CN213082112U - 一种翻转式脱模装置及其热压成型机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种翻转式脱模装置及其热压成型机，包括支架、用于与上模固定的翻转板、用于夹持翻转板的夹持架、设置于支架下方且延伸至支架两侧并与支架固定的升降机构以及连接升降机构与夹持架的翻转机构；所述翻转机构包括导向块、顶杆以及导向板，所述导向块固定于支架的两侧并向上延伸以凸出于支架，所述夹持架上设置有穿设于两侧导向块凸出于支架部分的转动轴，所述导向板设置于升降机构上且所述导向板的延长方向与支架的延长方向相同，所述顶杆的一端与夹持架相对固定，所述顶杆的另一端与导向板滑移连接，且所述顶杆于所述导向板上的滑移轨迹与导向板的延长方向相同，所述升降机构升降以带动导向板同步升降。本申请具有开模后方便将工件取出的效果。

Description

一种翻转式脱模装置及其热压成型机

技术领域

本申请涉及热压成型机的领域，尤其是涉及一种翻转式脱模装置及其热压成型机。

背景技术

热压成型机是成型机的一种，适用于橡胶、塑料行业的聚合物的加工，通过将塑料或这橡胶原料放于模具内，并夹于上下电热板之间，通过在电热板的加热下并施加压力，使得原料发生热形变并根据模具内型腔的结构进行成型。

现有的热压成型机的模具通常滑移连接在一个滑移导轨上，滑移导轨的一侧伸入于热压成型机压头下，当热压成型完毕后，通过气缸或油缸等驱动件将模具整体从热压成型机中送出，此后通过脱模装置将上模连同上模架（与上模固定）同步抬升，使上模与下模分离，此时成型后的工件会留存在下模上，通过工人的人工下料方式或机械手的夹持下料方式将工件取出。

但是由于上模与下模之间还留有余热，这种脱模方式由于空间的限制，导致上下模之间的距离相近，导致工人在取料的时候容易被烫伤，不方便取出，另一方面，这种上下开合的开模方式导致机械手难以将工件取出（现有的机械手通常从上方实现对工件的分拣）。

实用新型内容

为了方便开模后将工件取出，本申请提供一种翻转式脱模装置及其热压成型机。

第一方面，本申请提供的一种翻转式脱模装置采用如下的技术方案：

一种翻转式脱模装置，包括支架、用于与上模固定的翻转板、用于夹持翻转板的夹持架、设置于支架下方且延伸至支架两侧并与支架固定的升降机构以及连接升降机构与夹持架的翻转机构；

所述翻转机构包括导向块、顶杆以及导向板，所述导向块固定于支架的两侧并向上延伸以凸出于支架，所述夹持架上设置有穿设于两侧导向块凸出于支架部分的转动轴，所述导向板设置于升降机构上且所述导向板的延长方向与支架的延长方向相同，所述顶杆的一端与夹持架相对固定，所述顶杆的另一端与导向板滑移连接，且所述顶杆于所述导向板上的滑移轨迹与导向板的延长方向相同，所述升降机构升降以带动导向板同步升降。

通过采用上述技术方案，由于顶杆与夹持架相对固定，进而使得夹持架在翻转的过程中顶杆也会同步发生翻转，而由于顶杆与导向板通过滑移连接的方式进行连接，加之转动轴与导向块转动连接，使得在升降机构抬升的过程中，导向板会与顶杆之间发生相对滑移，进而使得夹持架会整体沿转动轴的转动方向发生转动，实现翻转。这种翻转方式开合角度大，上下料更方便。

优选的，所述顶杆上转动连接有滚轮，所述导向板上设置有供滚轮穿设且滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，通过滚轮滑移连接于滑槽中的方式可以减小导向板与顶杆之间滑移时的摩擦，进而降低磨损，提高使用寿命。

优选的，所述夹持架包括位于翻转板两侧的支撑板、位于支撑板上方且连接两侧支撑板的连接板以及设置于两侧支撑板相向的一侧的抵接板，所述抵接板朝向连接板的一侧设置有穿设槽，所述翻转板上设置有穿设于穿设槽中的固定部，所述夹持架上还设置有阻碍固定部与穿设槽脱离的限位组件，所述导向块沿导向块的延长方向开设有供转动轴贯穿且滑移的腰型孔。

