JPH08281696A - ロータリー式射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １個の上金型と２個以上の下金型を備えたロ
ータリー式射出成形機において、下金型を配置した回転
テーブルを高剛性にしなくても良くし、型締め動作と製
品取り出しやワークセットを同時に並行して行なえるよ
うにし、また小さな力での低圧型締めを可能とし、故障
時等にも金型破損の恐れを無くす。 【構成】 各下金型５を回転テーブル２５に配置して各
ステーション間を移動させ、上金型３を配置した型締め
ステーションにおいて下金型５側を上金型３に向けて移
動させて上金型３と下金型５とを型締めする型締めユニ
ット２を配設し、他のステーションに下金型から成形さ
れた製品の取り出しやインサートワークの金型への供給
を行なう手段を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出形成機、特に２個
以上の金型を回転テーブルで回転させるロータリー式射
出成形機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロータリー式射出成形機は、特にインサ
ート成形等の複合成形において、ワークのセット及び製
品取り出しのステーションを成形ステーションから分離
し、１個の上金型に対して２個以上の下金型を用いるこ
とにより、成形ステーションで１個の下金型と上金型で
成形を行なっている間に、他のステーションで下金型か
ら製品取り出しやワークセットを行なうようにしたもの
であり、成形の高速化を目的としたものである。

【０００３】従来のこの種ロータリー式射出成形機にお
いては、図４に示すように、型締めステーションでは上
金型５１を射出ユニット５４とともに矢印の如く上下動
作させ、回転テーブル５３上の下金型５２をインデック
ス装置５５等にて回転動作させるように構成されてい
る。そして、回転テーブル５３の停止時に高精度の位置
決めを行なうために、油圧又は空圧のシリンダ装置にて
駆動される位置決め手段５６を製品を取り出すためのエ
ジェクト手段５７とは別に設けて回転テーブル５３をロ
ックするように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に上金型が動作する構成では、型締め時に回転テーブル
５３に数十トンもの力が加わるために剛性の高い回転テ
ーブル５３を使用しなくてはならず、またその力により
回転テーブル５３が動くために型締め動作が完了するま
で製品取り出しやワークセットが行なえないという問題
があった。

【０００５】また、金型５１、５２内に異物が噛み込ん
だ場合に金型を破損させないことを目的として低圧で型
締めして異物検出を行なう低圧型締め工程が行なわれる
が、その工程において上金型５１、上プラテン、射出ユ
ニット５４等の設備上部の全重量が型締め力にプラスさ
れるために、それ以下の力による低圧型締めは行なえな
いという問題があった。

【０００６】また型締めをサーボモータ等で駆動する場
合、ブレーキの故障、或いはベルトの破損等が発生した
場合には、上金型が下降して金型が閉じてしまうため、
金型が破損する恐れもあった。

【０００７】また、テーブル回転後にエジェクト手段５
７とは別の駆動源の位置決め手段５６にて回転テーブル
５３をロックするので、余分なコストが加わるという問
題もあった。

【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、回転
テーブルを高剛性にする必要がなく、型締め動作と製品
取り出しやワークセットを同時に並行して行なうことが
でき、小さな力での低圧型締めが可能で、かつ故障時等
にも金型破損の恐れがなく、また低コストで高精度な位
置決めを実現できるロータリー式射出成形機を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のロータリー式射
出成形機は、１個の上金型と２個以上の下金型を備え、
上金型を配置した型締めステーションと成形された製品
の取り出しやインサートワークの金型への供給を行なう
他のステーションの間で各下金型を移動させる回転テー
ブルを設け、型締めステーションに回転テーブル上の下
金型を上金型に向けて移動させて上金型と下金型とを型
締めする型締め手段を配設したことを特徴とする。

【００１０】好適には、型締めステーションのみで回転
テーブルから切り離し可能な金型固定用プレートが設け
られ、型締めステーションにこの金型固定用プレートを
上下動作させる型締めユニットが配設される。その型締
めユニットにおいては、上下動可能な型締めテーブル
に、微小距離上下動可能でかつ圧縮ばねにて下方に向け
て付勢され、その付勢力にて金型固定用プレートを型締
めテーブルにロックするロックプレートが取付けられ、
型締めテーブルの下降時に金型固定用プレートが回転テ
ーブル上に載置支持される直前にロックプレートの下端
に係合して金型固定用プレートのロックを解除するスト
ッパが設けられ、回転テーブルに金型固定用プレートを
位置決めするピンが設けられる。

