CN211381153U - 一种洗地机水箱电池模块快速更换平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，包括转动机构、传输机构，所有传输机构位于同一虚拟圆上，虚拟圆上设置至少一个更换工位、至少一个补给工位，传输机构上设置水箱电池模块，水箱电池模块包括清水箱、污水箱、电池，至少有一个补给工位处设置注水管，至少有一个补给工位处设置污水盛接口及清洁管，电池上设置充电口，至少有一个补给工位处设置充电桩。本实用新型的优点在于：更换效率高、劳动强度低、自动化程度高。

Description

一种洗地机水箱电池模块快速更换平台

技术领域

本实用新型涉及洗地机领域，具体涉及一种洗地机水箱电池模块快速更换平台。

背景技术

洗地机，是一种用于清洗地面的设备，由于洗地机操作简便、清洗效率高，工厂、仓库、商场等公共场所尝试着用洗地机对环境进行清扫，现有技术中，推式洗地机和驾驶式洗地机已经发展的比较成熟，能够相对高效的对需要清理的场地进行打扫，但这终究需要一定的人力物力花费在清扫问题上，因此造成所需清洁人员较多、劳动强度较大的问题。

现有技术中，为了实现节能减排的目标，多数洗地机采用电驱动，因此在全自动智能洗地机中，电池和清洁用水的消耗问题就突显出来。现有技术中，如公开号为CN204222627U的中国实用新型专利，提供了一种扫地车及快速更换扫地车电池的电池更换车，推动电池更换车对准底盘电池更换处，由于摆正装置的作用，扫地车限位装置与更换车限位装置对接，松开固定件，固定件可以是螺丝、插销，然后将电池组件拉出，由于电池组件上的电池组件轮的作用，电池组件向电池更换车移动，移动至电池更换车后，用固定件固定，完成电池组件从底盘卸下的步骤，同理，更换电池组件安装也是相同的方法。该专利技术方案有效地加快了扫地机电池的更换速度，但这仍需要人为操作，并且电池厚重，对扫地机的地板设计有一定的要求，且容易发生磨损，碰撞。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中洗地机水箱电池模块更换效率低、劳动强度大以及无法同时兼顾电池充电、水箱清洁及清水箱注水的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，包括转动轴线沿竖直方向的转动机构，转动机构的转动部分设置有至少两个传输机构，所有传输机构位于同一水平面，且所有传输机构位于同一虚拟圆上，此虚拟圆的圆心位于转动机构的转动轴线上，传输机构的传输方向沿虚拟圆的径向；

所述虚拟圆上设置有至少一个更换工位、至少一个补给工位，且所有传输机构能够随转动机构移动至更换工位或者补给工位；

所述传输机构上设置有水箱电池模块，所述水箱电池模块包括清水箱、污水箱、电池，至少有一个补给工位处设置注水管，水箱电池模块运行至该补给工位处，注水管通向清水箱；

所述污水箱中设置有排放口以及控制排放口开闭的开关，至少有一个补给工位处设置污水盛接口及清洁管，水箱电池模块运行至该补给工位处，排放口通向污水盛接口，清洁管指向污水箱中；

所述电池上设置有充电口，至少有一个补给工位处设置充电桩，水箱电池模块运行至该补给工位处，充电口与充电桩接通对电池充电；

外设的洗地机上设置有洗地机传输机构，其水箱电池模块置于洗地机传输机构上，洗地机运行至更换工位，洗地机传输机构与更换工位处的传输机构配合能够将水箱电池模块在二者之间输送；