通过采用上述技术方案，当成型完毕后，模具整体送出，此时翻转板穿设至支撑板、连接板与抵接板之间。此后，在升降机构的驱动下，夹持架整体上移，使得固定部穿设于穿设槽中，使得翻转板与夹持架进行相对限位，并通过限位组件的设置而避免翻转板与夹持架之间发生脱离，此后升降机构继续上升，转动轴与腰型孔的上顶壁抵接而实现转动，进而使得升降机构的上升可以带动夹持架进行翻转。这种设置只需升降机构与限位组件相互配合即可驱使夹持架与翻转板之间进行相对固定，结构简单，连接稳固，在进行翻转的过程中翻转板不容易从夹持架上滑脱。

优选的，所述限位组件包括设置于支撑板外侧的驱动件以及连接于驱动件上且贯穿于支撑板中的锁定板，所述驱动件的驱动杆伸长或回缩以驱动所述锁定板于支撑板中滑移，所述限位组件具有锁定状态与解锁状态，所述限位组件于锁定状态时，所述锁定板延伸至穿设槽的槽口处以阻碍固定部与穿设槽脱离。

通过采用上述技术方案，当需要对翻转板进行固定时，只需驱动件的驱动杆回缩即可带动锁定板回缩，通过锁定板延伸至穿设槽的槽口而实现对翻转板的固定，这种驱动方式使得在固定翻转板的过程中，驱动件不会受到驱动杆回缩方向的力，提高锁定效果，延长寿命，并且从一定程度上也可以节省夹持架所占用的空间。

优选的，所述升降机构包括导向组件以及升降组件，所述升降组件设置于支架的下方，所述导向组件设置于支架的两侧；所述导向组件包括与支架相对固定的导向座、贯穿导向座的至少一个导向杆以及与导向杆固定的安装板，所述升降组件与导向杆远离安装板的一侧连接，所述导向板固定于安装板上。

通过采用上述技术方案，导向座的设置对安装板的提升的稳定性，进而可以提高翻转板进行翻转时的稳定性，提高整体的结构强度。

优选的，所述升降组件包括驱动油缸、支柱、固定板、升降板以及固定柱，所述升降板设置于导向杆远离安装板的一侧，所述固定板设置于升降板远离支架的一侧，所述驱动油缸固定于固定板上且所述驱动油缸的驱动轴贯穿固定板并与升降板固定连接，所述支柱设置于固定板远离升降板的一侧，所述固定柱的两端分别于支架以及固定板连接，且所述固定柱贯穿于所述升降板。

通过采用上述技术方案，支柱的设置对固定板进行固定，而固定柱的设置使得固定板与支架之间形成相对固定的结构，进而对支架起到了支撑的作用，还可以对升降板的移动起到一定的导向作用，而随着驱动油缸的驱动杆的延长，使得对升降板的升降进行驱动，进而实现安装板的升降，实现翻转板的转动。

优选的，所述夹持架转动方向的两侧设置有至少一个基座，所述基座上设置有可与安装板抵接的支撑柱。

通过采用上述技术方案，支撑柱的设置一方面对夹持架的翻转轨迹进行限位，另一方面使得夹持架在未翻转的过程中，可以降低顶杆与导向板之间的受力，使得夹持架与外界的受力分散，进而使得夹持架再未进行翻转的过程中更稳定，提高了整体的结构强度。

优选的，所述基座朝向或背离安装板的两侧共设置有至少一个缓冲器。

通过采用上述技术方案，缓冲器的设置可以降低翻转板回程时与安装块之间的冲击力，也可以降低翻转板翻开时与热压成型机之间的冲击力，降低转动轴以及顶杆与导向板连接处的受力，提高结构强度。

优选的，所述夹持架位于两侧的导向块之间，所述夹持架上还固定有延伸至导向块远离夹持架的一侧并与转动轴连接的加强块。

通过采用上述技术方案，加强块的设置可以提高夹持架翻转处的结构强度，提高翻转时的稳定性。

第二方面，本申请提供的一种热压成型机采用如下的技术方案：

一种热压成型机，包括上述的翻转式脱模装置。

通过采用上述技术方案，由于顶杆与夹持架相对固定，进而使得夹持架在翻转的过程中顶杆也会同步发生翻转，而由于顶杆与导向板通过滑移连接的方式进行连接，加之转动轴与导向块转动连接，使得在升降机构抬升的过程中，导向板会与顶杆之间发生相对滑移，进而使得夹持架会整体沿转动轴的转动方向发生转动，实现翻转。这种翻转方式开合角度大，上下料更方便。

