CN219771721U - 一种料筒盖开关装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，包括架体和夹紧机构，夹紧机构包括夹持部，夹持部用于夹持或者解除夹持料筒盖；夹紧机构活动连接于架体，以在靠近料筒盖的第一位置和远离料筒盖的第二位置之间切换；其中，当需要打开料筒盖时，夹紧机构运动至第一位置，在夹持部夹持料筒盖之后，夹紧机构从第一位置移动至第二位置，以将料筒盖从料筒上方移除；当需要盖上料筒盖时，夹持部从第二位置移动至第一位置，夹持部解除夹持料筒盖，以将料筒盖盖于料筒上方。采用料筒盖开关装置将料筒盖从料筒上方移除，或者，将料筒盖盖于料筒上方，耗时短、效率高，作业人员的劳动强度小，安全性高。

Description

一种料筒盖开关装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体涉及一种料筒盖开关装置。

背景技术

单晶硅是用于光伏组件的核心部件，为了节约直拉法生产单晶硅的成本，通常采用多次装料拉晶技术生产单晶硅，也就是说，采用多次投料、单炉拉制多根单晶硅的方式生产单晶硅。因此，在单晶硅的生产过程中，需要进行多次加料。

现有技术中，通常采用石英加料器或者重复振动料筒进行加料。石英加料器需要多次加料才能加满一炉，而重复振动料筒一次就可以加满一炉。因此，重复振动料筒相比于石英加料器具有时间短、效率高的优势。

重复振动料筒由料筒和料筒盖组成，在加料的过程中，需要作业人员打开料筒盖，并对料筒盖进行清洁。然而，料筒的高度较高，例如，料筒的高度为1.7米，因此，在打开料筒盖的过程中，作业人员需要站在专用的平台上，打开料筒盖，致使作业的过程中存在安全隐患。料筒盖的质量较重，例如，料筒盖的重量为40公斤。作业人员在打开料筒盖的过程中，耗时较长，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种料筒盖开关装置，以解决或者至少部分解决现有技术中存在的，作业人员打开料筒盖的过程中，存在安全隐患，耗时较长，效率低，劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，所述料筒盖开关装置包括：架体和夹紧机构，其中，所述夹紧机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持或者解除夹持料筒盖；所述夹紧机构活动连接于所述架体，以在靠近所述料筒盖的第一位置和远离所述料筒盖的第二位置之间切换；其中，当需要打开所述料筒盖时，所述夹紧机构运动至所述第一位置，在所述夹持部夹持所述料筒盖之后，所述夹紧机构从所述第一位置移动至所述第二位置，以将所述料筒盖从所述料筒上方移除；当需要盖上所述料筒盖时，所述夹持部从所述第二位置移动至所述第一位置，所述夹持部解除夹持所述料筒盖，以将所述料筒盖盖于所述料筒上方。

可选地，所述夹紧机构还包括：摆动部，其中，所述摆动部可升降的连接于所述架体，所述摆动部包括相对设置的第一端和第二端，所述夹持部连接于所述第二端，所述第一端摆动连接于所述架体，所述第一端用于带动所述夹持部在所述第一位置和所述第二位置之间摆动。

可选地，所述夹持部包括：固定架、导杆、固定件组和第一气缸，其中，所述固定架连接于所述摆动部的第二端，所述固定架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述导杆连接于所述第一侧板和第二侧板之间，所述固定件组的一端套设于所述导杆上，所述固定件组的另一端设置有夹紧块，所述第一气缸连接于所述固定件组，所述第一气缸用于驱动所述固定件组相互靠近，以使所述夹紧块夹持所述料筒盖，或者，驱动所述固定件组相互远离，以使所述夹紧块解除夹持所述料筒盖。

可选地，所述固定件组包括：两个固定件，其中，沿所述导杆的延伸方向，两个所述固定件相对设置，所述固定件的一端套设于所述导杆上，所述夹紧块设置于所述固定件的另一端。

可选地，所述固定件包括：轴承和滑动固定块，其中，所述轴承套设于所述导杆上，所述滑动固定块固定连接于所述轴承，所述第一气缸连接于所述滑动固定块，所述第一气缸用于驱动所述滑动固定块沿所述导杆滑动；所述夹紧块的一端固定连接于所述滑动固定块，所述夹紧块的另一端设置有凹槽。

