CN217729164U - 一种预制盖板的钢筋网片入模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其包括横跨在辊道上方的跨梁、滑动设置在跨梁上的钢筋网片抓取装置、设置在跨梁外侧端下方的钢筋网片自动焊接机、设置在跨梁外侧且与钢筋网片抓取装置对应的网片组装工作台、设置在组装工作台一侧的垫块摆放机器人、设置在垫块摆放机器人一侧的垫块筛选机以及与跨梁对应设置在模台下方的模台拖拽装置,在组装工作台上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置；本实用新型解决了人工频繁安装垫块、移动位置摆放网片时人力疲劳和摆放垫块网片位置不统一的问题，使用本实用新型省时省力，实现了标准化、自动化作业，工作效率得到了极大的提高。

Description

一种预制盖板的钢筋网片入模装置

技术领域

本实用新型涉及一种预制盖板的钢筋网片入模装置，属于混凝土预制构件生产技术领域。

背景技术

为了提高强度，盖板类构件生产时，需在盖板内设置钢筋网片，成品盖板类构件内的钢筋网片外侧有3-5cm厚度的混凝土保护层，这就要求钢筋网片放在模具模腔内时下方需支撑放置垫块。目前钢筋网片入模的工艺过程为：焊网机或人工将钢筋网片焊接完成后，人工将塑料垫块悬挂在钢筋网片上再放入模腔或者是将混凝土垫块预先摆放到模腔内，然后将钢筋网片放在混凝土垫块上面。因而采用传统生产模式钢筋网片工位占用人工多，费时费力，同时由于人工作业没有统一标准，造成钢筋网片在模腔或构件内的位置不一致，影响产品质量；如若模具排列布置在模台或其他位置，人力需频繁移动位置，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种省时省力、全自动操作的预制盖板的钢筋网片入模装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括横跨在辊道上方的跨梁、滑动设置在跨梁上的钢筋网片抓取装置、设置在跨梁外侧端下方的钢筋网片自动焊接机、设置在跨梁外侧且与钢筋网片抓取装置对应的网片组装工作台、设置在组装工作台一侧的垫块摆放机器人、设置在垫块摆放机器人一侧的垫块筛选机以及与跨梁对应设置在模台下方的模台拖拽装置,在组装工作台上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置。

本实用新型钢筋网片抓取装置包括固定安装在跨梁上的滑轨、水平滑动安装在滑轨上的滑座、安装在滑座后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座前侧的丝杠螺母副、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副连接的卡爪支架以及安装在卡爪支架底部四角呈对称设置的卡爪；所述驱动装置包括竖直固定安装在滑座后侧的伺服电机、安装在伺服电机传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A；伺服电机通过直线齿条A和传动齿轮驱动滑座沿滑轨水平移动；所述卡爪内侧设置卡槽。

本实用新型模台拖拽装置包括设置在辊道内侧且顺辊道走向的底座、设置在底座顶部的轨道、滑动没置在轨道上的走行支架、水平安装在走行支架内侧的步进电机、安装在步进电机传动轴上的驱动齿轮、安装在轨道内侧与驱动齿轮啮合的直线齿条B以及安装在走行支架外侧上的升降油缸以及固定安装在升降油缸顶部用于拖拽模台的升降卡板。

本实用新型在所述升降卡板与升降油缸之间固定水平底板,在所述水平底板侧端固定与升降卡板平行的立板,在所述立板外侧固定安装滑块，位于立板对应侧在走行支架上安装竖向支座，在所述竖向支座上固定安装竖向导轨，所述滑块滑动设置在竖向导轨上，所述升降卡板与立板顶部共面，其顶部相对应的侧面呈斜面。

本实用新型所述网片组装工作台包括支撑框架、滑动设置在支撑框架上的工作平台以及间隔均匀固定安装在工作平台顶面上的垫块夹持装置；所述垫块夹持装置包括固定安装在工作平台顶面上的气动手指气缸以及对应安装在气动手指气缸手指上的夹持槽。

本实用新型所述气动手指气缸的型号为：HFC或MHC2。

本实用新型钢筋网片自动焊接机的型号为：WPH500-8。

本实用新型垫块摆放机器人的型号为：ER6-700-SR。

本实用新型积极效果如下：本实用新型钢筋网片自动焊接机自动处理好的钢筋焊接为网片，钢筋网片抓取装置通过伺服电机驱动传动齿轮在直线齿条上传动沿跨梁移动到钢筋网片的抓取位置，卡爪自动将钢筋网片抓住移动到组装工作台上，组装工作台上的塑料垫块通过垫块筛选机和垫块摆放机器人并动按序进行摆放，钢筋网片抓取装置上的卡爪将钢筋网片嵌入塑料垫块的卡口内并将其移至盖板塑料模具摆放，模台拖拽装置带动模台步进使塑料模具都摆放好带塑料垫块的钢筋网片后，模台经辊道输送到布料工位。