附图说明

图1是翻转式脱模装置的结构示意图。

图2是翻转机构与夹持架的结构示意图，其中，导向板处于沿滚轮的转动轴的轴线方向的爆炸状态。

图3是翻转板与夹持架的结构示意图。

图4是翻转板与夹持架固定时的主视图。

图5是翻转式脱模装置的主视图。

图6是夹持架、基座、缓冲器以及支撑柱的结构示意图。

图7是夹持架翻转前的示意图。

图8是夹持架翻转后的示意图。

图9是热压成型机的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、翻转板；3、夹持架；4、升降机构；5、翻转机构；11、托盘；51、导向块；52、顶杆；53、导向板；54、转动轴；511、腰型孔；521、滚轮；531、滑槽；55、加强块；56、固定块；31、支撑板；32、连接板；33、抵接板；34、穿设槽；21、固定部；35、限位组件；351、驱动件；352、锁定板；41、导向组件；42、升降组件；411、导向座；412、导向杆；413、安装板；421、驱动油缸；422、支柱；423、固定板；424、升降板；425、固定柱；6、基座；7、支撑柱；8、缓冲器；a、底架；b、直立柱；c、顶架；d、真空罩。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种翻转式脱模装置。参照图1，翻转脱模装置包括支架1、用于与上模固定的翻转板2、用于夹持翻转板2的夹持架3、设置于支架1下方且延伸至支架1两侧并与支架1固定的升降机构4以及连接升降机构4与夹持架3的翻转机构5。支架1上滑移连接有托盘11，托盘11上固定有下模，且托盘11可以通过油缸等驱动装置来实现自动滑移。当支架1滑移至夹持架3下方时，夹持架3将翻转板2固定，通过升降机构4驱动翻转机构5升降，进而带动夹持架3发生翻转，使得固定在翻转板2上的上模可以与下模发生脱离，人工或机械手可以对下模上的工件进行夹持并下料。

参照图1和图2，具体的，翻转机构5包括导向块51、顶杆52以及导向板53，导向块51固定于支架1的两侧并向上延伸以凸出于支架1，夹持架3上设置有穿设于两侧导向块51凸出于支架1部分的转动轴54，且导向块51沿其延长方向开设有供转动轴54贯穿且滑移的腰型孔511。导向板53设置于升降机构4上，通过升降机构4的升降带动导向板53同步升降，且导向板53的延长方向与支架1的延长方向相同。顶杆52的一端与夹持架3相对固定，顶杆52的另一端与导向板53滑移连接，且顶杆52的延长方向与夹持架3的延长方向相垂直，顶杆52于导向板53上的滑移轨迹与导向板53的延长方向相同。其中，顶杆52上转动连接有滚轮521，导向板53上设置有供滚轮521穿设且滑移的滑槽531，通过滚轮521于滑槽531中滚动以实现顶杆52与导向板53的滑移连接。

在本实施例中，夹持架3位于两侧的导向块51之间，夹持架3上固定有延伸至导向块51远离夹持架3的一侧并与转动轴54连接的加强块55。顶杆52通过螺栓固定在固定块56上，固定块56固定于夹持架3的下侧，进而实现顶杆52与夹持架3的相对固定。

参照图2和图3，夹持架3包括位于翻转板2两侧的支撑板31，位于支撑板31上方且连接两侧支撑板31的连接板32以及设置于两侧支撑板31相向的一侧的抵接板33，抵接板33朝向连接板32的一侧设置有穿设槽34，其中，穿设槽34连通抵接板33朝向另一侧抵接板33的一侧壁。翻转板2的两侧设置有穿设于两侧抵接板33的穿设槽34中的固定部21，通过两侧的固定部21穿设于两侧抵接板33上的穿设槽34中，实现翻转板2与夹持架3的初步固定。