可选地，所述导杆包括至少两个，每个所述导杆上均套设有一组所述固定件组。

可选地，所述料筒盖开关装置还包括：同步机构，其中，所述固定架还包括第三顶板，所述第三顶板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第三顶板上设置有第一通孔和第二通孔，所述同步机构转动连接于所述第三顶板，且所述同步机构的一端穿过所述第一通孔连接于一个所述固定件，所述同步机构的另一端穿过所述第二通孔连接于另一个所述固定件，其中，两个所述固定件属于两个所述固定件组，且两个所述固定件错位设置。

可选地，所述同步机构包括：第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，其中，所述第一连接杆的中间部位转动连接于所述第三顶板，所述第二连接杆的一端连接于所述第一连接杆，所述第二连接杆的另一端穿过所述第一通孔连接于一个所述固定件，所述第三连接杆的一端连接于所述第一连接杆，所述第三连接杆的另一端穿过所述第二通孔连接于另一个所述固定件；其中，所述第三连接杆的长度与所述第二连接杆的长度相等。

可选地，所述架体包括：第一架体、第二架体和第三气缸，其中，所述第二架体滑动连接所述第一架体，所述第三气缸连接于所述第二架体，所述第三气缸用于驱动所述第二架体沿所述第一架体滑动，以使所述第二架体升降；所述摆动部的第一端摆动连接于所述第二架体。

可选地，所述摆动部包括：摆动架、连接板和第二气缸，其中，所述连接板固定连接于所述第二架体，所述摆动架的一端摆动连接于所述连接板，所述夹持部连接于所述摆动架的另一端；所述第二气缸连接于所述摆动架，所述第二气缸用于驱动所述摆动架摆动，以使所述夹持部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

本实用新型提供了一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，所述料筒盖开关装置包括：架体和夹紧机构，其中，所述夹紧机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持或者解除夹持料筒盖；所述夹紧机构活动连接于所述架体，以在靠近所述料筒盖的第一位置和远离所述料筒盖的第二位置之间切换；其中，当需要打开所述料筒盖时，所述夹紧机构运动至所述第一位置，在所述夹持部夹持所述料筒盖之后，所述夹紧机构从所述第一位置移动至所述第二位置，以将所述料筒盖从所述料筒上方移除；当需要盖上所述料筒盖时，所述夹持部从所述第二位置移动至所述第一位置，所述夹持部解除夹持所述料筒盖，以将所述料筒盖盖于所述料筒上方。采用本实用新型提供的料筒盖开关装置打开或者盖上料筒盖，无需作业人员人工操作，从而可以减小作业人员的劳动强度小，减少作业时间，提高作业效率，同时，提高作业过程中的安全性。

附图说明

图1表示本实用新型实施例中所述料筒盖开关装置的结构示意图。

图2表示本实用新型实施例中所述夹持部夹持状态的结构示意图。

图3表示本实用新型实施例中所述夹持部解除夹持状态的结构示意图。

附图标记：

10：架体；11：第一架体；12：第二架体；13：第三气缸；

21：夹持部；22：摆动部；221：摆动架；222：连接板；223：第二气缸；23：固定架；24：导杆；25：固定件组；251：轴承；252：滑动固定块；253：夹紧块；26：第一气缸；

30：同步机构；31：第一连接杆；32：第二连接杆；33：第三连接杆；

40：第一平台；

50：料筒；51：料筒盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型固定的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本实用新型实施例中所述料筒盖开关装置的结构示意图；参照图2，示出了本实用新型实施例中所述夹持部夹持状态的结构示意图；参照图3，示出了本实用新型实施例中所述夹持部解除夹持状态的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，所述料筒盖开关装置包括：架体10和夹紧机构，其中，所述夹紧机构包括夹持部21，夹持部21用于夹持或者解除夹持料筒盖51；所述夹紧机构活动连接于架体10，以在靠近料筒盖51的第一位置和远离料筒盖51的第二位置之间切换；其中，当需要打开料筒盖51时，所述夹紧机构运动至所述第一位置，在夹持部21夹持料筒盖51之后，所述夹紧机构从所述第一位置移动至所述第二位置，以将料筒盖51从料筒50上方移除；当需要盖上料筒盖51，夹持部21从所述第二位置移动至所述第一位置，夹持部21解除夹持料筒盖51，以将料筒盖51盖于料筒50上方。

