CN215683827U - 一种食用菌装挖一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食用菌装挖一体装置，包括机壳与设置在机壳上的竖板，所述机壳上端固定连接有安装架，所述安装架内底部固定连接有储料箱，所述竖板侧壁设有用于固定培养瓶的固定机构，所述固定机构包括转动连接在竖板侧壁的转轴，所述转轴侧壁固定套接有转动板，所述转动板侧壁固定连接有固定板。本实用新型设置了储料箱与挖渣机构，实现了挖渣与装配的结合，不需要在两台设备上进行，节省转移步骤的同时，也节省了多购买一台设备的成本，其次设置了固定板与安装板，可完成培养瓶的固定，从而为后续培养瓶顺利翻转提供了保证，另外设置了转动板，可以实现培养瓶的自动翻转，进而为后续的培养材料的倒入提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌生产技术领域，尤其涉及一种食用菌装挖一体装置。
背景技术
食用菌在大规模生产过程中，经过采收后的食用菌培养瓶里面仍剩下有培养基的废料，为了使培养瓶可以重复利用，需要对培养瓶中的培养基废料进行清理，清理后的培养瓶再装入培养材料，继续进行食用菌的培养。
但是现有的食用菌培养瓶的挖装由两种设备配合完成，挖渣设备对培养瓶进行挖渣，工人将挖渣后的培养瓶取出送入装瓶设备内，由装瓶设备进行装瓶，整个挖装工作必须两台设备才能完成，两台设备的购置，增加了生产成本，并且设备间培养瓶的转移需要还人工操作，人工转运费时费力，增加生产时长的同时，也增加了人工成本，所以，需要设计一种食用菌装挖一体装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种食用菌装挖一体装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种食用菌装挖一体装置，包括机壳与设置在机壳上的竖板，所述机壳上端固定连接有安装架，所述安装架内底部固定连接有储料箱，所述竖板侧壁设有用于固定培养瓶的固定机构，所述固定机构包括转动连接在竖板侧壁的转轴，所述转轴侧壁固定套接有转动板，所述转动板侧壁固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有两个螺杆，所述螺杆侧壁套接有套筒，两个所述套筒下端共同转动连接有安装板，所述安装板与固定板侧壁均开设有限位槽，所述机壳上设有用于驱动培养瓶左右的第一驱动机构。
优选地，所述第一驱动机构包括设置在安装架侧壁的电动滑轨，所述电动滑轨上设有移动框，所述移动框上设有用于驱动培养瓶升降的第二驱动机构。
优选地，所述第二驱动机构包括固定连接在移动框上端的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端与移动框内底部转动连接，所述第一螺纹杆侧壁套接有移动板，所述移动板与第一螺纹杆螺纹连接，所述移动板与竖板侧壁固定连接。
优选地，所述机壳内安装有排料箱，所述机壳内设有挖渣机构，所述机壳内底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上端贯穿排料箱上端，所述挖渣机构两侧壁均固定连接有安装块，所述第二螺纹杆上端贯穿相邻安装块上端并与其螺纹连接。
优选地，所述储料箱上设有与其内部连通的四个下料管，四个所述下料管等间距设置，所述下料管上设有电磁阀。
优选地，所述安装板下端开设有四个下料口，四个所述下料口等间距设置，所述下料口与相邻限位槽连通。
优选地，所述移动框侧壁开设有移动槽，所述移动板远离竖板的一端贯穿移动槽内壁并与其滑动连接。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了储料箱与挖渣机构，启动电动滑轨，移动框带动翻转后的培养瓶向左移动，打开下料管上的电磁阀，储料箱内的培养材料从下料管排出掉入正下方的培养瓶中，从而使得培养瓶废料的挖出与材料的装入结合在一起，不需要在两台设备上进行，节省转移步骤的同时，也节省了多购买一台设备的成本；
2、本装置设置了固定机构，同时转动两个套筒，使得螺杆旋进套筒内，当培养瓶上端被固定板上的限位槽内壁抵紧后，即可完成培养瓶的固定，从而为后续培养瓶顺利翻转提供了保证；
