CN117400464A - 一种自动翻模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动翻模装置，包括压力机和机架，所述机架上安装滚珠丝杠模组、滚珠丝杠升降机和海波齿中空回转平台，所述滚珠丝杠模组用于驱动模具水平位置的推进与拉出，所述滚珠丝杠升降机用于驱动模具竖直方向上升与下降，所述海波齿中空回转平台用于驱动模具翻转，实现模具的推拉、开合和翻转三种动作功能，本自动翻模装置在生产中，能够完成合模、送模、压力机压合、保温固化、压力机松开、拉模、开模、翻模和展开全流程功能，一个人工能够看守多台机器，能够节约人工成本，减轻了工人劳动强度，机架上安装滚珠丝杠模组、滚珠丝杠升降机和海波齿中空回转平台，实现模具的推拉、开合和翻转三种动作功能，能够节约成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及密封圈生产技术领域，具体涉及一种自动翻模装置。
背景技术
聚氨酯“O型圈”以其耐高压、硬度高、使用寿命长独有特性，在工业领域被大量广泛使用，特别是使用压力要求高、寿命要求长的液压缸、液压阀、液压泵等其它液压设备应用最多。聚氨酯“O型圈”的生产工艺，以模具浇注-硫化机压合-保温固化为主，上下模具需要成对展开、点胶、合模、送模、压力机压合保温、压力机松开、拉模、展开过程，但上下模是铰接在一起的，这些过程依靠人工操作非常吃力，而且束缚模具不能做的很大，严重制约生产量及质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动翻模装置，尤其适用于批量生产聚氨酯“O型圈”、大模具、要求上下模分离、上模180°翻转、上下模错开位置的工作场景，以及适用同类工作场景下具有推拉、开合、翻转三个功能的需要，包括压力机和机架，所述机架上安装滚珠丝杠模组、滚珠丝杠升降机和海波齿中空回转平台，所述滚珠丝杠模组用于驱动模具水平位置的推进与拉出，所述滚珠丝杠升降机用于驱动模具竖直方向上升与下降，所述海波齿中空回转平台用于驱动模具翻转，实现模具的推拉、开合和翻转三种动作功能。
优选的：所述模具包括下模和上模，下模和上模独立设置。
优选的：所述机架包括导轨，导轨一侧端设置压力机，导轨另一侧端设置滚珠丝杠模组。
优选的：所述滚珠丝杠模组的螺母座连接模具转接板，模具转接板固定连接下米子板，下米子板上端设置有下模，下米子板用于固定下模。
优选的：所述上模固定于上米子板上，上米子板两端通过螺栓连接转动件。
优选的：所述海波齿中空回转平台连接翻转轴，翻转轴开设有凹槽，翻转轴与转动件配合，用于驱动上米子板翻转180度。
优选的：所述机架上还设置有开模顶块，开模顶块在滚珠丝杠升降机驱动下可上下移动，用于带动上米子板和上模上下移动。
优选的：所述机架还包括连接板，连接板固定在导轨下端，连接板中部固定连接第一导杆，第一导杆底端固定连接底板，底板上安装有滚珠丝杠升降机，滚珠丝杠升降机驱动活动板，活动板两端固定连接第二导杆，第二导杆顶端固定连接开模顶块。
优选的：所述开模顶块内侧上端设置有凸起，凸起中部开设有开口向上的支撑槽，支撑槽呈圆弧形。
优选的：所述导轨上部内侧壁设置有滑槽，滑槽下方的导轨上排列设置有支撑轮，支撑轮支撑在下米子板下端面。
本发明的技术效果和优点：
1、本自动翻模装置在生产中，能够完成合模、送模、压力机压合、保温固化、压力机松开、拉模、开模、翻模和展开全流程功能，一个人工能够看守多台机器，能够节约人工成本，减轻了工人劳动强度。
2、本发明中，机架上安装滚珠丝杠模组、滚珠丝杠升降机和海波齿中空回转平台，实现模具的推拉、开合和翻转三种动作功能，上模和下模独立设置，无需人工操作，使得模具能够做得更大，同时生产更多的密封圈，进而节约成本，提高生产效率。
3、本发明中，滚珠丝杠模组驱动上下模在水平方向移动，实现送模和拉模，通过导轨和支撑轮起到支撑的作用，使得上下模移动更加稳定。
4、本发明中，滚珠丝杠升降机实现上模和下模开合，相对于现有的通过人工翻转铰接在一起的上下模，操作更加方便，降低人工的劳动强度。
5、本发明中，海波齿中空回转平台驱动上模翻转，相对于人工翻转上模，能够减轻工人劳动强度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的自动翻模装置结构示意图；
图2是本申请实施例提供的自动翻模装置的俯视图；
图3是本申请实施例提供的自动翻模装置中转动件的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的自动翻模装置的侧视图；
图5是本申请实施例提供的自动翻模装置中图2中A处的结构放大示意图；
图6是本申请实施例提供的自动翻模装置中图4中B处的结构放大示意图。