本实用新型实施例中的料筒50为重复振动料筒，重复振动料筒包括料筒50和料筒盖51，料筒盖51盖于料筒50的上方。在单晶硅的生产过程中，需要向料筒50中加入单晶硅的生产原料。当加料时，需要打开料筒盖51，将料筒盖51从料筒50上方移除后，再将单晶硅的生产原料加入料筒50中，同时，作业人员对料筒盖51进行清理。加料完成后，需要盖上料筒盖51，将料筒盖51盖于料筒50上方，从而完成加料动作，进入下一道加工工序。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的料筒盖开关装置包括架体10和夹紧机构。其中，架体10用于支撑夹紧机构，以使夹紧机构可以高于料筒50。其中，夹紧机构包括夹持部21，通过夹持部21夹持或者解除夹持料筒盖51。其中，本实用新型实施例中，可以在料筒盖51上方设置连接部，例如柄，将柄固定连接于料筒盖51的上方。夹持部21可以通过夹持设置于料筒盖51上方的柄，以将料筒盖51移至料筒50上方，或者，将料筒盖51从料筒50上方移除。

如图1所示，料筒50与架体10间隔设置，夹紧机构活动连接于架体10，以使夹持部21可以在靠近料筒盖51的第一位置和远离料筒盖51的第二位置之间切换。也就是说，夹紧机构可以由靠近料筒盖51的第一位置移动至远离料筒盖51的第二位置，以将料筒盖51从料筒50上方移除，也可以由远离料筒盖51的第二位置移动至靠近料筒盖51的第一位置，以将料筒盖51盖于料筒50的上方。

在单晶硅的生产过程中，当需要打开料筒盖51，向料筒50中加入单晶硅的生产原料时，首先，夹紧机构运动至第一位置，通过夹持部21夹持料筒盖51，然后，夹紧机构从第一位置移动至第二位置，从而将料筒盖51从料筒50上方移除。此时，作业人员可以将单晶硅的生产原料加入料筒50中，同时，作业人员可以对料筒盖51进行清理。完成加料及清理作业之后，需要盖上料筒盖51，此时，将夹持部21从第二位置移动至第一位置后，并使夹持部21解除夹持料筒盖51，从而使得料筒盖51盖于料筒50的上方，完成加料动作。

采用本实用新型实施例提供的料筒盖开关装置，可以打开料筒盖51，以使料筒盖51从料筒50上方移除，或者，盖上料筒盖51，以使料筒盖51盖于料筒50上方。因此，采用本实用新型提供的料筒盖开关装置打开料筒盖51，或者，盖上料筒盖51，无需作业人员人工打开或者盖上料筒盖51，从而可以减小作业人员的劳动强度小，减少作业时间，提高作业效率，同时，提高作业过程中的安全性。

另外，在一些可选地实施例中，所述夹紧机构还包括：摆动部22，其中，摆动部22可升降的连接于架体10，摆动部22包括相对设置的第一端和第二端，夹持部21连接于所述第二端，所述第一端摆动连接于架体10，所述第一端用于带动所述夹持部21在所述第一位置和所述第二位置之间摆动。

如图1所示，本实用新型实施例中的夹紧机构还包括摆动部22，夹持部21连接于摆动部22的第二端，摆动部22的第一端摆动连接于架体10。其中，本实用新型实施例中的架体10为可升降架体，当架体10上升至高于料筒盖51上方的预设位置时，可以通过摆动部22的第一端带动夹持部21在靠近料筒盖51的第一位置和远离料筒盖51的第二位置之间摆动。

需要说明的是，本实用新型实施例中的摆动部22可升降的连接于架体10。当将料筒盖51从料筒50上方移除后，可以将摆动部22下降至一定的高度，例如，距离地面1.5米的高度，以方便作业人员对料筒盖51进行清洁。当完成料筒盖51的清洁之后，可以将摆动部22上升，以将料筒盖51上升至第二位置，从而完成料筒盖51的清洁作业。

