CN219057743U - 一种余料顶出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产设备技术领域，公开了一种余料顶出装置，包括支架、设在支架上的定位板、多个顶柱、及带动所有顶柱做直线运动的直线移动机构；定位板上设置有多个通孔，每个通孔内均设置一个顶柱，顶柱在直线移动机构的作用下在对应的通孔内做直线运动；每个顶柱上均设置有第一气路，第一气路与吸气接口连通。夹具放在定位板上，顶柱吸气以吸住夹具上的产品，当吸嘴吸取产品时，顶柱断气松开产品，同时直线移动机构带动顶柱向夹具侧运动将产品顶出，使吸嘴可靠地吸取产品，从而解决了夹具上残留余料，影响产品取出的技术问题，还提高了产品的良率；顶柱的位置及数量可根据夹具而设置，提升了本实用新型的通用性。

Description

一种余料顶出装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种余料顶出装置。

背景技术

组装柔性线下料工站在生产过程中，设备流转工装的表面上经过残留有热固胶，该残留热固胶很容易黏住流转工装上的产品，导致流转工装上产品取出时被损伤或者导致产品回流的技术问题。目前，当设备回流检测系统检测出流转工装上有残留余料，大多只能发出智能报警，由人工手动清除余料，降低了生产效率，产能受到严重的影响，而且在余料未清除时，取料会造成产品三伤不良的增多，产品不良率上升。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种余料顶出装置，该装置辅助流转工装可靠地取出产品，解决了流程工装上残留余料影响产品取出的问题，并提高了工作效率和产品良率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种余料顶出装置，包括支架、设在所述支架上的定位板、多个顶柱、及带动所有所述顶柱做直线运动的直线移动机构；所述定位板上设置有多个通孔，每个所述通孔内均设置一个所述顶柱，所述顶柱在所述直线移动机构的作用下在对应的所述通孔内做直线运动；且每个所述顶柱上均设置有第一气路，所述第一气路与吸气接口连通。

优选方式为，所述定位板水平设置；所述直线移动机构为升降机构，所述升降机构带动所述顶柱在对应的所述通孔内升降。

优选方式为，所述升降机构包括至少一台顶升气缸，每台所述顶升气缸的活塞杆上均设置有固定座，所述固定座上至少安装一个所述顶柱；所述固定座上安装所述吸气接口，所述固定座内设有第二气路，所述第二气路连通所述第一气路和所述吸气接口。

优选方式为，每根所述顶柱和对应的所述通孔之间留有间隙。

优选方式为，所述定位板上设置有定位柱，所述定位柱用于定位夹具。

优选方式为，所述支架包括两块竖向间隔设置的支撑立板，两块所述支撑立板之间设置所述定位板。

优选方式为，每块所述支撑立柱的顶端均设置有压板，所述压板包括伸向夹具的阻挡部。

优选方式为，所述定位板的底面固定有竖向设置的安装板，所述安装板的内侧固定所述顶升气缸。

优选方式为，所述支架还包括支撑底板，所述支撑底板的上面设置两块所述支撑立板。

优选方式为，还包括直线移动模组，所述支撑底板设在所述直线移动模组上。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的余料顶出装置，包括支架、设在支架上的定位板、多个顶柱、及带动所有顶柱做直线运动的直线移动机构；定位板上设置有多个通孔，每个通孔内均设置一个顶柱，顶柱在直线移动机构的作用下在对应的通孔内做直线运动；且每个顶柱上均设置有第一气路，第一气路与吸气接口连通。当夹具放在定位板上时，顶柱吸气以吸住夹具上的产品，当夹具开夹吸嘴吸取产品时，顶柱断气松开产品，同时直线移动机构带动顶柱向夹具侧做直线运动，将产品顶出，使吸嘴可靠地将产品吸走，从而解决了夹具上残留余料，影响产品取出的技术问题，还防止对产品造成三伤，提高了产品的良率；并且所有顶柱的位置及数量，可根据所配合使用的夹具而设置，提升了本实用新型的通用性，且结构简单，易实现。

