CN115610767B - 一种多孔多列模具盒灌装机 - Google Patents

一种多孔多列模具盒灌装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多孔多列模具盒灌装机，包括灌装平台，所述灌装平台顶面分别安装有进模输送线、上模平台、蠕动泵系统、升降灌装针架、上模移动机械手组件、出模输送线和触摸屏；所述上模平台设置于进模输送线输入端前侧；所述蠕动泵系统包括固定于进模输送线后侧的支撑平台，所述支撑平台顶面安装有多组蠕动泵组；所述蠕动泵组输入端接入到储料罐；所述蠕动泵组输出端接入到升降灌装针架；本发明的多孔多列模具盒灌装机，能够对多孔多列的模具盒进行精确定位，并实现模具盒送入、自动输送、自动灌装定位、自动灌装和自动出模，灌装时，能够一次性实现多孔多列灌装，灌装高产高效。

Description

一种多孔多列模具盒灌装机
技术领域
本发明具体涉及一种多孔多列模具盒灌装机，属于灌装机技术领域。
背景技术
包装行业中，液体灌装设备具有广泛的应用，由于用途不同，液体品种各异，装量多少不等，所以灌装设备机型也很多；随着社会的发展，人们生活水平的提高，对生活日用品，化妆品的需求量也逐步增加；为提高这类产品的产量，采用模具盒类包材生产这类产品，可达到事半功倍的效果；模具盒类包材灌装设备，具有产量高，用人少，生产成本低的优势；现有技术中，利用模具盒类包材灌装，模具盒可有多个内腔以提高生产产量；液体灌装后，通过冻干，形成各种外形的固体物，在化妆品和保健品类产品中，运用较多；传统灌装方法有以下两种：
一、人工用注射器将液体注入模具孔内，多内腔，要多次注入，工作效率不高，人也比较辛苦；
二、由于灌注孔多，只有使用半自动灌装机灌注，原因是全自动灌装机没法找准灌注孔位；半自动是通过人工对位，自动灌装只能单孔灌注。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种多孔多列模具盒灌装机，能够对多孔多列的模具盒进行精确定位，并实现模具盒送入、自动输送、自动灌装定位、自动灌装和自动出模，灌装时，能够一次性实现多孔多列灌装，灌装高产高效。
本发明的多孔多列模具盒灌装机，包括
灌装平台，所述灌装平台顶面分别安装有进模输送线、上模平台、蠕动泵系统、升降灌装针架、上模移动机械手组件、出模输送线和触摸屏；
所述上模平台设置于进模输送线输入端前侧；
所述蠕动泵系统包括固定于进模输送线后侧的支撑平台，所述支撑平台顶面安装有多组蠕动泵组；所述蠕动泵组输入端接入到储料罐；所述蠕动泵组输出端接入到升降灌装针架；
所述升降灌装针架设置于支撑平台远离储料罐一侧，且设置于上模移动机械手组件正上方；
所述上模移动机械手组件输入端侧部与进模输送线输出端贴近安装，
所述上模移动机械手组件输出端与出模输送线输入端侧部贴近安装，
所述触摸屏安装于灌装平台旁侧；
所述进模输送线和上模移动机械手组件边侧设置有模具到位检测开关；
所述进模输送线、上模平台、上模移动机械手组件和出模输送线的传输面在同一平面。
进一步地，所述升降灌装针架包括灌装支架，所述灌装支架上滑动设置有升降滑板；所述灌装支架底部和升降滑板之间安装有升降气缸或电动丝杆滑台；所述升降滑板顶面端部固定有灌装针安装板；所述灌装针安装板固定有阵列式布置固定的灌装针头；所述灌装针头顶部通过软管接入到蠕动泵组输出端。