另外，在一些可选地实施例中，所述夹持部21还包括：固定架23、导杆24、固定件组25和第一气缸26，其中，固定架23连接于摆动部22的第二端，固定架23包括相对设置的第一侧板和第二侧板，导杆24连接于所述第一侧板和第二侧板之间，固定件组25的一端套设于导杆24上，固定件组25的另一端设置有夹紧块253，第一气缸26连接于固定件组25，第一气缸26用于驱动固定件组25相互靠近，以使夹紧块253夹持料筒盖51，或者，驱动固定件组25相互远离，以使夹紧块253解除夹持料筒盖51。

如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，夹持部21包括固定架23、导杆24、固定件组25和第一气缸26。通过固定架23对导杆24、固定件组25和第一气缸26进行固定，并将固定架23连接于摆动部22的第二端，通过摆动部22带动固定架23在第一位置和第二位置之间摆动。

其中，如图2和图3所示，固定架23包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接于第一侧板和第二侧板之间的第三顶板。导杆24的一端连接于第一侧板，且穿过第一侧板转动连接于摆动部22的第二端的一侧，导杆24的另一端连接于第二侧板，且穿过第二侧板转动连接于摆动部22第二端的另一侧。

其中，固定件组25的一端套设于导杆24上，夹紧块253设置于固定件组25的另一端。将第一气缸26连接于固定件组25，通过第一气缸26驱动固定件组25相互靠近，从而可以通过夹紧块253夹持料筒盖51，或者，通过第一气缸26驱动固定件组25相互远离，从而可以使得夹紧块253解除夹持料筒盖51。

在本实用新型实施例中，可以通过第一气缸26驱动固定件组25相互靠近，以使夹紧块253夹持料筒盖51，或者，通过第一气缸26驱动固定件组25相互远离，以使夹紧块253解除夹持料筒盖51。因此，采用本实用新型实施例的技术方案可以实现自动夹持料筒盖51和自动解除夹持料筒盖51，从而进一步的减轻作业人员的劳动强度，减少作业时间，提高作业效率。

另外，在一些可选地实施例中，固定件组25包括：两个固定件，其中，沿导杆24的延伸方向，两个所述固定件相对设置，所述固定件的一端套设于导杆24上，夹紧块253设置于所述固定件的另一端。

如图2和图3所示，本实用新型实施例中的固定件组25包括两个固定件，两个固定件沿导杆24的延伸方向相对设置。且固定件的一端套设于导杆24上，夹紧块253设置于固定件的另一端。

需要说明的是，本实用新型实施例中的第一气缸26也可以包括两个，每个第一气缸26均连接于一个固定件，通过第一气缸26带动两个固定件，以使两个固定件相互靠近，以夹持料筒盖51，或者，使两个固定件相互远离，以解除夹持料筒盖51。其中，一个第一气缸26可以连接于第一侧板，另一个第一气缸26可以连接于第二侧板。

在本实用新型实施例中，通过将两个固定件相对设置，将固定件的一端套设于导杆24上，并将夹紧块253设置于固定件的另一端。通过夹紧块253夹持料筒盖51，或者，解除夹持料筒盖51，从而可以降低作业人员的疲劳强度，提高作业效率。

另外，在一些可选地实施例中，所述固定件包括：轴承251和滑动固定块252，其中，轴承251套设于导杆24上，滑动固定块252固定连接于轴承251，第一气缸26连接于滑动固定块252，第一气缸26用于驱动滑动固定块252沿导杆24滑动；夹紧块253的一端固定连接于滑动固定块252，夹紧块253的另一端设置有凹槽。

在本实用新型实施例中，如图2和图3所示，轴承251均套设于导轨24上，滑动固定块252固定连接于轴承251，夹紧块253的一端固定连接于滑动固定块252，夹紧块253的另一端设置有凹槽。将第一气缸26连接于滑动固定块252，通过第一气缸26驱动滑动固定块252沿导杆24滑动，以使夹紧块253相互靠近，从而可以夹持料筒盖51，或者，使夹紧块253相互远离，从而可以解除夹持料筒盖51。