还包括控制单元，所述转动机构、注水管、清洁管、传输机构、控制排放口开闭的开关均由控制单元控制。

本实用新型中的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台在实际应用时，首先将洗地机运行至更换工位，并确保洗地机传输机构与更换工位处的传输机构位置对应，洗地机传输机构与更换工位处的传输机构配合将洗地机上的水箱电池模块输送至更换工位处的传输机构上；转动机构工作，带动所有传输机构沿同一时针方向转动，原更换工位处的传输机构运动至补给工位，原补给工位的传输机构则带动相应的水箱电池模块运动至更换工位，此时更换工位处的水箱电池模块为注满水、清洁完成以及充电完成的状态；更换工位处的传输机构与洗地机传输机构配合，将水箱电池模块由更换工位处的传输机构输送至洗地机传输机构上，完成洗地机水箱电池模块的更换；与此同时，由更换工位处移动至补给工位处的水箱电池模块会进行充电、注水、清洁、排水操作，充电、注水、清洁、排水中的任一项操作在任一补给工位处进行；具体为：注水管通向清水箱并向其中注水，直至注水完成，停止注水；排放口通向污水盛接口，排放口开启，污水流入污水盛接口，清洁管指向污水箱中，并向其中喷水进行清洁，污水经污水盛接口流出，直至清洁完成，排放口关闭；充电口与充电桩接通对电池充电；重复上述过程即可实现洗地机的水箱电池模块自动更换，相对于现有技术，只需将洗地机停放在特定位置，传输机构与洗地机传输机构配合工作，即可将耗尽的水箱电池模块置于更换平台上并进行相应的清洁、注水、排水、充电等操作，然后将补给完成的水箱电池模块自动安装到洗地机上，更换效率较高，且由操作者直接操作的工作减少，因此劳动强度较低，并且在完成更换的同时能够自动进行电池充电、水箱自清洁及自动注水等操作，自动化程度较高。

优化的，还包括罩在转动机构、传输机构、水箱电池模块外部的外壳，所述充电桩设置在外壳内侧壁上，且外壳位于更换工位处的部位开设供水箱电池模块进出的豁口。

在电池随转动机构的转动过程中，当充电口运动至充电桩处时，充电口与充电桩接通对电池充电，无需人为操作，自动化程度较高。

优化的，所述转动机构包括设置在外壳顶部下方的固定筒、底座、转动安装在底座上的转筒，所述固定筒上设置有转筒驱动机构，转筒驱动机构驱动转筒转动。

优化的，所述污水盛接口设置在固定筒的外壁上，污水盛接口通向外部。

优化的，所述固定筒上设置有升降机构，所述清洁管设置在升降机构的活动端上。当清洁管运动至指向污水箱中时，升降机构工作，带动清洁管伸入污水箱中，清洁管喷水对污水箱进行清洗，升降机构升降时可带动清洁管升降，进而对污水箱进行彻底的清洗，确保清洗效果。

优化的，所述传输机构包括通过支架设置在转动机构的转动部分上的传送带，传送带的上方带的底部设置支撑板。

优化的，所述传输机构包括通过支架设置在转动机构的转动部分上的传送带，所述传送带两侧的支架上设置有平行于传送带传送方向的限位条，所述限位条的内侧远离转动机构的端部倒角。限位条的设置能够确保水箱电池模块在洗地机传输机构与传输机构之间输送时，水箱电池模块能够准确就位，以便于洗地机正常工作以及水箱电池模块能够正常的进行注水、排水、清洁、充电等操作。

优化的，所述传送带包括转动安装在支架上的主动辊、从动辊、主动辊驱动机构以及绕在主动辊、从动辊上的输送带，所述从动辊的轴两端设置有平行于传送带传送方向的推拉柱，推拉柱上设置有螺纹，所述支架上设置有挡板，所述推拉柱穿过挡板，且挡板远离主动辊一侧的推拉柱上拧有螺母，螺母顶在挡板一侧。