【００１１】また、他のステーションにおいては、所定
範囲を昇降可能でかつ圧縮ばねにて上方に付勢された位
置決めプレートが設けられ、この位置決めプレートに金
型固定用プレートの位置決めを行なうピンが取付けら
れ、位置決めプレートを貫通して昇降可能でかつ位置決
めプレートに係合して押し下げ可能なエジェクトピンが
設けられる。

【００１２】

【作用】本発明のロータリー式射出成形機によれば、回
転テーブルから下金型を上昇させて型締めを行なうの
で、型締め時に回転テーブルに過大な荷重が作用せず、
回転テーブルを高剛性にする必要がなく、また回転テー
ブルが動くこともなく、型締め動作と製品取り出しやワ
ークセットを同時に並行して行なうことができ、また上
金型、上プラテン、射出ユニット等の設備上部の重量が
型締め力に付加されず、小さな力での低圧型締めが可能
であり、金型内に異物を噛み込んだ場合の金型破損を防
止でき、またブレーキの故障やベルトの破損等の故障発
生時にも金型は開く方向に動くので金型が破損する心配
も無くすことができる。

【００１３】また、型締めステーションのみで回転テー
ブルから切り離し可能な金型固定用プレートを設け、型
締めステーションで型締めユニットにて金型固定用プレ
ートを上下動作させることにより、回転テーブル上の下
金型を上昇させて行なう型締め動作を高い信頼性を持っ
て行なうことができる。

【００１４】また、型締めユニットにおける型締めテー
ブルにその上下動によって金型固定用プレートをロック
及びロック解除するロック機構を設け、また回転テーブ
ルに金型固定用プレートの位置決めピンを設けることに
よって回転テーブルと型締めテーブル間の金型固定用プ
レートの受け渡しとその固定を、特別な駆動手段を設け
ることなく、簡単な構成によって確実に行なうことがで
き、またそのロック機構は圧縮ばねにて付勢されたロッ
クプレートにて弾性的に金型固定用プレートをロックす
るようにしているので、上金型と下金型の位置ずれがあ
っても金型固定用プレートの位置ずれによって位置補正
することができる。

【００１５】また、エジェクトピンの駆動により位置決
めプレートを上下駆動して金型固定用プレートの位置決
めを行なうようにすることにより、位置決めプレートの
位置決め動作と回転テーブルの回転のための解除動作を
別途に駆動源を設けることなく行なうことができ、低コ
ストで高精度な位置決めを実現できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例のロータリー式射出
成形機について、図１〜図３を参照して説明する。

【００１７】図１において、１は射出成形機の型締めス
テーションに配設された型締め用のＣ型フレームで、そ
の内部に型締めユニット２が配設されている。３は上金
型で、固定プレート４に固定されている。６は下金型５
を固定する金型固定用プレートであり、下金型５の上面
には上金型３との位置決めを行なうピン７が突設されて
いる。

【００１８】８は型締めユニット２の型締めテーブルで
あり、この型締めテーブル８には、図３に示すように、
３個の略Ｃ字型のロックプレート９が圧縮ばね１０を介
してボルト１１により取付けられ、ロックプレート９は
下方に付勢されている。

【００１９】型締めテーブル８の下部には、リンクピン
１２により第１リンク１３の一端が連結され、第１リン
ク１３の他端はリンクピン１４により第２リンク１５の
一端と連結され、第２リンク１５の他端がリンクピン１
６によりＣ型フレーム１に連結されている。また、リン
クピン１４は第３リンク１７、リンクピン１８を介して
クランク１９に連結されている。クランク１９は減速機
２０、プーリ２１、タイミングベルト２２、プーリ２３
を介してサーボモータ２４に連結され、サーボモータ２
４の駆動により型締めテーブル８を上下に駆動するよう
に構成されている。