本实用新型解决了人工频繁安装垫块、移动位置摆放网片时人力疲劳和摆放垫块网片位置不统一的问题，使用本实用新型省时省力，实现了标准化、自动化作业，工作效率得到了极大的提高。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为附图1的A部放大结构示意图；

附图3为本实用新型模台拖拽装置结构示意图；

附图4为本实用新型组装工作台结构示意图；

附图5为本实用新型垫块夹持装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型包括横跨在辊道上方的跨梁1、滑动设置在跨梁1上的钢筋网片抓取装置2、设置在跨梁1外侧端下方的钢筋网片自动焊接机3、设置在跨梁1外侧且与钢筋网片抓取装置2对应的网片组装工作台4、设置在组装工作台4一侧的垫块摆放机器人5、设置在垫块摆放机器人5一侧的垫块筛选机6以及与跨梁1对应设置在模台下方的模台拖拽装置7,在组装工作台4上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置；本实施例的钢筋网片自动焊接机3的型号为：WPH500-8，本实施例的垫块摆放机器人5的型号为：ER6-700-SR。

如附图2所示，本实用新型钢筋网片抓取装置2包括固定安装在跨梁1上的滑轨21、水平滑动安装在滑轨21上的滑座22、安装在滑座22后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座22前侧的丝杠螺母副23、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副23连接的卡爪支架24以及安装在卡爪支架24底部四角呈对称设置的卡爪25；所述驱动装置包括竖直固定安装在滑座22后侧的伺服电机26、安装在伺服电机26传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨21后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A27；伺服电机26通过直线齿条A A27和传动齿轮驱动滑座22沿滑轨21水平移动；所述卡爪25内侧设置卡槽28，本实施例的卡爪25为两组。

如附图3所示，本实用新型模台拖拽装置7包括设置在辊道内侧且顺辊道走向的底座71、设置在底座71顶部的轨道72、滑动没置在轨道72上的走行支架73、水平安装在走行支架73内侧的步进电机74、安装在步进电机74传动轴上的驱动齿轮75、安装在轨道72内侧与驱动齿轮75啮合的直线齿条B76以及安装在走行支架73外侧上的升降油缸77以及固定安装在升降油缸77顶部用于拖拽模台的升降卡板78。在所述升降卡板78与升降油缸77之间固定水平底板79,在所述水平底板79侧端固定与升降卡板78平行的立板80,在所述立板80外侧固定安装滑块81，位于立板80对应侧在走行支架73上安装竖向支座82，在所述竖向支座82上固定安装竖向导轨83，所述滑块81滑动设置在竖向导轨83上，所述升降卡板78与立板80顶部共面，其顶部相对应的侧面呈斜面。

如附图3所示，本实用新型所述网片组装工作台4包括支撑框架41、滑动设置在支撑框架41上的工作平台42以及间隔均匀固定安装在工作平台42顶面上的垫块夹持装置；工作平台42的移动驱动装置与滑座22的水平驱动装置结构相同，在此不再赘述；本实施例垫块夹持装置设置为两列，每列为4个。

所述垫块夹持装置包括固定安装在工作平台42顶面上的气动手指气缸43以及对应安装在气动手指气缸43手指上的夹持槽44；本实施例所述气动手指气缸43的型号为：HFC或MHC2。

如附图1-5所示，本实用新型钢筋网片自动焊接机3将网片自动焊接完成，滑动安装在跨梁1上的钢筋网片抓取装置2通过伺服电机26驱动传动齿轮在直线齿条A27上传动，沿跨梁1移动到钢筋网片的抓取位置，两组卡爪25通过卡爪支架24和丝杠螺母副23下降到指定的抓取高度，两组卡爪25将钢筋网片抓住并上升；同时，垫块摆放机器人5将垫块筛选机6内排列好的垫块8抓取放置到组装工作台4上，设置在组装工作台4上的气动手指气缸43动作将两个对应的夹持槽44张开后将垫块8放入并夹紧，垫块摆放机器人5继续下一垫块8的摆放，直至单个钢筋网片所需的垫块8全部摆放完成，在摆放时，工作平台42在支撑框架41滑动以适应垫块摆放机器人5的摆放，垫块摆放作业完成后，钢筋网片抓取装置2通过伺服电机26驱动传动齿轮在直线齿条A27上沿跨梁1移动到网片组装工作台4上方，抓着钢筋网片的两组卡爪25通过卡爪支架24和丝杠螺母副23下降到高度使得钢筋网片自动嵌入塑料垫块的卡口内，所有摆放好的垫块8同时安装在钢筋网片上后，钢筋网片抓取装置2上升移动到指定的装有盖板塑料模具的模台上方后，钢筋网片抓取装置2下降至垫块8与盖板塑料模具底面接触，卡爪25松开，完成一排模具摆放作业。模台拖拽装置7上的走行支架73通过步进电机74步进到模台底部对正，升降油缸77启动，其油杆伸出推动升降卡板78和立板80同步上升与模台底部卡住，模台拖拽装置7带动模台向前步进一个工位，由钢筋网片抓取装置进行第二排模具的网片入模。重复以上步骤直到使模台上所有呈矩阵式布置的多排塑料模具都摆放好带塑料垫块的钢筋网片，摆放作业完成，升降油缸77关闭，其油杆缩回带动升降卡板78和立板80同步下降使模台拖拽装置7与模台脱离，辊道将模台送到布料工位。