3、本装置设置了第二驱动机构，第二电机的输出轴转动带动竖板先向上移动再向下移动，在运动过程中四个培养瓶完成翻转，从而实现了培养瓶的自动翻转，进而为后续的培养材料的倒入提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种食用菌装挖一体装置的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种食用菌装挖一体装置的移动板与竖板装配图。
图中：1机壳、2储料箱、3电动滑轨、4下料管、5移动框、6第一电机、7移动槽、8第一螺纹杆、9竖板、10转轴、11转动板、12固定板、13安装板、14套筒、15螺杆、16下料口、17限位槽、18排料箱、19第二电机、20第二螺纹杆、21挖渣机构、22移动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种食用菌装挖一体装置，包括机壳1与设置在机壳1上的竖板9，机壳1上端固定连接有安装架，安装架内底部固定连接有储料箱2，储料箱2上设有与其内部连通的四个下料管4，四个下料管4等间距设置，下料管4上设有电磁阀。
竖板9侧壁设有用于固定培养瓶的固定机构，固定机构包括转动连接在竖板9侧壁的转轴10，转轴10侧壁固定套接有转动板11，转动板11侧壁固定连接有固定板12，固定板12下端固定连接有两个螺杆15，螺杆15侧壁套接有套筒14，两个套筒14下端共同转动连接有安装板13，安装板13与固定板12侧壁均开设有限位槽17，限位槽17直径大于培养瓶外圈直径，培养瓶进入限位槽17内后不会发生晃动。
机壳1上设有用于驱动培养瓶左右的第一驱动机构，第一驱动机构包括设置在安装架侧壁的电动滑轨3，电动滑轨3上设有移动框5，电动滑轨3驱动移动框5的移动为现有技术，故不做过多赘述。
移动框5上设有用于驱动培养瓶升降的第二驱动机构，第二驱动机构包括固定连接在移动框5上端的第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8下端与移动框5内底部转动连接，第一螺纹杆8侧壁套接有移动板22，移动板22与第一螺纹杆8螺纹连接，移动板22与竖板9侧壁固定连接，移动框5侧壁开设有移动槽7，移动板22远离竖板9的一端贯穿移动槽7内壁并与其滑动连接，移动槽7与移动板22相互限位，使得竖板9在第一螺纹杆8转动时无法发生转动，从而使得竖板9竖直移动，移动板22上安装有转轴10的驱动设备，驱动设备包括伺服电机等，转轴10与驱动设备的输出轴固定连接。
本实用新型中，机壳1内安装有排料箱18，机壳1内设有挖渣机构21，机壳1内底部固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴固定连接有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20上端贯穿排料箱18上端，挖渣机构21两侧壁均固定连接有安装块，第二螺纹杆20上端贯穿相邻安装块上端并与其螺纹连接，排料箱18内壁开设有滑动槽，另一安装块远离排料箱18贯穿滑动槽内壁并与其滑动连接，使得第二螺纹杆20在转动时，挖渣机构21无法发生转动，从而使得挖渣机构21无法发生转动，从而使得挖渣机构21只能竖直移动。
本实用新型中，安装板13下端开设有四个下料口16，四个下料口16等间距设置，下料口16与相邻限位槽17连通，下料口16之间小于限位槽17直径而大于培养瓶内圈直径。
初始状态，安装板13放置在机壳1上端平面上。
在使用时，将四个装有废渣的培养瓶倒放置在安装板13上的限位槽17内，启动第一电机6，第一电机6的输出轴带动第一螺纹杆8转动，在移动槽7与移动板22限位下，固定板12缓慢向下移动，同时转动两个套筒14，使得螺杆15旋进套筒14内，当培养瓶上端被固定板12上的限位槽17内壁抵紧后，即可完成培养瓶的固定，从而为后续培养瓶的翻转提供了保证；
启动第二电机19，第二电机19的输出轴带动第二螺纹杆20转动，在滑动槽与安装块限位下，挖渣机构21向上移动，挖渣机构21对四个培养瓶进行挖渣，废渣掉入排料箱18内，并与排料箱18斜面排出，从而实现了四个培养瓶废渣的自动挖出，进而提高了装置的挖渣效率；