优化的，所述水箱电池模块中还设置有蓝牙模块，蓝牙模块能够操控控制排放口开闭的开关工作。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台在实际应用时，首先将洗地机运行至更换工位，并确保洗地机传输机构与更换工位处的传输机构位置对应，洗地机传输机构与更换工位处的传输机构配合将洗地机上的水箱电池模块输送至更换工位处的传输机构上；转动机构工作，带动所有传输机构沿同一时针方向转动，原更换工位处的传输机构运动至补给工位，原补给工位的传输机构则带动相应的水箱电池模块运动至更换工位，此时更换工位处的水箱电池模块为注满水、清洁完成以及充电完成的状态；更换工位处的传输机构与洗地机传输机构配合，将水箱电池模块由传输机构输送至洗地机传输机构上，完成洗地机水箱电池模块的更换；与此同时，由更换工位处移动至补给工位处的水箱电池模块会进行充电、注水、清洁、排水操作，充电、注水、清洁、排水中的任一项操作在任一补给工位处进行；具体为：注水管通向清水箱并向其中注水，直至注水完成，停止注水；排放口通向污水盛接口，排放口开启，污水流入污水盛接口，清洁管指向污水箱中，并向其中喷水进行清洁，污水经污水盛接口流出，直至清洁完成，排放口关闭；充电口与充电桩接通对电池充电；重复上述过程即可实现洗地机的水箱电池模块自动更换，相对于现有技术，只需将洗地机停放在特定位置，传输机构与洗地机传输机构配合工作，即可将耗尽的水箱电池模块置于更换平台上并进行相应的清洁、注水、排水、充电等操作，然后将补给完成的水箱电池模块自动安装到洗地机上，更换效率较高，且由操作者直接操作的工作减少，因此劳动强度较低，并且在完成更换的同时能够自动进行电池充电、水箱自清洁及自动注水等操作，自动化程度较高。

2.在电池随转动机构的转动过程中，当充电口运动至充电桩处时，充电口与充电桩接通对电池充电，无需人为操作，自动化程度较高。

3.当清洁管运动至指向污水箱中时，升降机构工作，带动清洁管伸入污水箱中，清洁管喷水对污水箱进行清洗，升降机构升降时可带动清洁管升降，进而对污水箱进行彻底的清洗，确保清洗效果。

4.限位条的设置能够确保水箱电池模块在洗地机传输机构与更换工位处的传输机构之间输送时，水箱电池模块能够准确就位，以便于洗地机正常工作以及水箱电池模块能够正常的进行注水、排水、清洁、充电等操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中一种洗地机水箱电池模块快速更换平台的示意图；

图2为本实用新型实施例一中一种洗地机水箱电池模块快速更换平台的仰视图；

图3为本实用新型实施例一中一种洗地机水箱电池模块快速更换平台去除外壳的示意图；

图4为本实用新型实施例一中一种洗地机水箱电池模块快速更换平台去除外壳的俯视图；

图5为本实用新型实施例一中一种洗地机水箱电池模块快速更换平台去除外壳另一视角的示意图；

图6-7为本实用新型实施例一中转动机构不同视角的示意图；

图8为本实用新型实施例一中转动机构去除转筒及固定筒的示意图；

图9为本实用新型实施例一中传输机构的示意图；

图10为本实用新型实施例一中传输机构去除输送带的示意图；

图11-14为本实用新型实施例一中水箱电池模块不同视角的示意图；

图15为本实用新型实施例一中外壳的示意图；

其中，

更换工位-a1、补给工位-a2；

转动机构-1、污水盛接口-11、注水管-12、清洁管-13、固定筒-14、底座-15、转筒-16、转筒驱动机构-17、升降机构-18、连接件-141、第一齿轮-142、凸台-151、轴承-152、通管-153、污水管-154、圆柱筒-161、内齿圈-162、底板-163、筒体-164；

传输机构-2、支撑板-21、支架-22、限位条-23、主动辊-24、从动辊-25、主动辊驱动机构-26、挡板-221、推拉柱-251；

水箱电池模块-3、清水箱-31、污水箱-32、电池-33、排放口-321、蓝牙模块-322、充电口-331；

外壳-4、充电桩-41；

洗地机传输机构-5。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-3所示，一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，包括更换工位a1、补给工位a2、转动机构1、传输机构2、水箱电池模块3、外壳4、洗地机传输机构5。

如图1、15所示，所述外壳4罩在转动机构1、传输机构2、水箱电池模块3外部，所述外壳4包括上下两部分，上部分为锥形的壳体，下部分为圆筒形壳体，外壳4轴线沿竖直方向，所述外壳4位于更换工位a1处的部位开设供水箱电池模块3进出的豁口。