参照图3和图4，进一步的，夹持架3上还设置有阻碍固定部21与穿设槽34脱离的限位组件35。其中，限位组件35包括设置于支撑板31外侧的驱动件351以及连接于驱动件351上且贯穿于支撑板31中的锁定板352，锁定板352呈L型设置，驱动件351的驱动件351与锁定板352的一个直角边连接，锁定板352的另一个直角边贯穿于支撑板31中。其中，驱动件351优选为气缸，通过驱动件351的驱动杆伸长或回缩以驱动锁定板352于支撑板31中滑移。限位组件35具有锁定状态与解锁状态，当限位组件35处于锁定状态时，驱动件351处于回缩状态，锁定板352延伸至穿设槽34的槽口（即抵接板33朝向连接板32的一侧）处以阻碍固定部21与穿设槽34脱离。其中，锁定板352与抵接板33之间的间距需小于固定部21的厚度，在本实施例中，优选锁定板352与固定部21抵接，进而使得夹持架3在翻转过程中翻转板2与夹持架3不会发生大幅度的窜动。

参照图1和图5，升降机构4包括导向组件41以及升降组件42，升降组件42位于支架1的下方，导向组件41设置于支架1的两侧。导向组件41包括与支架1相对固定的导向座411、贯穿导向座411的至少一个导向杆412以及与导向杆412固定的安装板413。安装板413位于导向杆412的上端，升降组件42与导向杆412远离安装板413的一侧连接。需要注意的是，导向板53设置于安装板413上，且可以通过焊接、螺栓连接等方式进行固定。在本实施例中，导向杆412于一侧共设置有三个。

升降组件42包括驱动油缸421、支柱422、固定板423、升降板424以及固定柱425，升降板424设置于导向杆412远离安装板413的一侧并与导向杆412固定连接，固定板423设置于升降板424远离支架1的一侧。驱动油缸421固定在固定板423上，且驱动油缸421的驱动轴贯穿固定板423并与升降板424固定连接。固定柱425的两端分别与支架1以及固定板423连接，且固定柱425贯穿于升降板424。支柱422设置于固定板423远离升降板424的一侧，支柱422用于对翻转式脱模装置进行支撑，而支柱422的数量可以根据实际情况进行选择，在本实施例中，支柱422优选为液压支柱。

参照图5和图6，夹持架3转动方向的两侧设置有至少一个基座6，基座6上设置有可与安装板413抵接的支撑柱7。在本实施例中，基座6共设置有两个且位于夹持架3转动方向的两侧。需要注意的是，基座6需设置于夹持架3远离转动轴54的一侧，使得当支撑柱7与安装板413抵接时，另一侧可以通过顶杆52与导向板53之间进行支撑，进而使得安装板413在向上移动时，夹持架3可以保持与安装板413同步上升。

参照图6和图7而为了对夹持架3进行缓冲，基座6朝向或背离安装板413的两侧供设置有至少一个缓冲器8，在本实施例中，缓冲器8优选设置于基座6的上下两侧。当夹持架3下翻时，缓冲器8先与安装板413进行抵接，通过缓冲器8的缓冲减小支撑柱7对安装板413的冲击力。

本申请的翻转式脱模装置的实施原理为：当托盘11滑移至夹持架3下方时，翻转板2位于支撑板31、连接板32以及抵接板33所围合成的空腔中，此后随着升降装置带动夹持架3上升，使得夹持架3与翻转板2之间发生相对运动，进而使固定部21可以穿设于穿设槽34中。此后通过驱动件351驱动锁定板352，使得翻转板2与夹持架3可以实现相对固定。

参照图7和图8，当夹持架3上升至转动轴54与导向块51的腰型孔511的上顶壁抵接时，随着安装板413继续上升，加之顶杆52与导向板53之间的活动，使得夹持架3整体发生沿转动轴54为圆心的转动，此时顶杆52与导向板53之间发生相对滑动。

本申请实施例还公开一种热压成型机，参照图9，其中，热压成型机包括底架a、设置于底架a的上方且通过直立柱b连接的顶架c、设置于顶架c下方的真空罩d以及上述的翻转式脱模装置，其中，翻转式脱模装置的支架1穿设于真空罩d与底架a之间并与底架a固定。当需要进行热压成型时，将托盘11移动至真空罩d的下方，其后真空罩d下移以罩住模具并将真空罩d内抽真空，真空罩d内的顶板会与翻转板2抵接，并通过加热装置（未示出）的加热来实现热压。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转式脱模装置，其特征在于：包括支架(1)、用于与上模固定的翻转板(2)、用于夹持翻转板(2)的夹持架(3)、设置于支架(1)下方且延伸至支架(1)两侧并与支架(1)固定的升降机构(4)以及连接升降机构(4)与夹持架(3)的翻转机构(5)；