本实用新型解决了人工频繁安装垫块、移动位置摆放网片时人力疲劳和摆放垫块网片位置不统一的问题，使用本实用新型省时省力，实现了标准化、自动化作业，工作效率得到了极大的提高。

目前，本实用新型的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小规模试验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化包括知识产权风险预警调研。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于包括横跨在辊道上方的跨梁(1)、滑动设置在跨梁(1)上的钢筋网片抓取装置(2)、设置在跨梁(1)外侧端下方的钢筋网片自动焊接机(3)、设置在跨梁(1)外侧且与钢筋网片抓取装置(2)对应的网片组装工作台(4)、设置在组装工作台(4)一侧的垫块摆放机器人(5)、设置在垫块摆放机器人(5)一侧的垫块筛选机(6)以及与跨梁(1)对应设置在模台下方的模台拖拽装置(7),在组装工作台(4)上设置容纳垫块的若干组垫块夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于钢筋网片抓取装置(2)包括固定安装在跨梁(1)上的滑轨(21)、水平滑动安装在滑轨(21)上的滑座(22)、安装在滑座(22)后侧的水平驱动装置、竖直安装在滑座(22)前侧的丝杠螺母副(23)、通过丝杠连接活动块与丝杠螺母副(23)连接的卡爪支架(24)以及安装在卡爪支架(24)底部四角呈对称设置的卡爪(25)；

所述驱动装置包括竖直固定安装在滑座(22)后侧的伺服电机(26)、安装在伺服电机(26)传动轴上的传动齿轮以及安装在滑轨(21)后侧与传动齿轮啮合的直线齿条A(27)；伺服电机(26)通过直线齿条A(27)和传动齿轮驱动滑座(22)沿滑轨(21)水平移动；

所述卡爪(25)内侧设置卡槽(28)。

3.根据权利要求1所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于模台拖拽装置(7)包括设置在辊道内侧且顺辊道走向的底座(71)、设置在底座(71)顶部的轨道(72)、滑动没置在轨道(72)上的走行支架(73)、水平安装在走行支架(73)内侧的步进电机(74)、安装在步进电机(74)传动轴上的驱动齿轮(75)、安装在轨道(72)内侧与驱动齿轮(75)啮合的直线齿条B(76)以及安装在走行支架(73)外侧上的升降油缸(77)以及固定安装在升降油缸(77)顶部用于拖拽模台的升降卡板(78)。

4.根据权利要求3所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于在所述升降卡板(78)与升降油缸(77)之间固定水平底板(79),在所述水平底板(79)侧端固定与升降卡板(78)平行的立板(80),在所述立板(80)外侧固定安装滑块(81)，位于立板(80)对应侧在走行支架(73)上安装竖向支座(82)，在所述竖向支座(82)上固定安装竖向导轨(83)，所述滑块(81)滑动设置在竖向导轨(83)上，所述升降卡板(78)与立板(80)顶部共面，其顶部相对应的侧面呈斜面。

5.根据权利要求1所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于所述网片组装工作台(4)包括支撑框架(41)、滑动设置在支撑框架(41)上的工作平台(42)以及间隔均匀固定安装在工作平台(42)顶面上的垫块夹持装置；

所述垫块夹持装置包括固定安装在工作平台(42)顶面上的气动手指气缸(43)以及对应安装在气动手指气缸(43)手指上的夹持槽(44)。

6.根据权利要求5所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于所述气动手指气缸(43)的型号为：HFC或MHC2。

7.根据权利要求1所述的一种预制盖板的钢筋网片入模装置，其特征在于垫块摆放机器人(5)的型号为：ER6-700-SR。

Images