CN209288661U - 一种用于将发电机转子压入前盖的压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于将发电机转子压入前盖的压装装置，包括机架，机架上设有下压机构和顶升机构，顶升机构位于下压机构下方，下压机构包括下压头和驱动下压头升降的伺服压机，下压头的底部具有可供发电机转子的轴上端插入的第一凹槽，第一凹槽内固定设有竖直的上顶针，上顶针位于第一凹槽中部，顶升机构包括竖直设置的套筒以及支撑套筒的支撑装置，套筒内设有竖直的下顶针，下顶针的下端连接有缓冲气缸，缓冲气缸与套筒固定连接，上顶针与下顶针位于同一垂线上。本实用新型能够快速将发电机转子安装入压装工位，并且通过上下顶针进行进一步定心，使压装更加精确，通过缓冲装置能够减少压装过程中压力对工件以及工装的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及发电机转子压装领域，主要为一种可将发电机转子准确压入发电机前盖的安装孔内的压装装置。
背景技术
目前车用发电机转子传统的压装方法使用老式的压装模具，爪极合拢、分度、入轴须分多个步骤，效率比较低，爪极分度不准确，入轴后跳动大；现代先进的压装方法，至适用于单一品种大批量生产，其工装模具设备是一体化的，而且都是进口的，价格贵，维修保养不方便。
现有技术中转子的轴的两端具有顶点位于轴中线上的锥形槽。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出一种可将发电机转子快速并且准确压入发电机前盖的安装孔内的压装装置。
为了实现上述技术效果，本实用新型采用如下方案：
一种用于将发电机转子压入前盖的压装装置，发电机转子包括发电机转子轴，发电机转子轴的两端具有锥形槽，前盖具有用于安装发电机转子的安装内圈，其特征在于，所述压装装置包括机架，机架上设有下压机构和顶升机构，顶升机构位于下压机构下方，
下压机构包括下压头和驱动下压头升降的伺服压机，下压头的底部具有可供发电机转子的轴上端插入的第一凹槽，第一凹槽内固定设有竖直的上顶针，上顶针位于第一凹槽中部，
顶升机构包括竖直设置的套筒以及支撑套筒的支撑装置，套筒内设有竖直的下顶针，下顶针的下端连接有缓冲气缸，缓冲气缸与套筒固定连接，上顶针与下顶针位于同一垂线上。
优选的，上顶针的底端设有顶点朝下的上顶尖，下顶针的上端设有顶点朝上的下顶尖，上顶尖和下顶尖的顶点位于同一垂直线上。
优选的，支撑装置包括位于套筒下方的连接部，套筒与连接部通过竖直设置的连杆连接，连接部位于机架上，机架上具有竖直的导向套，导向套内设有与导向套紧密配合的第一导向杆，第一导向杆竖直设置并且上端与套筒固定连接。
优选的，套筒上设有环绕套筒的凸沿，第一导向杆的上端与凸沿固定连接。
优选的，机架上设有输送轨道，输送轨道上设有托盘，托盘底部中心具有供套筒穿过的通孔，托盘上放置发电机前盖，连杆分别与套筒和连接部铰接，连接部位于水平的滑轨上，滑轨与机架固定连接，连接部由顶升气缸驱动移动，以供连杆带动套筒升降，从而使套筒可下降至托盘的下方，凸沿的上表面设有定位销，托盘的底部设有与定位销匹配的定位孔。
优选的，连杆数量为两根，两根连杆分别对称位于套筒的两侧，连接部包括两块分别位于轨道两条轨上的滑块，两根连杆分别与两块滑块铰接，两块滑块依靠连接杆连接，连接杆的中部与顶升气缸的伸缩杆连接。
优选的，下压气缸下端通过连接块连接下压头，机架上固定设有竖直的电子位移，连接块接电子位移尺伸缩杆。
优选的，连接块上还设有竖直的第二导向，机架上设有导向通孔，第二导向杆与导向通孔紧密配合并且穿过导向通孔。
优选的，连接块与下压头活动连接，连接块与下压头之间设有压力传感器。
与现有技术相比，有益效果是：
本实用新型能够快速将发电机转子安装入压装工位，并且通过上下顶针进行进一步定心，使压装更加精确，通过缓冲装置能够减少压装过程中压力对工件以及工装的影响。
附图说明
图1是本实用新型下压机构的示意图，
图2是本实用新型顶升机构的正视图，
图3时本实用新型顶升机构的侧视剖面图。
附图标记：1、机架；2、下压头；201、上顶针；202、凹槽；3、伺服压机；4、电子位移尺；401、电子位移尺伸缩杆；5、第二导向杆；501、导向通孔；6、连接块；7、套筒；8、下顶针；9、缓冲气缸；10、连接部；11、连杆；12、顶升气缸；13、第一导向杆；1301、导向套；14、输送轨道；15、托盘；16、前盖；1601、安装内圈；17、凸沿；18、定位销；19、定位孔；20滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种用于将发电机转子压入前盖的压装装置，包括机架1，机架1上设有下压机构和顶升机构，顶升机构位于下压机构下方。