进一步地，所述上模移动机械手组件包括固定于进模输送线输出侧的挡边条；所述灌装平台于挡边条外部固定有水平直线移动件；所述灌装支架靠近进模输送线一侧固定有阻挡气缸；所述阻挡气缸底部固定有压块；所述水平直线移动件的移动方向与挡边条长度方向一致；所述水平直线移动件顶部固定有由气缸驱动的升降架，所述水平直线移动件的始末行程点和升降架的始末行程点分别固定有接近开关；所述升降架的升降端固定有气爪支架；所述气爪支架顶部固定有由气缸驱动的气动夹爪；所述气动夹爪上分别固定有模盒夹爪；所述模盒夹爪底部设置有柱形卡头。
进一步地，所述水平直线移动件和升降架外部设置有防护罩；所述防护罩顶部开设有滑槽；所述气爪支架从滑槽延伸出防护罩。
进一步地，所述水平直线移动件为高精密电动滑台或气缸驱动组件；所述气缸驱动组件包括固定于灌装平台内侧顶部的前支板和后支板；所述灌装平台上设置有气爪支架滑动的滑槽；所述前支板和后支板之间设置有滑杆；所述滑杆上滑动设置有带外座的直线轴承；所述升降架包括固定于直线轴承上的滑动板；所述滑动板顶部两端固定有升降导柱；所述升降导柱通过法兰直线轴承滑动设置有升降板；所述滑动板和升降板之间固定有气缸体，所述升降导柱于升降板上下侧分别固定有接近开关；所述气爪支架固定于升降板上；所述前支板下部固定有气缸；所述气缸的伸缩端通过推板与滑杆端部或直线轴承底部固定；当气缸的伸缩端与滑杆端部固定时，滑杆延伸出前支板外部，且滑杆于直线轴承端部设置有限位件。
进一步地，所述蠕动泵组设置有五组，每组所述蠕动泵组为五联装蠕动泵；所述蠕动泵组由一伺服电机驱动。
进一步地，所述灌装针安装板上开设有阵列式的安装孔，所述灌装针头通过硅胶套安装方于安装孔内；所述灌装针安装板底部安装有腔座；所述腔座内侧安装有用于检测灌装针头高度的检测器；所述灌装针头通过硅胶套与灌装针安装板安装，当灌装针在下降时，如果灌装针头对准模具盒灌装口有较小偏差，可利用针头锥度，将灌装针导入灌注口；因为有硅胶的柔性保护，灌装针头不会折断，如灌注口偏差太大，灌装针头会向上移动；该灌装针头高于其它灌装针头，触发到检测器，蠕动泵系统不灌装。
所述灌装平台上各模块工作过程如下：
a、模具盒送模，人工将模具盒放置在上模平台上，上模平台可放置多个模具盒；接着把模具盒推入进模输送线，进模输送线开始传输，将模具盒依次送入到上模移动机械手组件一侧，直到被挡边条限位，此时，完成送模工作；当进模输送线边侧的模具到位检测开关未检测到模具盒到位时，进模输送线持续动作，上模移动机械手组件停止动作；直到上模平台上有新的模具盒被推入触发模具到位检测开关，上模移动机械手组件开启动作；
b、模具盒抓取和移动定位，进模输送线将模具盒送入到挡边条后，此时，阻挡气缸动作，阻挡气缸驱动压块下压，压块压紧靠近待抓取模具盒一侧的另一模具盒；挡住抓取夹爪前一模具盒，通过压块将模具盒压紧，对该模具盒限位，避免因为输送线运动导致夹爪抓取模具盒时，后面模具盒会对抓取模具盒产生冲力；接着，升降架驱动气爪支架下降，升降架触动下方的接近开关，下降到位，气缸驱动气动夹爪动作，气动夹爪驱动模盒夹爪夹持动作，从而柱形卡头夹住模具盒，接着，水平直线移动件驱动气爪支架向灌装针头正下方移动；触发接近开关，气爪支架行进到位，阻挡气缸复位，向触摸屏发送模具盒到位信号，等待灌装对位；
c、灌装针头对位，模具盒在气爪支架夹持下进行精确定位灌装，灌装时，升降气缸或电动丝杠滑台驱动升降滑板进行直线升降，升降滑板带动灌装针安装板同步下降，灌装针头对准模具盒灌装口，当下降触发接近开关，下降到位；此时，向触摸屏发送灌装针头到位信号，等待灌装；
d、灌装、当灌装针架下降到灌装注口内时，触摸屏发出灌装指令，伺服电机驱动蠕动泵，按设定装量开始灌装，等待灌装结束后，蠕动泵停机；
