于抓手板的格栅棱上，抓手73与格栅棱之间可拆卸连接，如通过卡接件与格栅棱卡接。当需要选用不同间距的抓手装置时，只需将各抓手73拆下，并更换不同格栅尺寸的抓手板即可。通过定位销孔72，能够实现抓手板71的快速安装。本实施例的抓手73可以是机械手，也可以是毛刷，优选为毛刷，通过将毛刷伸入管体内从而将管体抓起，且结构简单，成本低廉。

可以理解的是，本实施例的水平驱动机构、升降机构、纵移驱动机构均为成熟技术，此处不再具体赘述。

本实施例一种分距植芯装置的植芯方法，包括以下步骤：

S1:将面板放置于平台上，并将抓取机构横移至设定位置；其中，根据所需植芯的管体间隔大小，来选取所需间隔的抓手板进行抓手的安装，使得各抓手的间隔与所需植芯的各管体的间隔相同；

S2:将料座移至管体来料区，料座上的各容纳部的初始间隔为A；其中管体来料区设有多个与料杯初始间隔A相对应设置的落料管，管体沿落料管落至料杯内；

S3:当料座取料后，向植芯区域移动，同时分距驱动机构控制剪叉式调节机构变距，使所有装有管体的料杯均匀变动为设定间隔N；其中设定间隔N与抓手的间隔相同；

S4:控制抓取机构的各抓手抓取料杯的管体后上升至设定高度；其中，抓取机构同时抓取两排管体；

S5:待料杯的各管体被取走之后，料座复位，同时剪叉式调节机构变距复位为初始间隔为A；

S6:控制抓取机构的各抓手下降，将管体置于面板的目标位置，且管体的底面贴合于面板上，且将管体压住，以防移动；

S7:控制焊接机构纵移进行激光施焊，将管体固定于面板上；其中，焊接机构从两排管体之间进行施焊，从而能够一次性焊接两排管体，大大提高工作效率。

上述方案具有以下优点：一方面，通过对抓取机构进行设计，不仅便于快速安装，而且能够便于更换不同间隔的抓手板，并且配合分距式转料装置，能够满足不同间隔的植芯需求；另一方面，本发明的分距植芯装置，结构简单，通用性强，且工作效率高。

Claims (10)

1.一种分距式转料装置，其特征在于，包括料座，所述料座上设有用于剪叉式调节机构，剪叉式调节机构通过分距驱动机构控制其伸缩；所述剪叉式调节机构的上部设有间隔排列且用于放置多个料物的容纳部。

2.根据权利要求1所述的分距式转料装置，其特征在于，所述剪叉式调节机构的上部设有至少两排容纳部。

3.根据权利要求1所述的分距式转料装置，其特征在于，所述剪叉式调节机构由若干剪叉式连杆首尾串联铰接构成，每个交叉处连接容纳部。

4.根据权利要求1所述的分距式转料装置，其特征在于，所述容纳部为料杯或者支座结构，所述料物为管体，一个管体对应一个容纳部。

5.根据权利要求3所述的分距式转料装置，其特征在于，所述分距驱动机构的驱动端连接部分剪叉式连杆，以带动整个剪叉式调节机构均匀变动为设定间隔。

6.根据权利要求1所述的分距式转料装置，其特征在于，所述料座连接用于控制其水平移动的料座水平驱动机构。

7.一种分距式转料装置的分距方法，其特征在于，包括以下步骤：

将料座移至管体来料区，料座上的各容纳部的初始间隔为A；

当料座取料后，向目标区域移动，且分距驱动机构控制剪叉式调节机构变距，使所有装有管体的容纳部均匀变动为设定间隔N；

待容纳部的各管体被取走之后，料座复位，同时剪叉式调节机构变距复位为初始间隔A。

8.一种分距植芯装置，其特征在于，包括如权利要求1~6任一项所述的分距式转料装置。

9.根据权利要求8所述的分距植芯装置，其特征在于，还包括用于抓取料座上的管体的抓取机构以及用于施焊的焊接机构；所述抓取机构包括抓手板，抓手板上设有多个定位销孔，抓手板上设有与料杯的数量和位置相对应的抓手；抓手板为格栅状，抓手连接于抓手板的格栅棱上，抓手与格栅棱之间可拆卸连接。

10.一种分距植芯装置的植芯方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:将料座移至管体来料区，料座上的各容纳部的初始间隔为A；

S2:当料座取料后，向植芯区域移动，同时分距驱动机构控制剪叉式调节机构变距，使所有装有管体的容纳部均匀变动为设定间隔N，且与抓取机构的各抓手之间的间距相对应；

S3:控制抓取机构的各抓手抓取容纳部的管体后上升至设定高度；

S4:待容纳部的各管体被取走之后，料座复位，同时剪叉式调节机构变距复位；

S5:控制抓取机构的各抓手下降，将管体置于面板的目标位置，且管体的底面贴合于面板上；

S6:通过焊接机构进行激光施焊，将管体固定于面板上。

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