下压机构包括下压头2和驱动下压头2升降的伺服压机3，伺服压机3竖直固定于机架1上，伺服压机3的伸缩杆朝下，并且连接有连接块6，连接块6的下端连接下压头2，连接块6与下压头2之间活动连接，在连接块6与下压头2之间设有压力传感器，如果转子在压装过程中与前盖出现了卡死现象不能完全将转子压入前盖的安装内圈1601中，或者转子没有压入前盖的安装内圈1601而是压住了其他部位使得转子不能下压，在这种情况下，通过压力传感器传出的压力值便可进行判定，下压头2的底部具有凹槽202，凹槽202可供发电机转子轴的上端插入，(凹槽靠近人工或者机器人的一侧还可以设有开口，以方便转子轴的上端插入)，在凹槽202内部设有竖直的上顶针201，上顶针201位于凹槽202中心并且与凹槽202固定连接，上顶针201的底端设有上顶尖，上顶尖的顶点朝下，上顶尖形状为正圆锥。机架1上还设有竖直的电子位移尺4，电子位移尺4与机架1固定连接，电子位移尺伸缩杆401朝下并且与连接块6连接，连接块6还连接有第二导向杆5，第二导向15向上穿过设于机架1上的导向通孔1501，导向通孔1501与导第二向杆15匹配，第二导向杆15在导向通孔501中不会产生晃动，第二导向杆5用于限定连接块6和下压头2保持竖直方向上的移动。
顶升机构包括竖直设置的套筒7，套筒7的底部固定连接有缓冲气缸9，缓冲气缸9的伸缩杆朝上插入套筒7内，缓冲气缸9的伸缩杆上端固定连接有竖直的下顶针8，下顶针8的上端设有下顶尖，下顶尖的顶点朝上，下顶尖的形状为正圆锥，套筒7下方设有连接部10，连接部10位于水平设置的滑轨20上，滑轨20的一端设有水平放置的顶升气缸12，顶升气缸12的伸缩杆作用于连接部10以驱动连接部10在滑轨20上移动，套筒7和连接部10通过两根连杆11连接，连杆11竖直设置，并且连杆11的两端分别与套筒7和连接部10铰接，两根连杆11与套筒7的铰接处分别对称位于套筒7的两端，连接部10包括两块分别位于滑轨20两条轨上的滑块，两根连杆11分别与两块滑块铰接，两块滑块依靠连接杆连接，连接杆的中部与顶升气缸12的伸缩杆连接，在套筒7的外侧壁上设有环绕套筒7的凸沿17，凸沿17上固定设有至少一根竖直向下的第一导向杆13，机架1上设有与每一根第一导向杆13匹配并且分别对应的导向套1301，第一导向杆13穿过导向套1301，第一导向杆13与导向套1301的内壁紧密贴合，第一导向杆13在导向套1301内不会产生晃动，第一导向杆13用于限定套筒7只能在竖直方向上移动，并且也能防止套筒7倾斜。因为缓冲气缸9的最大气压也远远小于伺服压机3的压力，当连杆11竖直时便能起到支撑作用，使伺服压机3不会无限制下压。
机架1上设有输送轨道14，输送轨道14两条轨之间中空，输送轨道14上有托盘15，托盘15用于放置需要压装发电机转子的前盖16，托盘14底部的中心具有可供套筒7上端穿过的通孔，托盘14的底部设有定位孔19，套筒7的凸沿17上表面设有与定位孔19匹配的定位销18，顶升气缸12可驱动连接部10移动使套筒7下降到托盘14的下方。
当进行发电机转子压装时，顶升气缸12驱动连接部10向套筒7方向水平移动，带动连杆11给套筒7一个水平和一个竖直的力，因为第一导向杆13和导向套1301竖直，所以限定了套筒7只能竖直方向移动，因此连杆11推动套筒7上升，当定位销18插入定位孔19后，定位销18同时将托盘15顶起使其脱离输送轨道14，直到连杆11完全竖直，同时套筒7的上端正好顶住前盖的安装内圈1601。缓冲气缸9始终保持有固定气压，下顶尖8常态下伸出安装内圈1601，由人工或者机器人抓取发电机转子，将发电机转子轴下端的锥形槽与下顶尖8相契合，然后用力向下压，将发电机转子轴压入套筒7内，使发电机转子竖直后，依靠缓冲气缸9的压力将发电机转子上顶，使发电机转子的轴的上端能插入下压头2的凹槽202，并且使发电机转子轴上端的锥形槽与上顶尖201契合，撤去人工或机器人，因为缓冲气缸9的气压，可以使得上顶尖和下顶尖夹紧并且固定住转子，因为上顶尖201和下顶尖8的顶点位于同一垂线上，所以能保持发电机转子完全竖直。然后按下启动按钮，伺服压机3驱动下压头2下压，将转子压入发电机前盖的安装内圈1601，同时缓冲气缸9能起到缓冲作用，避免下压的作用力过大，损坏工件以及工装，缓冲气缸9受力收缩的距离已经足够将转子压入前盖的安装内圈1601内。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种用于将发电机转子压入前盖的压装装置，发电机转子包括发电机转子轴，发电机转子轴的两端具有锥形槽，前盖(16)具有用于安装发电机转子的安装内圈(1601)，其特征在于，所述压装装置包括机架(1)，机架(1)上设有下压机构和顶升机构，顶升机构位于下压机构下方，