e、模具盒输出，升降气缸或电动丝杠滑台驱动升降滑板复位，接着，气动夹爪驱动模盒夹爪张开，升降架驱动气爪支架上行，水平直线移动件复位；接着，气动夹爪重新抓取下一模具盒向灌装针头行进，行进时，将上一完成灌装的模具盒顶到出模输送线上，并通过出模输送线将其送出灌装机。
与现有技术相比，本发明的多孔多列模具盒灌装机，结构简单，没有易损件，运行平稳，无需维护，能够对多孔多列的模具盒进行精确定位，并实现模具盒送入、自动输送、自动灌装定位、自动灌装和自动出模，灌装时，能够一次性实现多孔多列灌装，灌装高产高。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的升降滑板和升降部件安装结构示意图。
图4为本发明的升降滑板和灌装针安装板安装结构示意图。
图5为本发明的模盒夹爪抓取模具盒结构示意图。
图6为本发明的上模移动机械手组件正面结构示意图。
图7为本发明的上模移动机械手组件侧视结构示意图。
图8为本发明的上模移动机械手组件和升降灌装针架安装结构示意图。
实施方式
实施例
如图1至图8所示的多孔多列模具盒灌装机，包括
灌装平台1，所述灌装平台1顶面分别安装有进模输送线2、上模平台3、蠕动泵系统4、升降灌装针架5、上模移动机械手组件6、出模输送线7和触摸屏8；
所述上模平台3设置于进模输送线2输入端前侧；
所述蠕动泵系统4包括固定于进模输送线后侧的支撑平台41，所述支撑平台41顶面安装有多组蠕动泵组42；所述蠕动泵组42输入端接入到储料罐（未图示）；所述蠕动泵组42输出端接入到升降灌装针架5；
所述升降灌装针架5设置于支撑平台1远离储料罐一侧，且设置于上模移动机械手组件6正上方；所述升降灌装针架5包括灌装支架51，所述灌装支架51上滑动设置有升降滑板52；所述灌装支架51底部和升降滑板52之间安装有升降气缸53或电动丝杆滑台54；所述升降滑板52顶面端部固定有灌装针安装板55；所述灌装针安装板55固定有阵列式布置固定的灌装针头56；所述灌装针头56顶部通过软管接入到蠕动泵组42输出端；
所述上模移动机械手组件6输入端侧部与进模输送线2输出端贴近安装，
所述上模移动机械手组件6输出端与出模输送线7输入端侧部贴近安装，
所述触摸屏8安装于灌装平台1旁侧；
所述进模输送线2和上模移动机械手组件6边侧设置有模具到位检测开关；
所述进模输送线2、上模平台3、上模移动机械手组件6和出模输送线7的传输面在同一平面；
所述上模移动机械手组件6包括固定于进模输送线输出侧的挡边条61；所述灌装平台1于挡边条外部固定有水平直线移动件62；所述灌装支架51靠近进模输送线一侧固定有阻挡气缸63；所述阻挡气缸63底部固定有压块64；所述水平直线移动件62的移动方向与挡边条61长度方向一致；所述水平直线移动件62顶部固定有由气缸驱动的升降架65，所述水平直线移动件的始末行程点和升降架的始末行程点分别固定有接近开关；所述升降架65的升降端固定有气爪支架66；所述气爪支架66顶部固定有由气缸驱动的气动夹爪67；所述气动夹爪67上分别固定有模盒夹爪68；所述模盒夹爪68底部设置有柱形卡头681；所述水平直线移动件62和升降架外65部设置有防护罩69；所述防护罩69顶部开设有滑槽；所述气爪支架66从滑槽延伸出防护罩69。