所述翻转机构(5)包括导向块(51)、顶杆(52)以及导向板(53)，所述导向块(51)固定于支架(1)的两侧并向上延伸以凸出于支架(1)，所述夹持架(3)上设置有穿设于两侧导向块(51)凸出于支架(1)部分的转动轴(54)，所述导向板(53)设置于升降机构(4)上且所述导向板(53)的延长方向与支架(1)的延长方向相同，所述顶杆(52)的一端与夹持架(3)相对固定，所述顶杆(52)的另一端与导向板(53)滑移连接，且所述顶杆(52)于所述导向板(53)上的滑移轨迹与导向板(53)的延长方向相同，所述升降机构(4)升降以带动导向板(53)同步升降。

2.根据权利要求1所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述顶杆(52)上转动连接有滚轮(521)，所述导向板(53)上设置有供滚轮(521)穿设且滑移的滑槽(531)。

3.根据权利要求1所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述夹持架(3)包括位于翻转板(2)两侧的支撑板(31)、位于支撑板(31)上方且连接两侧支撑板(31)的连接板(32)以及设置于两侧支撑板(31)相向的一侧的抵接板(33)，所述抵接板(33)朝向连接板(32)的一侧设置有穿设槽(34)，所述翻转板(2)上设置有穿设于穿设槽(34)中的固定部(21)，所述夹持架(3)上还设置有阻碍固定部(21)与穿设槽(34)脱离的限位组件(35)，所述导向块(51)沿导向块(51)的延长方向开设有供转动轴(54)贯穿且滑移的腰型孔(511)。

4.根据权利要求3所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述限位组件(35)包括设置于支撑板(31)外侧的驱动件(351)以及连接于驱动件(351)上且贯穿于支撑板(31)中的锁定板(352)，所述驱动件(351)的驱动杆伸长或回缩以驱动所述锁定板(352)于支撑板(31)中滑移，所述限位组件(35)具有锁定状态与解锁状态，所述限位组件(35)于锁定状态时，所述锁定板(352)延伸至穿设槽(34)的槽口处以阻碍固定部(21)与穿设槽(34)脱离。

5.根据权利要求1所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括导向组件(41)以及升降组件(42)，所述升降组件(42)设置于支架(1)的下方，所述导向组件(41)设置于支架(1)的两侧；所述导向组件(41)包括与支架(1)相对固定的导向座(411)、贯穿导向座(411)的至少一个导向杆(412)以及与导向杆(412)固定的安装板(413)，所述升降组件(42)与导向杆(412)远离安装板(413)的一侧连接，所述导向板(53)固定于安装板(413)上。

6.根据权利要求5所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述升降组件(42)包括驱动油缸(421)、支柱(422)、固定板(423)、升降板(424)以及固定柱(425)，所述升降板(424)设置于导向杆(412)远离安装板(413)的一侧，所述固定板(423)设置于升降板(424)远离支架(1)的一侧，所述驱动油缸(421)固定于固定板(423)上且所述驱动油缸(421)的驱动轴贯穿固定板(423)并与升降板(424)固定连接，所述支柱(422)设置于固定板(423)远离升降板(424)的一侧，所述固定柱(425)的两端分别于支架(1)以及固定板(423)连接，且所述固定柱(425)贯穿于所述升降板(424)。

7.根据权利要求5所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述夹持架(3)转动方向的两侧设置有至少一个基座(6)，所述基座(6)上设置有可与安装板(413)抵接的支撑柱(7)。

8.根据权利要求7所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述基座(6)朝向或背离安装板(413)的两侧共设置有至少一个缓冲器(8)。

9.根据权利要求1所述的翻转式脱模装置，其特征在于：所述夹持架(3)位于两侧的导向块(51)之间，所述夹持架(3)上还固定有延伸至导向块(51)远离夹持架(3)的一侧并与转动轴(54)连接的加强块(55)。

10.一种热压成型机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的翻转式脱模装置。

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