下压机构包括下压头(2)和驱动下压头(2)升降的伺服压机(3)，下压头(2)的底部具有可供发电机转子的轴上端插入的凹槽(202)，凹槽(202)内固定设有竖直的上顶针(201)，上顶针(201)位于凹槽(202)中部，
顶升机构包括竖直设置的套筒(7)以及支撑套筒的支撑装置，套筒(7)内设有竖直的下顶针(8)，下顶针(8)的下端连接有缓冲气缸(9)，缓冲气缸(9)与套筒(7)固定连接，上顶针(201)与下顶针(8)位于同一垂线上。
2.如权利要求1所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，上顶针(201)的底端设有顶点朝下的上顶尖，下顶针(8)的上端设有顶点朝上的下顶尖，上顶尖和下顶尖的顶点位于同一垂直线上。
3.如权利要求1所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，支撑装置包括位于套筒(7)下方的连接部(10)，套筒(7)与连接部(10)通过竖直设置的连杆(11)连接，连接部(10)位于机架(1)上，机架(1)上具有竖直的导向套(1301)，导向套(1301)内设有与导向套(1301)紧密配合的第一导向杆(13)，第一导向杆(13)竖直设置并且上端与套筒(7)固定连接。
4.如权利要求3所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，套筒(7)上设有环绕套筒(7)的凸沿(17)，第一导向杆(13)的上端与凸沿(17)固定连接。
5.如权利要求4所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，机架(1)上设有输送轨道(14)，输送轨道(14)上设有托盘(15)，托盘(15)底部中心具有供套筒(7)穿过的通孔，托盘(15)上放置发电机前盖(16)，连杆(11)分别与套筒(7)和连接部(10)铰接，连接部(10)位于水平的滑轨(20)上，滑轨(20)与机架(1)固定连接，连接部(10)由顶升气缸(12)驱动移动，以供连杆(11)带动套筒(7)升降，从而使套筒(7)可下降至托盘(15)的下方，凸沿(17)的上表面设有定位销(18)，托盘(15)的底部设有与定位销(18)匹配的定位孔(19)。
6.如权利要求5所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，连杆(11)数量为两根，两根连杆(11)分别对称位于套筒(7)的两侧，连接部(10)包括两块分别位于轨道两条轨上的滑块，两根连杆(11)分别与两块滑块铰接，两块滑块依靠连接杆连接，连接杆的中部与顶升气缸(12)的伸缩杆连接。
7.如权利要求1所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，伺服压机(3)下端通过连接块(6)连接下压头(2)，机架(1)上固定设有竖直的电子位移尺(4)，连接块(6)连接电子位移尺伸缩杆(401)。
8.如权利要求1所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，连接块(6)上还设有竖直的第二导向杆(5)，机架(1)上设有导向通孔(501)，第二导向杆(5)与导向通孔(501)紧密配合并且穿过导向通孔(501)。
9.如权利要求7所述的用于将发电机转子压入前盖的压装装置，其特征在于，连接块(6)与下压头(2)活动连接，连接块(6)与下压头(2)之间设有压力传感器。
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Cited By (2)
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| CN110596437A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 杭州德创电子股份有限公司 | 一种用于电能表hplc通信模块压接的自动压接装置 |
| CN113732670A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-03 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | 一种天然气流量喷嘴两端零件的新型压装装置 |
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