所述水平直线移动件62为高精密电动滑台或气缸驱动组件；所述气缸驱动组件包括固定于灌装平台1内侧顶部的前支板621和后支板622；所述灌装平台1上设置有气爪支架滑动的滑槽；所述前支板621和后支板622之间设置有滑杆623；所述滑杆623上滑动设置有带外座的直线轴承624；所述升降架65包括固定于直线轴承上的滑动板651；所述滑动板651顶部两端固定有升降导柱652；所述升降导柱652通过法兰直线轴承653滑动设置有升降板654；所述滑动板651和升降板654之间固定有气缸体655，所述升降导柱652于升降板654上下侧分别固定有接近开关；所述气爪支架66固定于升降板654上；所述前支板621下部固定有气缸625；所述气缸625的伸缩端通过推板626与滑杆623端部或直线轴承624底部固定；当气缸的伸缩端与滑杆端部固定时，滑杆延伸出前支板外部，且滑杆于直线轴承端部设置有限位件。
所述蠕动泵组设置有五组，每组所述蠕动泵组为五联装蠕动泵；所述蠕动泵组由一伺服电机驱动。
所述灌装针安装板上开设有阵列式的安装孔，所述灌装针头通过硅胶套安装方于安装孔内；所述灌装针安装板底部安装有腔座；所述腔座内侧安装有用于检测灌装针头高度的检测器；所述灌装针头通过硅胶套与灌装针安装板安装，当灌装针在下降时，如果灌装针头对准模具盒A灌装口有较小偏差，可利用针头锥度，将灌装针导入灌注口；因为有硅胶的柔性保护，灌装针头不会折断，如灌注口偏差太大，灌装针头会向上移动；该灌装针头高于其它灌装针头，触发到检测器，蠕动泵系统不灌装。
所述灌装平台1上各模块工作过程如下：
a、模具盒A送模，人工将模具盒放置在上模平台上，上模平台可放置多个模具盒；接着把模具盒推入进模输送线，进模输送线开始传输，将模具盒依次送入到上模移动机械手组件一侧，直到被挡边条限位，此时，完成送模工作；当进模输送线边侧的模具到位检测开关未检测到模具盒到位时，进模输送线持续动作，上模移动机械手组件停止动作；直到上模平台上有新的模具盒被推入触发模具到位检测开关，上模移动机械手组件开启动作；
b、模具盒抓取和移动定位，进模输送线将模具盒送入到挡边条后，此时，阻挡气缸动作，阻挡气缸驱动压块下压，压块压紧靠近待抓取模具盒一侧的另一模具盒；挡住抓取夹爪前一模具盒，通过压块将模具盒压紧，对该模具盒限位，避免因为输送线运动导致夹爪抓取模具盒时，后面模具盒会对抓取模具盒产生冲力；接着，升降架驱动气爪支架下降，升降架触动下方的接近开关，下降到位，气缸驱动气动夹爪动作，气动夹爪驱动模盒夹爪夹持动作，从而柱形卡头夹住模具盒，接着，水平直线移动件驱动气爪支架向灌装针头正下方移动；触发接近开关，气爪支架行进到位，阻挡气缸复位，向触摸屏发送模具盒到位信号，等待灌装对位；
c、灌装针头对位，模具盒在气爪支架夹持下进行精确定位灌装，灌装时，升降气缸或电动丝杠滑台驱动升降滑板进行直线升降，升降滑板带动灌装针安装板同步下降，灌装针头对准模具盒灌装口，当下降触发接近开关，下降到位；此时，向触摸屏发送灌装针头到位信号，等待灌装；
d、灌装、当灌装针架下降到灌装注口内时，触摸屏发出灌装指令，伺服电机驱动蠕动泵，按设定装量开始灌装，等待灌装结束后，蠕动泵停机；
e、模具盒输出，升降气缸或电动丝杠滑台驱动升降滑板复位，接着，气动夹爪驱动模盒夹爪张开，升降架驱动气爪支架上行，水平直线移动件复位；接着，气动夹爪重新抓取下一模具盒向灌装针头行进，行进时，将上一完成灌装的模具盒顶到出模输送线上，并通过出模输送线将其送出灌装机。
本发明的多孔多列模具盒灌装机，结构简单，运行平稳，零部件少，无需维护；没有易损件，可节约生产成本开支；本机总功率3.5Kw，能耗低；生产效率高，节约人工成本；应用范围广，能适用多种类似模具盒的灌装，具有较高经济效益。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种多孔多列模具盒灌装机，其特征在于：包括