其中，夹紧块253包括两个，两个夹紧块253分别为第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块相对设置。第一夹紧块靠近第二夹紧块的一侧设置第一凹槽，第二夹紧块靠近第一夹紧块的一侧设置第二凹槽，以使第一凹槽和第二凹槽相对设置。当第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近之后，第一凹槽和第二凹槽围合形成一个腔室，此时，腔室的尺寸与料筒盖51上连接部的尺寸适配，从而可以夹持料筒盖51。

另外，在一些可选地实施例中，导杆24包括至少两个，每个导杆24上均套设有一组固定件组25。

如图2和图3所示，导杆24可以设置多个，例如，导杆24设置两个，两个导杆24间隔设置，每个导杆24上均套设一组固定件组25。料筒盖51上也设置两个柄，两个柄也间隔设置，每个柄与一组固定件组25相对设置。通过两组固定件组25分别夹持两个柄，以将料筒盖51从料筒50上方移除，或者，将料筒盖51盖于料筒50上方。

在本实用新型实施例中，将导杆24设置为多个，例如两个，且在每个导杆24上套设一组固定件组25，通过每组固定件组25夹持料筒盖51上的一个连接部，例如柄。从而可以较为稳定的将料筒盖51打开或者将料筒盖51盖上，以避免在料筒盖51打开或者盖上的过程中，料筒盖51发生转动或者脱落。

可选地，在一些实施例中，导杆24包括至少两个，每个导杆24上均穿设有一组固定件组25。该固定件组25包括两个相对设置的滑动固定块252，滑动固定块252上设置有多个轴承；所述多个导杆24穿过所述轴承；每个滑动固定块252下端连接一个夹紧块。一个气缸与一个滑动固定块252连接。本实施例，设置一组固定件组25可以夹持料筒盖51上的一个连接部，例如柄。

另外，在一些可选地实施例中，所述料筒盖开关装置还包括：同步机构30，其中，固定架23还包括第三顶板，所述第三顶板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第三顶板上设置有第一通孔和第二通孔，同步机构30转动连接于所述第三顶板，且同步机构30的一端穿过所述第一通孔连接于一个所述固定件，同步机构30的另一端穿过所述第二通孔连接于另一个所述固定件，其中，两个所述固定件属于两个固定件组25，且两个所述固定件错位设置。

如图1至图3所示，料筒盖开关装置还设置有同步机构30。固定架23的第三顶板上设置有第一通孔和第二通孔，同步机构30转动连接于第三顶板远离导杆24的一侧，且同步机构30的一端穿过第一通孔连接于一个固定件，同步机构30的另一端穿过第二通孔连接于另一个固定件。

其中，两个固定件属于两个固定件组25，且两个固定件错位设置。也就是说，料筒盖开关装置上设置有至少两个导杆24，且每个导杆24上均设置有一个固定件组25。两个固定件分别属于两个固定件组25，并且沿导杆24的延伸方向，两个固定件交错设置。

在本实用新型实施例中，将同步机构30的一端连接于交错设置的一个固定件，将同步机构30的另一端连接于交错设置的另一个固定件。通过同步机构30对两个固定件组25进行对中，以使两个固定件组25可以同步夹持料筒盖51，或者，解除夹持料筒盖51。

另外，在一些可选地实施例中，同步机构30包括：第一连接杆31、第二连接杆32和第三连接杆33，其中，第一连接杆31的中间部位转动连接于所述第三顶板，第二连接杆32的一端连接于第一连接杆31，第二连接杆32的另一端穿过所述第一通孔连接于一个所述固定件，第三连接杆33的一端连接于第一连接杆31，第三连接杆33的另一端穿过所述第二通孔连接于另一个所述固定件；其中，第三连接杆33的长度和第二连接杆32的长度相等。

如图2和图3所示，作为一种具体地实施方式，同步机构30可以包括第一连接杆31、第二连接杆32和第三连接杆33。其中，第一连接杆31转动连接于第三顶板远离导杆24的一侧。第二连接杆32的一端连接于第一连接杆31，第二连接杆32的另一端穿过第一通孔连接于一个固定件。第三连接杆33的一端连接于第一连接杆31，第三连接杆33的另一端穿过第二通孔连接于另一个固定件。

在本实用新型实施例中，通过将第一连接杆31的中间部位转动连接于第三顶板，且将第二连接杆32的长度和第三连接杆33的长度设置为相同的长度。使得同步机构30可以带动两个固定件组25同步作业，以使当夹持部21夹持料筒盖51时，夹持的可靠性更高。