图中：1、机架；101、导轨；1011、滑槽；102、第一导杆；103、第二导杆；104、连接板；105、活动板；106、底板；107、支座；108、支撑轮；2、滚珠丝杠模组；3、滚珠丝杠升降机；4、海波齿中空回转平台；5、开模顶块；51、凸起；52、支撑槽；6、翻转轴；61、凹槽；7、下米子板；71、凸条；8、上米子板；81、转动件；811、转轴；812、安装座；813、定位孔；814、盲孔；9、模具转接板；10、下模；11、上模；12、电控柜；13、触摸屏；14、压力机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1～2所示，在本实施例中提供一种自动翻模装置，能自动高效地为聚氨酯“O型圈”生产提供独特的设备保障，该发明采用导轨、导杆、米子板、开模顶块、翻转轴、滚珠丝杠模组、滚珠丝杠升降机、海波齿中空回转平台组成的机械部分，选用伺服电机-PLC控制器-触摸屏程序控制，精准快速完成了模具的推拉、开合、翻转三相动作流程，从而实现了聚氨酯“O型圈”生产自动化，极大地提高了生产效率和成品质量，减轻了工人劳动强度。
包括压力机14和机架1，机架1上安装滚珠丝杠模组2、滚珠丝杠升降机3和海波齿中空回转平台4，实现模具的推拉、开合和翻转三种动作功能，无需人工操作，使得模具能够做得更大，同时生产更多的密封圈，进而节约成本，提高生产效率。
在本实施例中，机架1上安装有电控柜12和触摸屏13，机架1包括导轨101，导轨101一侧端设置压力机14，导轨101另一侧端设置滚珠丝杠模组2，且滚珠丝杠模组2的丝杠位于导轨101内侧，滚珠丝杠模组2的螺母座连接模具转接板9，模具转接板9固定于下米子板7一侧端，下米子板7上端设置有下模10，下米子板7用于安装下模10，通过滚珠丝杠模组2带动螺母座和模具转接板9移动，带动下米子板7和下模10横向移动，能够实现下模10的推拉，相对于人工操作来说，能够降低人工的劳动强度，精确度更高。
在本实施例中，还设置有上米子板8，上米子板8用于安装上模11，上米子板8两端通过螺栓连接转动件81，转动件81用于连接翻转轴6，翻转轴6连接海波齿中空回转平台4，翻转轴6远离海波齿中空回转平台4的一端开设有凹槽61，海波齿中空回转平台4固定于支座107上，支座107对海波齿中空回转平台4起到支撑的作用。
在本实施例中，机架1上还设置有开模顶块5，开模顶块5在滚珠丝杠升降机3驱动下可上下移动，用于带动上米子板8和上模11上下移动。
进一步的，参阅图2-3所示，转动件81包括转轴811和安装座812，转动件81一体成型，转轴811与安装座812连接处呈圆柱状，转轴811前端呈扁平状，用于插入凹槽61中，当翻转轴6转动时，能带动转轴811转动，安装座812上开设有定位孔813和盲孔814，上米子板8对应安装座812开设有安装槽，且对应定位孔813设置有定位柱，安装座812通过螺栓与上米子板8固定。
点胶前，滚珠丝杠升降机3驱动开模顶块5向上运动，将上模11和上米子板8抬高至翻转轴6处，转轴811前端进入凹槽61中，通过海波齿中空回转平台4带动翻转轴6转动，带动上米子板8和上模11转动，此时，上模11位于上米子板8上方，上模11的模腔向上，在上模11和下模10的模腔中点胶后，点胶后放置一段时间，待液体胶变成半凝态，海波齿中空回转平台4带动翻转轴6转动，带动上米子板8和上模11转动180度，此时上模11位于上米子板8下方，滚珠丝杠升降机3驱动开模顶块5向下运动，转轴811与翻转轴6分离，上模11下降与下模10合模，相对于现有的通过人工翻转铰接在一起的上下模，操作更加方便，降低人工的劳动强度。
参阅图4所示，机架1还包括连接板104，连接板104固定在导轨101下端，连接板104一侧端通过螺栓固定连接支座107，连接板104中部固定连接第一导杆102，第一导杆102底端固定连接底板106，底板106上安装有滚珠丝杠升降机3，滚珠丝杠升降机3的丝杠顶端连接丝杠支撑座，丝杠支撑座固定于连接板104上，滚珠丝杠升降机3的螺母座固定连接活动板105，丝杠带动螺母座移动，能够驱动活动板105上下移动，活动板105与第一导杆102连接处设置有滑动轴承，且第一导杆102滑动连接滑动轴承，活动板105两端固定连接第二导杆103，第二导杆103顶端固定连接开模顶块5，第二导杆103贯穿连接板104，连接板104与第二导杆103连接处设置有滑套，点胶前，滚珠丝杠升降机3带动螺母座向上移动，带动活动板105、第二导杆103和开模顶块5向上移动，第二导杆103沿着连接板104中的滑套移动，使得开模顶块5能够垂直向上移动，开模顶块5与转动件81接触后，带动上米子板8和上模11向上运动，实现开模，点胶完成后，滚珠丝杠升降机3带动螺母座向下移动，带动活动板105、第二导杆103和开模顶块5向下移动，上模11和下模10接触后，开模顶块5继续向下移动并与转动件81分离，实现上模11和下模10的合模。
进一步的，参阅图5-6所示，开模顶块5内侧上端设置有凸起51，凸起51中部开设有开口向上的支撑槽52，支撑槽52呈圆弧形，开模顶块5向上移动时，转轴811进入支撑槽52中，使得转轴811可沿着支撑槽52转动，当转轴811前端进入凹槽61中，海波齿中空回转平台4带动翻转轴6转动180度，可带动转动件81和上米子板8转动180度，使得上模11位于上米子板8下方，实现上模翻转。