由于每根顶柱和对应的通孔之间留有间隙，该间隙既可靠地限位顶柱，又使顶柱可靠地移动。

由于定位板上设置有定位柱，定位柱用于定位夹具，提高了生产效率。

由于每块支撑立柱的顶端均设置有压板，压板包括伸向中间的阻挡部，阻挡部可阻挡顶柱上升时被带起的流转工装，以辅助可靠地取出产品。

由于还包括直线移动模组，支撑底板设在直线移动模组上，使本装置可做直线运动，以配合产线生产需要。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中流转工装上残留余料影响产品取出的技术问题；本实用新型设置了顶柱及带动顶柱移动的直线移动机构，在取出流转工装上产品时，顶柱先动作将产品顶出，以辅助吸嘴吸取产品，从而避免对产品造成三伤，提高了生产效率和产品良率。

附图说明

图1是本实用新型中余料顶出装置的结构示意图；

图2是本实用新型中余料顶出装置与移动模组配合使用时的结构示意图；

图3是本实用新型中余料顶出装置的侧视图；

图4是本实用新型中余料顶出装置与移动模组配合使用时的侧视图；

图中：1-支撑立板，2-支撑底板，3-定位板，4-顶柱，5-固定座，6-顶升气缸，7-压板，8-夹具，9-安装板，10-直线移动模组,11-定位柱,12-筋板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，根据本实用新型一些实施例的余料顶出装置，包括支架、设在支架上的定位板3、多个顶柱4、及带动所有顶柱4做直线运动的直线移动机构；定位板3上设置有多个通孔，每个通孔内均设置一个顶柱4，顶柱4在直线移动机构的作用下在对应的通孔内做直线运动，以顶出流转工装上的产品，流转工装可为夹具8；且每个顶柱4上均设置有第一气路，第一气路与吸气接口连通。优选地，每根顶柱4的顶端具有橡胶，以防止顶出产品时对产品造成损伤；每根顶柱4和通孔之间留有间隙，此间隙使通孔起到限位导向的作用，令顶柱4可靠地在通孔内移动。

夹具8放在定位板3上后，顶柱4吸气，吸住夹具8上的产品，以辅助夹具8开夹。夹具8打开后，顶柱4断气，直线移动机构带动顶柱4移动，将夹具8上的产品顶出，同时吸嘴吸取产品，在顶柱4和吸嘴的共同作用下，产品被可靠地取出，从而解决了夹具8上残留余料对产品取出造成影响的技术问题，还防止对产品造成三伤，提高了产品良率。另外，本实用新型的顶柱4的数量和排列设置方式，可根据所配套使用的夹具8上的产品排列设置方式而设置，使本实用新型具有良好的通用性，而且本实用新型具有结构简单，易实现的优点。

如图1至图4共同所示，本实用新型的一些实施例中，定位板3水平设置，同时直线移动机构为升降机构，升降机构带动所有顶柱4在对应的通孔内升降。优选地，升降机构包括至少一台顶升气缸6，每台顶升气缸6的活塞杆上均设置有固定座5，固定座5上至少安装一个顶柱4；固定座5上安装吸气接口，固定座5内设有第二气路，第二气路连通第一气路和吸气接口。一种优选方案，固定座5为L形座，L形座的水平板与对应的顶升气缸6的活塞杆连接，L形座的竖直板上至少设置一个顶柱4。具体地，每个固定座5上安装四根顶柱4，使顶升机构合理配置顶升气缸6的数量，进一步减少所占用的空间。当然，直线移动机构不限上面所列举的升降机构，还可包括顶升电缸，顶升电缸的滑台上固定座5，固定座5上再安装顶柱4，顶升气缸6所占用的空间少，使本实用新型可方便的应用于生产线上。