另外，在一些可选地实施例中，所述料筒盖开关装置还包括：第一平台40，其中，第一平台40与架体10间隔设置，第一平台40用于放置料筒50；第一平台40上设置有定位销，所述定位销用于定位料筒50。

如图1所示，料筒盖开关装置还设置有第一平台40，第一平台40与架体10间隔设置，采用第一平台40放置料筒50，以使料筒50放置于合适的高度，并通过第一平台40对料筒50的放置位置进行定位。具体地，可以在第一平台40上设置定位销，通过定位销对料筒50的位置进行定位，以使料筒50放置于适当的位置。

需要说明的是，为了提高架体10和第一平台40的稳定性，在本实用新型实施例中，可以在架体10和第一平台40靠近地面的一端设置脚杯，通过脚杯将架体10和第一平台40连接于地面，以对架体10和第一平台40进行固定。

另外，在一些可选地实施例中，架体10包括：第一架体11、第二架体12和第三气缸13，其中，第二架体12滑动连接第一架体11，第三气缸13连接于第二架体12，第三气缸13用于驱动第二架体12沿第一架体11滑动，以使第二架体12升降；摆动部22的第一端摆动连接于第二架体12。

如图1所示，本实用新型实施例中的架体10包括第一架体11、第二架体12和第三气缸13。第二架体12滑动连接于第一架体11，具体地，可以通过升降滑轮连接第一架体11和第二架体12，并将第三气缸13连接于升降滑动，通过第三气缸13驱动升降滑轮上升或者下降，以带动第二架体12沿第一架体11滑动，从而实现第二架体12的上升或者下降。

其中，摆动部22的第一端连接于第二架体12。因此，第二架体12可以带动摆动部22下降，从而可以带动连接于摆动部22第二端的夹持部21下降，以使夹持于夹持部21的料筒盖51下降，以便于作业人员对料筒盖51进行清洁。

另外，在一些可选地实施例中，如图1所示，摆动部22包括：摆动架221、连接板222和第二气缸223，其中，连接板222固定连接于第二架体12，摆动架221的一端摆动连接于连接板222，夹持部21连接于摆动架221的另一端；第二气缸223连接于摆动架221，第二气缸223用于驱动摆动架221摆动。

本实用新型实施例中的连接板222固定连接于第二架体12，摆动架221的一端摆动连接于连接板222，夹持部21通过固定架23的第一侧板和第二侧板连接于摆动架221的另一端。将第二气缸223连接于摆动架221，通过第二气缸223驱动摆动架221摆动，从而使得夹持部21可以在第一位置和第二位置之间切换。

需要说明的是，本实用新型实施例中，可以通过第三气缸13驱动升降滑轮上升，以带动第二架体12沿第一架体11滑动，从而使第二架体12上升至高于料筒盖51上方的预设位置。当架体10上升至高于料筒盖51上方的预设位置时，再通过第二气缸223驱动摆动架221摆动，从而使摆动架221带动夹持部21在靠近料筒盖51的第一位置和远离料筒盖51的第二位置之间摆动。

本实用新型实施例提供了一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，所述料筒盖开关装置包括：架体和夹紧机构，其中，所述夹紧机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持或者解除夹持料筒盖；所述夹紧机构活动连接于所述架体，以在靠近所述料筒盖的第一位置和远离所述料筒盖的第二位置之间切换；其中，当需要打开所述料筒盖时，所述夹紧机构运动至所述第一位置，在所述夹持部夹持所述料筒盖之后，所述夹紧机构从所述第一位置移动至所述第二位置，以将所述料筒盖从所述料筒上方移除；当需要盖上所述料筒盖时，所述夹持部从所述第二位置移动至所述第一位置，所述夹持部解除夹持所述料筒盖，以将所述料筒盖盖于所述料筒上方。采用本实用新型提供的料筒盖开关装置打开料筒盖，或者，盖上料筒盖，无需再通过人工操作，从而可以减小作业人员的劳动强度小，减少作业时间，提高作业效率，同时，提高作业过程中的安全性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种料筒盖开关装置，用于打开或者盖上料筒上方的料筒盖，其特征在于，所述料筒盖开关装置包括：架体和夹紧机构，其中，