如图4、5所示，所述转动机构1的转动轴线沿竖直方向，转动机构1的转动部分设置有至少两个传输机构2，所述转动机构1包括设置在外壳4顶部下方的固定筒14、底座15、转动安装在底座15上的转筒16，所述固定筒14上设置有转筒驱动机构17，转筒驱动机构17驱动转筒16转动，具体的，所述固定筒14为竖直设置的圆筒，且固定筒14上开设有供注水管12、清洁管13穿过的豁口，如图6、7所示，固定筒14的外壁上设置有开口向上的污水盛接口11，污水盛接口11通过一根污水管154引向外部，以便进行排水。

如图6所示，所述固定筒14的内壁上水平设置一连接件141，所述连接件141为L形的圆柱体，其第一端通过螺栓安装在固定筒14的内壁上，其第二端的折弯处竖直指向下方，折弯处的下端转动安装有第一齿轮142，所述第一齿轮142的上部分为轴线沿竖直方向的锥齿轮，其下部分为轴线竖直方向的直齿轮，所述固定筒14的内壁上还设置有轴线沿水平方向的电机，电机通过螺栓安装在固定筒14的内壁上，且电机的输出轴水平指向第一齿轮142，电机的输出轴上安装有一锥齿轮，此锥齿轮与第一齿轮142上的锥齿轮啮合。

如图6所示，所述固定筒14的内侧壁上设置有升降机构18，所述升降机构18采用气缸或者推杆电机，其本体通过螺栓安装在固定筒14的内侧壁上，且其活动端朝上，所述清洁管13设置在升降机构18的活动端上。

如图7、8所示，所述底座15为设置在地面上的圆盘，圆盘中间设置凸台151，凸台151与底座15同心且为一体的，凸台151的外部安装有轴承152，凸台151的中间还焊接设置有竖直的通管153，来自外部的污水管154、注水管12、清洁管13从通管153底部穿入，并从通管153上端引出，引出后的污水管154通向污水盛接口11，引出后的注水管12则从固定筒14上的豁口伸出，清洁管13则通过卡接或者螺栓连接安装在升降机构18的活动端顶部，且清洁管13的端部伸出，清洁管13的端部还设置有朝向下方的喷头。

如图6、7所示，所述转筒16包括内部的圆柱筒161，圆柱筒161的底部内侧安装在轴承152的外圈外部，圆柱筒161的顶部内侧设置有内齿圈162，内齿圈162与第一齿轮142的直齿轮啮合，所述圆柱筒161的外部底侧焊接有一正五边形的底板163，底板163的上方焊接一截面形状为正五边形的筒体164，此筒体164与圆柱筒161同轴。

如图2-5所示，上述转筒16的正五边形的筒体164的五个侧面上各设置一个传输机构2，五个传输机构2均匀分布在转动机构1的转动轨迹上，所有传输机构2位于同一水平面，且所有传输机构2位于同一虚拟圆上，此虚拟圆的圆心位于转动机构1的转动轴线上，传输机构2的传输方向沿虚拟圆的径向。

如图2、4所示，所述虚拟圆上设置有至少一个更换工位a1、至少一个补给工位a2，且所有传输机构2能够随转动机构1移动至更换工位a1或者补给工位a2，本实施例中，所述更换工位a1设置一个，所述补给工位a2设置有四个，这五个工位均匀分布在此虚拟圆上。

如图9、10所示，所述传输机构2包括通过支架22设置在转动机构1的转动部分上的传送带，传送带的上方带的底部设置支撑板21，所述支架22呈长条形，支架22的第一端通过螺栓安装在正五边形筒体164的外侧面，传送带的整体则通过螺栓水平安装在支架22的第二端。