如图1至图4共同所示，本实用新型的一些实施例，支架包括支撑底板2，间隔设在支撑底板2上面的两块支撑立板1，两块支撑立板1之间设置定位板3，定位板3底面的两侧分别设有竖向设置的安装板9，安装板9的内侧固定顶升气缸6。每块支撑底板2和支撑立板1之间还设置有筋板12，以提高结构简单，安装板9的外侧亦可设置加强板或外接板。

如图2和图4所示，本实用新型的一些实施例，每块支撑立柱的顶端均设置有压板7，压板7包括伸向中间的阻挡部。具体地，压板7通过紧固件固定在支撑立板1的顶端，压板7的阻挡部伸向中间，阻挡部为挡板，挡板与定位板3并行设置。当顶柱4上升，带动夹具8上移时，压板7能够挡住夹具8，以可靠地吸取产品。当然，压板7的结构不限上面所列举的，只要能够挡住定位板3即可。

如图1、图3和图4所示，本实用新型的一些实施例，定位板3上设置有定位柱11，该定位柱11与夹具8上设置的定位孔相配合，使机械手夹持夹具8能够快速、准确地放在本实用新型的定位板3上，提高了生产效率。当然，定位板3和夹具8之间的定位结构，不限上面所列举的定位柱11和定位孔，还可在定位板3上设置导向结构，只要能够起到定位作用即可。

如图2和图4所示，本实用新型的一些实施例中还包括直线移动模组10，支撑底板2设在直线移动模组10上。一种优选方案，直线移动模组10包括直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑座、带动滑座沿直线导轨移动的直线驱动电机。具体地，支撑底板2固定在滑座上，当直线驱动电机驱动滑座沿直线导轨移动时，通过支撑底板2带动本实用新型一起直线移动，以配合生产线的其他设备。当然，直线移动机构不限上面所列举的，还可使用直线式电缸等。

以上仅为所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种余料顶出装置的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种余料顶出装置，其特征在于，包括支架、设在所述支架上的定位板、多个顶柱、及带动所有顶柱做直线运动的直线移动机构；

所述定位板上设置有多个通孔，每个所述通孔内均设置一个所述顶柱，所述顶柱在所述直线移动机构的作用下在对应的所述通孔内做直线运动；

且每个所述顶柱上均设置有第一气路，所述第一气路与吸气接口连通。

2.根据权利要求1所述的余料顶出装置，其特征在于，所述定位板水平设置；所述直线移动机构为升降机构，所述升降机构带动所述顶柱在对应的所述通孔内升降。

3.根据权利要求2所述的余料顶出装置，其特征在于，所述升降机构包括至少一台顶升气缸，每台所述顶升气缸的活塞杆上均设置有固定座，所述固定座上至少安装一个所述顶柱；

所述固定座上安装所述吸气接口，所述固定座内设有第二气路，所述第二气路连通所述第一气路和所述吸气接口。

4.根据权利要求1所述的余料顶出装置，其特征在于，每根所述顶柱和对应的所述通孔之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的余料顶出装置，其特征在于，所述定位板上设置有定位柱，所述定位柱用于定位夹具。

6.根据权利要求1至5任一项所述的余料顶出装置，其特征在于，所述支架包括两块竖向间隔设置的支撑立板，两块所述支撑立板之间设置所述定位板。

7.根据权利要求6所述的余料顶出装置，其特征在于，每块所述支撑立板的顶端均设置有压板，所述压板包括伸向夹具的阻挡部。

8.根据权利要求3所述的余料顶出装置，其特征在于，所述定位板的底面固定有竖向设置的安装板，所述安装板的内侧固定所述顶升气缸。

9.根据权利要求6所述的余料顶出装置，其特征在于，所述支架还包括支撑底板，所述支撑底板的上面设置两块所述支撑立板。

10.根据权利要求9所述的余料顶出装置，其特征在于，还包括直线移动模组，所述支撑底板设在所述直线移动模组上。

Images