所述夹紧机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持或者解除夹持所述料筒盖；

所述夹紧机构活动连接于所述架体，以在靠近所述料筒盖的第一位置和远离所述料筒盖的第二位置之间切换；其中，当需要打开所述料筒盖时，所述夹紧机构运动至所述第一位置，在所述夹持部夹持所述料筒盖之后，所述夹紧机构从所述第一位置移动至所述第二位置，以将所述料筒盖从所述料筒上方移除；当需要盖上所述料筒盖时，所述夹持部从所述第二位置移动至所述第一位置，所述夹持部解除夹持所述料筒盖，以将所述料筒盖盖于所述料筒上方。

2.根据权利要求1所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：摆动部，其中，

所述摆动部可升降的连接于所述架体，

所述摆动部包括相对设置的第一端和第二端，所述夹持部连接于所述第二端，所述第一端摆动连接于所述架体，所述第一端用于带动所述夹持部在所述第一位置和所述第二位置之间摆动。

3.根据权利要求2所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述夹持部包括：固定架、导杆、固定件组和第一气缸，其中，

所述固定架连接于所述摆动部的第二端，所述固定架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述导杆连接于所述第一侧板和第二侧板之间，

所述固定件组的一端套设于所述导杆上，所述固定件组的另一端设置有夹紧块，所述第一气缸连接于所述固定件组，所述第一气缸用于驱动所述固定件组相互靠近，以使所述夹紧块夹持所述料筒盖，或者，驱动所述固定件组相互远离，以使所述夹紧块解除夹持所述料筒盖。

4.根据权利要求3所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述固定件组包括：两个固定件，其中，

沿所述导杆的延伸方向，两个所述固定件相对设置，

所述固定件的一端套设于所述导杆上，所述夹紧块设置于所述固定件的另一端。

5.根据权利要求4所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述固定件包括：轴承和滑动固定块，其中，

所述轴承套设于所述导杆上，所述滑动固定块固定连接于所述轴承，所述第一气缸连接于所述滑动固定块，所述第一气缸用于驱动所述滑动固定块沿所述导杆滑动；

所述夹紧块的一端固定连接于所述滑动固定块，所述夹紧块的另一端设置有凹槽。

6.根据权利要求4所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述导杆包括至少两个，每个所述导杆上均套设有一组所述固定件组。

7.根据权利要求6所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述料筒盖开关装置还包括：同步机构，其中，

所述固定架还包括第三顶板，所述第三顶板连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第三顶板上设置有第一通孔和第二通孔，

所述同步机构转动连接于所述第三顶板，且所述同步机构的一端穿过所述第一通孔连接于一个所述固定件，所述同步机构的另一端穿过所述第二通孔连接于另一个所述固定件，

其中，两个所述固定件属于两个所述固定件组，且两个所述固定件错位设置。

8.根据权利要求7所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述同步机构包括：第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，其中，

所述第一连接杆的中间部位转动连接于所述第三顶板，

所述第二连接杆的一端连接于所述第一连接杆，所述第二连接杆的另一端穿过所述第一通孔连接于一个所述固定件，

所述第三连接杆的一端连接于所述第一连接杆，所述第三连接杆的另一端穿过所述第二通孔连接于另一个所述固定件；

其中，所述第三连接杆的长度与所述第二连接杆的长度相等。

9.根据权利要求2所述的料筒盖开关装置，其特征在于，所述架体包括：第一架体、第二架体和第三气缸，其中，

所述第二架体滑动连接所述第一架体，所述第三气缸连接于所述第二架体，所述第三气缸用于驱动所述第二架体沿所述第一架体滑动，以使所述第二架体升降；

所述摆动部的第一端摆动连接于所述第二架体。

10.根据权利要求9所述料筒盖开关装置，其特征在于，所述摆动部包括：摆动架、连接板和第二气缸，其中，

所述连接板固定连接于所述第二架体，所述摆动架的一端摆动连接于所述连接板，所述夹持部连接于所述摆动架的另一端；

所述第二气缸连接于所述摆动架，所述第二气缸用于驱动所述摆动架摆动，以使所述夹持部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。