进一步的，如图9、10所示，所述传送带两侧的支架22上设置有平行于传送带传送方向的限位条23，限位条23呈长方体，且限位条23的内侧远离转动机构1的端部倒角。

如图9、10所示，所述传送带包括转动安装在支架22上的主动辊24、从动辊25、主动辊驱动机构26以及绕在主动辊24、从动辊25上的输送带，所述从动辊25的轴两端设置有平行于传送带传送方向的推拉柱251，推拉柱251上设置有螺纹，所述支架22上设置有挡板221，所述推拉柱251穿过挡板221，且挡板221远离主动辊24一侧的推拉柱251上拧有螺母，螺母顶在挡板221一侧，以整体平台的转动轴线为内侧，所述主动辊24位于从动辊25的内侧，所述主动辊驱动机构26包括通过螺栓安装在支架22上的电机，电机带动从动辊25转动。

如图11-14所示，所述传输机构2上设置有水箱电池模块3，所述水箱电池模块3包括清水箱31、污水箱32、电池33，电池33位于下方，且电池33置于一电池支架中，清水箱31、污水箱32并排设置在电池33上方，且清水箱31、污水箱32通过螺栓安装在电池支架上方，有一个补给工位a2处设置注水管12，水箱电池模块3运行至该补给工位a2处，注水管12通向清水箱31。

所述污水箱32中设置有排放口321以及控制排放口321开闭的开关，此开关可采用电磁阀，进一步的，如图12所示，所述水箱电池模块3中还设置有蓝牙模块322，蓝牙模块322能够操控控制排放口321开闭的开关工作，蓝牙模块322为现有技术，能够控制电磁阀的开关。

有一个补给工位a2处设置污水盛接口11及清洁管13，水箱电池模块3运行至该补给工位a2处，排放口321通向污水盛接口11，清洁管13指向污水箱32中，具体的，本实施例中，以整体平台的转动方向为后，紧邻更换工位a1后方的补给工位a2处设置污水盛接口11、注水管12、清洁管13。

如图11所示，所述电池33上设置有充电口331，充电口331设置在电池33的外侧，至少有一个补给工位a2处设置充电桩41，水箱电池模块3运行至该补给工位a2处，充电口331与充电桩41接通对电池33充电。

如图2所示，本实施例中，所述充电桩41设置四个，四个充电桩41分别位于不同的补给工位a2处，所述充电桩41设置在外壳4内侧壁上，具体为圆筒形壳体内侧壁上，所述充电桩41即充电的导电电极，当水箱电池模块3运行至对应的补给工位a2处时，各水箱电池模块3停止运转，对应的传输机构2带动水箱电池模块3向此工位的充电桩41移动，直至充电口331与对应的充电桩41接通，进而对电池33充电。

如图1所示，外设的洗地机上设置有洗地机传输机构5，本实施例中，所述洗地机传输机构5与传输机构2的结构相同，不同点在于：当洗地机运行至更换工位a1处时，洗地机传输机构5的限位条与传输机构2的限位条23对称，其水箱电池模块3置于洗地机传输机构5上，洗地机运行至更换工位a1，洗地机传输机构5与更换工位a1处的传输机构2配合能够将水箱电池模块3在二者之间输送。

还包括控制单元，本实施例中的控制单元采用PLC，PLC为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。所述转动机构1、注水管12、清洁管13、传输机构2、控制排放口321开闭的开关均由控制单元控制。

工作原理:

如图4所示，本实用新型中的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台在实际应用时，首先将洗地机运行至更换工位a1，并确保洗地机传输机构5与更换工位a1处的传输机构2位置对应，洗地机传输机构5与更换工位a1处的传输机构2配合将洗地机上的水箱电池模块3输送至更换工位a1处的传输机构2上；转动机构1工作，带动所有传输机构2沿同一时针方向转动，原更换工位a1处的传输机构2运动至补给工位a2，原补给工位a2的传输机构2则带动相应的水箱电池模块3运动至更换工位a1，此时更换工位a1处的水箱电池模块3为注满水、清洁完成以及充电完成的状态；更换工位a1处的传输机构2与洗地机传输机构5配合，将水箱电池模块3由更换工位a1处的传输机构2输送至洗地机传输机构5上，完成洗地机水箱电池模块3的更换；与此同时，由更换工位a1处移动至补给工位a2处的水箱电池模块3会进行充电、注水、清洁、排水操作，充电、注水、清洁、排水中的任一项操作在任一补给工位a2处进行；具体为：注水管12通向清水箱31并向其中注水，直至注水完成，停止注水；排放口321通向污水盛接口11，排放口321开启，污水流入污水盛接口11，清洁管13指向污水箱32中，并向其中喷水进行清洁，污水经污水盛接口11从污水管154流出，直至清洁完成，排放口321关闭；充电口331与充电桩41接通对电池33充电；重复上述过程即可实现洗地机的水箱电池模块3自动更换，相对于现有技术，只需将洗地机停放在特定位置，传输机构2与洗地机传输机构5配合工作，即可将耗尽的水箱电池模块3置于更换平台上并进行相应的清洁、注水、排水、充电等操作，然后将补给完成的水箱电池模块3自动安装到洗地机上，更换效率较高，且由操作者直接操作的工作减少，因此劳动强度较低，并且在完成更换的同时能够自动进行电池充电、水箱自清洁及自动注水等操作，自动化程度较高。

实施例二：

上述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台的工作过程如下：

s1、如图4所示，洗地机运行至更换工位a1，并确保洗地机传输机构5与更换工位a1处的传输机构2位置对应，即确保洗地机传输机构5与更换工位a1处的传输机构2配合能够将洗地机上的水箱电池模块3输送至更换工位a1处的传输机构2上即可，具体的，洗地机传输机构5与更换工位a1处的传输机构2同步运转，且二者的传输方向指向转动机构1内侧，在限位条23的引导下，水箱电池模块3从洗地机传输机构5上传送至更换工位a1处的传输机构2上，随后洗地机传输机构5与更换工位a1停止工作；

s2、转动机构1工作，带动所有传输机构2沿同一时针方向转动，本实施例中，转动机构1的转动方向为：俯视图观察的顺时针方向，以转动机构1的转动方向为后，原更换工位a1处的传输机构2运动至补给工位a2，原更换工位a1前方的补给工位a2的传输机构2则带动相应的水箱电池模块3运动至更换工位a1，此时更换工位a1处的水箱电池模块3为注满水、清洁完成以及充电完成的状态；

s3、更换工位a1处的传输机构2与洗地机传输机构5配合，将水箱电池模块3由传输机构2输送至洗地机传输机构5上，完成洗地机水箱电池模块3的更换；

s4、与步骤s3同时，由更换工位a1处移动至补给工位a2处的水箱电池模块3会进行充电、注水、清洁、排水操作，充电、注水、清洁、排水中的任一项操作在任一补给工位a2处进行；

具体为：

如图3所示，注水管12通向清水箱31并向其中注水，直至注水完成，停止注水；

排放口321通向污水盛接口11，排放口321开启，污水流入污水盛接口11，清洁管13指向污水箱32中，并向其中喷水进行清洁，清洁管13端部的喷头自动旋转，升降机构18带动清洁管13上下运动，进而对污水箱32进行彻底的清洁操作，污水经污水盛接口11流出，直至清洁完成，清洁管13停止工作，升降机构18带动清洁管13从污水箱32中升起，控制蓝牙模块322调节电磁阀关闭，进而实现排放口321关闭；

所有工位处的充电口331与对应的充电桩41接通对电池33充电；

s5、重复上述步骤，即可实现洗地机水箱电池模块快速更换。

相对于现有技术，只需将洗地机停放在特定位置，传输机构2与洗地机传输机构5配合工作，即可将耗尽的水箱电池模块3置于更换平台上并进行相应的清洁、注水、排水、充电等操作，然后将补给完成的水箱电池模块3自动安装到洗地机上，更换效率较高，且由操作者直接操作的工作减少，因此劳动强度较低，并且在完成更换的同时能够自动进行电池充电、水箱自清洁及自动注水等操作，自动化程度较高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：包括转动轴线沿竖直方向的转动机构(1)，转动机构(1)的转动部分设置有至少两个传输机构(2)，所有传输机构(2)位于同一水平面，且所有传输机构(2)位于同一虚拟圆上，此虚拟圆的圆心位于转动机构(1)的转动轴线上，传输机构(2)的传输方向沿虚拟圆的径向；