导轨101上部内侧壁设置有滑槽1011，滑槽1011下方的导轨10上排列设置有支撑轮108，下米子板7两侧端设置有凸条71，凸条71位于滑槽1011内侧，通过滑槽1011和凸条71配合，用于对下米子板7定位，下米子板7在水平方向移动时，更加稳定，支撑轮108支撑在下米子板7下端面，能够起到支撑的作用，滚珠丝杠模组2带动下米子板7移动时，移动的更加稳定。
本发明的工作原理是：
本发明中，下模10和上模11是独立设置的，点胶前，下模10和上模11的模腔均朝上，工人在模腔中点胶后，放置一段时间，胶从液态变成半凝态，通过海波齿中空回转平台4和翻转轴6带动上膜11翻转180度，并且处于水平位置，实现上模11翻转，上模11下降与下模10接触，实现合模，滚珠丝杠模组2带动下米子板7、下模10、上模11和上米子板8移动至压力机14处，实现送模，通过压力机14将上模11和下模10压合在一起，实现上下模压合，待压合成型后，滚珠丝杠模组2带动下米子板7、下模10、上模11和上米子板8移动至开模顶块5处，实现模具拉出，滚珠丝杠升降机3驱动开模顶块5向上移动，将上模11和下模10分离，实现开模，工作将成品从上下模中取出，将上下模中残留的料清理后，再进行下一次点胶，在生产中，能够完成合模、送模、压力机压合、保温固化、压力机松开、拉模、开模、翻模和展开全流程功能，滚珠丝杠模组2、滚珠丝杠升降机3及海波齿中空回转平台4，均由伺服电机驱动，定位精准、传动速度快、且具备加减速、停止制动及便于程序控制的特性，具有独特的优越性，一个人工能够看守多台机器，能够节约人工成本，减轻了工人劳动强度，并且安全性和效率都得以大大提高。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种自动翻模装置，包括压力机（14）和机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装滚珠丝杠模组（2）、滚珠丝杠升降机（3）和海波齿中空回转平台（4），所述滚珠丝杠模组（2）用于驱动模具水平位置的推进与拉出，所述滚珠丝杠升降机（3）用于驱动模具竖直方向上升与下降，所述海波齿中空回转平台（4）用于驱动模具翻转，实现模具的推拉、开合和翻转三种动作功能。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述模具包括下模（10）和上模（11），下模（10）和上模（11）独立设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述机架（1）包括导轨（101），导轨（101）一侧端设置压力机（14），导轨（101）另一侧端设置滚珠丝杠模组（2）。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述滚珠丝杠模组（2）的螺母座连接模具转接板（9），模具转接板（9）固定连接下米子板（7），下米子板（7）上端设置有下模（10），下米子板（7）用于固定下模（10）。
5.根据权利要求2所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述上模（11）固定于上米子板（8）上，上米子板（8）两端通过螺栓连接转动件（81）。
6.根据权利要求1所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述海波齿中空回转平台（4）连接翻转轴（6），翻转轴（6）开设有凹槽（61），翻转轴（6）与转动件（81）配合，用于驱动上米子板（8）翻转180度。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述机架（1）上还设置有开模顶块（5），开模顶块（5）在滚珠丝杠升降机（3）驱动下可上下移动，用于带动上米子板（8）和上模（11）上下移动。
8.根据权利要求3所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述机架（1）还包括连接板（104），连接板（104）固定在导轨（101）下端，连接板（104）中部固定连接第一导杆（102），第一导杆（102）底端固定连接底板（106），底板（106）上安装有滚珠丝杠升降机（3），滚珠丝杠升降机（3）驱动活动板（105），活动板（105）两端固定连接第二导杆（103），第二导杆（103）顶端固定连接开模顶块（5）。
9.根据权利要求8所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述开模顶块（5）内侧上端设置有凸起（51），凸起（51）中部开设有开口向上的支撑槽（52），支撑槽（52）呈圆弧形。
10.根据权利要求3所述的一种自动翻模装置，其特征在于，所述导轨（101）上部内侧壁设置有滑槽（1011），滑槽（1011）下方的导轨（10）上排列设置有支撑轮（108），支撑轮（108）支撑在下米子板（7）下端面。
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