挖渣结束后，第二电机19的输出轴反转，挖渣机构21向下移动，启动第一电机6，第一电机6的输出轴反转，带动竖板9向上移动，在竖板9向上移动一段距离后，启动转轴10的驱动设备，转轴10带动转动板11转动，转动板11带动固定板12转动，继而带动四个培养瓶翻转，值得注意的是，当固定板12一端转动快要接近安装架内底部时，第一电机6的输出轴反转，使得固定板12及时向下移动，避免固定板12接触安装架内顶部，从而实现了培养瓶的自动翻转，进而为后续的培养材料的倒入提供了方便；
启动电动滑轨3，移动框5带动翻转后的培养瓶向左移动，当最左侧培养瓶开口正对侧左侧下料管4时，关闭电动滑轨3，打开下料管4上的电磁阀，储料箱2内的培养材料从下料管4排出掉入正下方的培养瓶中，当培养瓶中材料达到要求时，关闭电磁阀，反向旋转两个套筒14，取下安装板13即可取出培养瓶，从而使得培养瓶废料的挖出与材料的装入结合在一起，不需要在两台设备上进行，节省转移步骤的同时，也节省了多购买一台设备的成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种食用菌装挖一体装置，包括机壳(1)与设置在机壳(1)上的竖板(9)，其特征在于，所述机壳(1)上端固定连接有安装架，所述安装架内底部固定连接有储料箱(2)，所述竖板(9)侧壁设有用于固定培养瓶的固定机构，所述固定机构包括转动连接在竖板(9)侧壁的转轴(10)，所述转轴(10)侧壁固定套接有转动板(11)，所述转动板(11)侧壁固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)下端固定连接有两个螺杆(15)，所述螺杆(15)侧壁套接有套筒(14)，两个所述套筒(14)下端共同转动连接有安装板(13)，所述安装板(13)与固定板(12)侧壁均开设有限位槽(17)，所述机壳(1)上设有用于驱动培养瓶左右的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌装挖一体装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在安装架侧壁的电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)上设有移动框(5)，所述移动框(5)上设有用于驱动培养瓶升降的第二驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌装挖一体装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在移动框(5)上端的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)下端与移动框(5)内底部转动连接，所述第一螺纹杆(8)侧壁套接有移动板(22)，所述移动板(22)与第一螺纹杆(8)螺纹连接，所述移动板(22)与竖板(9)侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌装挖一体装置，其特征在于，所述机壳(1)内安装有排料箱(18)，所述机壳(1)内设有挖渣机构(21)，所述机壳(1)内底部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)上端贯穿排料箱(18)上端，所述挖渣机构(21)两侧壁均固定连接有安装块，所述第二螺纹杆(20)上端贯穿相邻安装块上端并与其螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌装挖一体装置，其特征在于，所述储料箱(2)上设有与其内部连通的四个下料管(4)，四个所述下料管(4)等间距设置，所述下料管(4)上设有电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌装挖一体装置，其特征在于，所述安装板(13)下端开设有四个下料口(16)，四个所述下料口(16)等间距设置，所述下料口(16)与相邻限位槽(17)连通。
7.根据权利要求3所述的一种食用菌装挖一体装置，其特征在于，所述移动框(5)侧壁开设有移动槽(7)，所述移动板(22)远离竖板(9)的一端贯穿移动槽(7)内壁并与其滑动连接。
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