灌装平台，所述灌装平台顶面分别安装有进模输送线、上模平台、蠕动泵系统、升降灌装针架、上模移动机械手组件、出模输送线和触摸屏；
所述上模平台设置于进模输送线输入端前侧；
所述蠕动泵系统包括固定于进模输送线后侧的支撑平台，所述支撑平台顶面安装有多组蠕动泵组；所述蠕动泵组输入端接入到储料罐；所述蠕动泵组输出端接入到升降灌装针架；
所述升降灌装针架设置于支撑平台远离储料罐一侧，且设置于上模移动机械手组件正上方；
所述上模移动机械手组件输入端侧部与进模输送线输出端贴近安装，
所述上模移动机械手组件输出端与出模输送线输入端侧部贴近安装，
所述触摸屏安装于灌装平台旁侧；
所述进模输送线和上模移动机械手组件边侧设置有模具到位检测开关；
所述进模输送线、上模平台、上模移动机械手组件和出模输送线的传输面在同一平面；
所述升降灌装针架包括灌装支架，所述灌装支架上滑动设置有升降滑板；所述灌装支架底部和升降滑板之间安装有升降气缸或电动丝杆滑台；所述升降滑板顶面端部固定有灌装针安装板；所述灌装针安装板固定有阵列式布置固定的灌装针头；所述灌装针头顶部通过软管接入到蠕动泵组输出端；
所述灌装针安装板上开设有阵列式的安装孔，所述灌装针头通过硅胶套安装方于安装孔内；所述灌装针安装板底部安装有腔座；所述腔座内侧安装有用于检测灌装针头高度的检测器；所述灌装针头通过硅胶套与灌装针安装板安装。
2.根据权利要求1所述的多孔多列模具盒灌装机，其特征在于：所述上模移动机械手组件包括固定于进模输送线输出侧的挡边条；所述灌装平台于挡边条外部固定有水平直线移动件；所述灌装支架靠近进模输送线一侧固定有阻挡气缸；所述阻挡气缸底部固定有压块；所述水平直线移动件的移动方向与挡边条长度方向一致；所述水平直线移动件顶部固定有由气缸驱动的升降架，所述水平直线移动件的始末行程点和升降架的始末行程点分别固定有接近开关；所述升降架的升降端固定有气爪支架；所述气爪支架顶部固定有由气缸驱动的气动夹爪；所述气动夹爪上分别固定有模盒夹爪；所述模盒夹爪底部设置有柱形卡头。
3.根据权利要求2所述的多孔多列模具盒灌装机，其特征在于：所述水平直线移动件和升降架外部设置有防护罩；所述防护罩顶部开设有滑槽；所述气爪支架从滑槽延伸出防护罩。
4.根据权利要求2所述的多孔多列模具盒灌装机，其特征在于：所述水平直线移动件为高精密电动滑台或气缸驱动组件；所述气缸驱动组件包括固定于灌装平台内侧顶部的前支板和后支板；所述灌装平台上设置有气爪支架滑动的滑槽；所述前支板和后支板之间设置有滑杆；所述滑杆上滑动设置有带外座的直线轴承；所述升降架包括固定于直线轴承上的滑动板；所述滑动板顶部两端固定有升降导柱；所述升降导柱通过法兰直线轴承滑动设置有升降板；所述滑动板和升降板之间固定有气缸体，所述升降导柱于升降板上下侧分别固定有接近开关；所述气爪支架固定于升降板上；所述前支板下部固定有气缸；所述气缸的伸缩端通过推板与滑杆端部或直线轴承底部固定；当气缸的伸缩端与滑杆端部固定时，滑杆延伸出前支板外部，且滑杆于直线轴承端部设置有限位件。
5.根据权利要求1所述的多孔多列模具盒灌装机，其特征在于：所述蠕动泵组设置有五组，每组所述蠕动泵组为五联装蠕动泵；所述蠕动泵组由一伺服电机驱动。
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