【００２０】２５は回転テーブルで、減速機２６を介し
てベース２７にて支持され、かつ減速機２６に取付けら
れたサーボモータ２８にて減速機２６を介して回転駆動
される。回転テーブル２５には、図２に示すように、金
型固定用プレート６の位置決めを行なうための位置決め
ピン２９が配設されている。

【００２１】ベース２７にはストッパ３０が固定され、
Ｃ型フレーム１にはストッパ３１が固定されている。サ
ーボモータ２４を駆動して型締めテーブル８を型締め開
始原点よりも少し下方に下降させたときに、図３
（ａ）、（ｂ）に示すように、ロックプレート９の下端
がこれらのストッパ３０、３１に衝突し、それによって
圧縮ばね１０が圧縮されてロックプレート９の上部側の
係止部９ａと金型固定用プレート６の間に隙間が発生
し、さらに型締めテーブル８が下降することにより、金
型固定用プレート６が位置決めピン２９により位置決め
されるとともに、図３（ｃ）に示すように、回転テーブ
ル２５上に載置支持され、かつ金型固定用プレート６と
型締めテーブル８との間に隙間が発生し、金型固定用プ
レート６のロックが解除されて回転テーブル２５が金型
固定用プレート６を載置支持した状態で回転可能とな
る。

【００２２】型締めテーブル８が型締め開始原点より上
方に上昇した場合には、圧縮ばね１０に対する負荷が解
放され、図３（ａ）に示すように、ばね力によって金型
固定用プレート６が型締めテーブル８にロックされる。
型締めテーブル８がより上昇し、下金型５のピン７が上
金型３の位置決め穴に入り込む際に上金型３と下金型５
の間に位置ずれが発生していた場合は、圧縮ばね１０の
ばね力及び下金型５と金型固定用テーブル６の自重によ
る摩擦力よりも大きな横方向の力が発生して金型固定用
プレート６がすべることによって自動的に下金型５の位
置補正が行なわれる。

【００２３】製品の取り出しステーションにおいては、
図２に示すように、ベース２７上にストッパ３２が固定
されており、またタイロッド３３を介して下方にプレー
ト３４が固定されている。３５は金型固定用プレート６
を位置決めするピン３６を配設した位置決めプレート
で、ベース２７上に突出させたタイロッド３３の上部に
ブッシュ或いはベアリング３７を介して規制され、上下
方向の動作のみ可能に配設されている。この位置決めプ
レート３５は圧縮ばね３８により上方に押し上げられ、
ストッパ３２により上方への動きが規制されている。

【００２４】３９はエジェクトピンであり、タイロッド
３３にブッシュ或いはベアリング４０を介して上下方向
の動作のみ可能な昇降プレート４１に固定されており、
この昇降プレート４１にはボールねじナット４２が固定
されている。ボールねじナット４２は、カップリング或
いは減速機４３を介してプレート３４に固定されている
サーボモータ４４に連結されたボールねじ４５の回転に
より上下に動作し、それによりエジェクトピン３９が上
下に動作する。

【００２５】エジェクトピン３９がエジェクト開始原点
位置より下に下降するとエジェクトピン３９の段付き部
が位置決めプレート３５の座ぐり部に当たり、位置決め
プレート３５を引き下げ、位置決めプレート３５に配設
されたピン３６が金型固定用プレート６より外れ、金型
固定用プレート６を載置した回転テーブル２５の回転を
可能にする。

【００２６】エジェクトピン３９をエジェクト開始原点
位置まで上昇させると、位置決めプレート３５は圧縮ば
ね３８により押し上げられるが、ストッパ３２に係合し
て停止することにより、エジェクトピン３９は位置決め
プレート３５から離れ、エジェクトピン３９を更に上昇
させることによってエジェクトピン３９にて下金型５か
ら製品が突き出される。

【００２７】

【発明の効果】本発明のロータリー式射出成形機によれ
ば、以上の説明から明らかなように、回転テーブルから
下金型を上昇させて型締めを行なうので、型締め時に回
転テーブルに過大な荷重が作用せず、回転テーブルを高
剛性にする必要がなく、また回転テーブルが動くことも
なく、型締め動作と製品取り出しやワークセットを同時
に並行して行なうことができ、また上金型、上プラテ
ン、射出ユニット等の設備上部の重量が型締め力に付加
されず、小さな力での低圧型締めが可能であり、金型内
に異物を噛み込んだ場合の金型破損を防止でき、またブ
レーキの故障やベルトの破損等の故障発生時にも金型は
開く方向に動くので金型が破損する心配も無くすことが
できる。