所述虚拟圆上设置有至少一个更换工位(a1)、至少一个补给工位(a2)，且所有传输机构(2)能够随转动机构(1)移动至更换工位(a1)或者补给工位(a2)；

所述传输机构(2)上设置有水箱电池模块(3)，所述水箱电池模块(3)包括清水箱(31)、污水箱(32)、电池(33)，至少有一个补给工位(a2)处设置注水管(12)，水箱电池模块(3)运行至该补给工位(a2)处，注水管(12)通向清水箱(31)；

所述污水箱(32)中设置有排放口(321)以及控制排放口(321)开闭的开关，至少有一个补给工位(a2)处设置污水盛接口(11)及清洁管(13)，水箱电池模块(3)运行至该补给工位(a2)处，排放口(321)通向污水盛接口(11)，清洁管(13)指向污水箱(32)中；

所述电池(33)上设置有充电口(331)，至少有一个补给工位(a2)处设置充电桩(41)，水箱电池模块(3)运行至该补给工位(a2)处，充电口(331)与充电桩(41)接通对电池(33)充电；

外设的洗地机上设置有洗地机传输机构(5)，其水箱电池模块(3)置于洗地机传输机构(5)上，洗地机运行至更换工位(a1)，洗地机传输机构(5)与更换工位(a1)处的传输机构(2)配合能够将水箱电池模块(3)在二者之间输送；

还包括控制单元，所述转动机构(1)、注水管(12)、清洁管(13)、传输机构(2)、控制排放口(321)开闭的开关均由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：还包括罩在转动机构(1)、传输机构(2)、水箱电池模块(3)外部的外壳(4)，所述充电桩(41)设置在外壳(4)内侧壁上，且外壳(4)位于更换工位(a1)处的部位开设供水箱电池模块(3)进出的豁口。

3.根据权利要求2所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述转动机构(1)包括设置在外壳(4)顶部下方的固定筒(14)、底座(15)、转动安装在底座(15)上的转筒(16)，所述固定筒(14)上设置有转筒驱动机构(17)，转筒驱动机构(17)驱动转筒(16)转动。

4.根据权利要求3所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述污水盛接口(11)设置在固定筒(14)的外壁上，污水盛接口(11)通向外部。

5.根据权利要求3所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述固定筒(14)上设置有升降机构(18)，所述清洁管(13)设置在升降机构(18)的活动端上。

6.根据权利要求1所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述传输机构(2)包括通过支架(22)设置在转动机构(1)的转动部分上的传送带，传送带的上方带的底部设置支撑板(21)。

7.根据权利要求1所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述传输机构(2)包括通过支架(22)设置在转动机构(1)的转动部分上的传送带，所述传送带两侧的支架(22)上设置有平行于传送带传送方向的限位条(23)，所述限位条(23)的内侧远离转动机构(1)的端部倒角。

8.根据权利要求6或者7所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述传送带包括转动安装在支架(22)上的主动辊(24)、从动辊(25)、主动辊驱动机构(26)以及绕在主动辊(24)、从动辊(25)上的输送带，所述从动辊(25)的轴两端设置有平行于传送带传送方向的推拉柱(251)，推拉柱(251)上设置有螺纹，所述支架(22)上设置有挡板(221)，所述推拉柱(251)穿过挡板(221)，且挡板(221)远离主动辊(24)一侧的推拉柱(251)上拧有螺母，螺母顶在挡板(221)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种洗地机水箱电池模块快速更换平台，其特征在于：所述水箱电池模块(3)中还设置有蓝牙模块(322)，蓝牙模块(322)能够操控控制排放口(321)开闭的开关工作。

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