【００２８】また、型締めステーションのみで回転テー
ブルから切り離し可能な金型固定用プレートを設け、型
締めステーションで型締めユニットにて金型固定用プレ
ートを上下動作させるようにすると、回転テーブル上の
下金型を上昇させて行なう型締め動作を高い信頼性を持
って行なうことができる。

【００２９】また、型締めユニットにおける型締めテー
ブルにその上下動によって金型固定用プレートをロック
及びロック解除するロック機構を設け、また回転テーブ
ルに金型固定用プレートの位置決めピンを設けると、回
転テーブルと型締めテーブル間の金型固定用プレートの
受け渡しとその固定を、特別な駆動手段を設けることな
く、簡単な構成によって確実に行なうことができ、さら
に弾性付勢されたロックプレートにて金型固定用プレー
トをロックすることにより、上金型と下金型の位置ずれ
があっても金型固定用プレートの位置ずれによって位置
補正することができる。

【００３０】また、エジェクトピンの駆動により位置決
めプレートを上下駆動して金型固定用プレートの位置決
めを行なうようにすることにより、位置決めプレートの
位置決め動作と回転テーブルの回転のための解除動作を
別途に駆動源を設けることなく行なうことができ、低コ
ストで高精度な位置決めを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロータリー式射出成形機の一実施例の
縦断正面図である。

【図２】同実施例の部分縦断側面図である。

【図３】図１のＡ部の詳細構造と動作過程を示す拡大断
面図である。

【図４】従来例のロータリー式射出成形機の要部の縦断
正面図である。

【符号の説明】

２ 型締めユニット ３ 上金型 ５ 下金型 ６ 金型固定用プレート ８ 型締めテーブル ９ ロックプレート １０ 圧縮ばね ２５ 回転テーブル ２９ 位置決めピン ３０ ストッパ ３１ ストッパ ３５ 位置決めプレート ３６ ピン ３８ 圧縮ばね ３９ エジェクトピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢部 明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個の上金型と２個以上の下金型を備
   え、上金型を配置した型締めステーションと成形された
   製品の取り出しやインサートワークの金型への供給を行
   なう他のステーションの間で各下金型を移動させる回転
   テーブルを設け、型締めステーションに回転テーブル上
   の下金型を上金型に向けて移動させて上金型と下金型と
   を型締めする型締め手段を配設したことを特徴とするロ
   ータリー式射出成形機。
2. 【請求項２】 型締めステーション以外では回転テーブ
   ルに固定され、型締めステーションのみで回転テーブル
   から切り離し可能な金型固定用プレートを設け、型締め
   ステーションにこの金型固定用プレートを上下動作させ
   る型締めユニットを配設したことを特徴とする請求項１
   記載のロータリー式射出成形機。
3. 【請求項３】 型締めユニットの上下動可能な型締めテ
   ーブルに、微小距離上下動可能でかつ圧縮ばねにて下方
   に向けて付勢され、その付勢力にて金型固定用プレート
   を型締めテーブルにロックするロックプレートを取付
   け、型締めテーブルの下降時に金型固定用プレートが回
   転テーブル上に載置支持される直前にロックプレートの
   下端に係合して金型固定用プレートのロックを解除する
   ストッパを設け、回転テーブルに金型固定用プレートを
   位置決めするピンを設けたことを特徴とする請求項２記
   載のロータリー式射出成形機。
4. 【請求項４】 他のステーションに、所定範囲を昇降可
   能でかつ圧縮ばねにて上方に付勢された位置決めプレー
   トを設け、この位置決めプレートに金型固定用プレート
   の位置決めを行なうピンを取付け、位置決めプレートを
   貫通して昇降可能でかつ位置決めプレートに係合して押
   し下げ可能なエジェクトピンを設けたことを特徴とする
   請求項１記載のロータリー式射出成形機。