CN213137233U - 陶瓷注浆成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种陶瓷注浆成型设备，包括底座、导轨、第一模架、第二模架、第一合模机构以及第二合模机构。底座上竖立安装模具安装底板，模具安装底板的一侧安装有阴模，导轨位于底座上方。第一模架可滑动地安装于导轨且安装有阳模。第二模架可滑动地安装于导轨并置于第一模架和模具安装底板之间，第二模架的其中一侧安装有阴模以和第一模架上的阳模配合，第二模架的另一侧安装有阳模以和模具安装底板上的阴模配合。第一合模机构和第二合模机构分别对应地推动第一模架和第二模架沿着导轨移动，以实现开模和合模，这样改善了现有设备缺陷，提高同等能耗下的产出率，加快作业节拍，增加产能，提高产品合格率。

Description

陶瓷注浆成型设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷注浆成型技术领域，尤其涉及一种陶瓷注浆成型设备。

背景技术

陶瓷高压注浆成型工艺一般包括洗模、合模、锁模、低压注浆、高压脱水、保压、泄压、阳模脱胚、开模、阴模脱胚这几个循环作业步骤。但是现有的陶瓷注浆成型设备一般采用单模作业，整套动力装置只能供一套注浆模具使用，整体结构设计不合理，合模速度慢，能耗大，生产效率低。而且脱模装置控制能力差，容易导致胚体拉裂。取胚时采用人工作业的方式，人工取胚动作容易不规范，也容易导致胚体拉裂，从而影响成品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种陶瓷注浆成型设备，解决现有设备单模作业，能耗大、生产效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种陶瓷注浆成型设备，所述陶瓷注浆成型设备包括底座、导轨、第一模架、第二模架、第一合模机构以及第二合模机构。底座上竖立安装模具安装底板，模具安装底板的一侧安装有阴模。导轨位于底座上方。第一模架可滑动地安装于导轨，第一模架的一侧安装有阳模。第二模架可滑动地安装于导轨并置于第一模架和模具安装底板之间，第二模架的其中一侧安装有阴模以和第一模架上的阳模配合，第二模架的另一侧安装有阳模以和模具安装底板上的阴模配合。第一合模机构推动第一模架沿着导轨移动，以实现开模和合模。第二合模机构推动第二模架沿着导轨移动，以实现开模和合模。

根据本实用新型一实施例，第一合模机构包括转轴、动力臂、动力机构、两根阻力臂、两根连杆以及两个第一脱模气缸。底座上竖立安装有支撑立柱，转轴的两端分别对应地安装于支撑立柱的两侧，动力臂的一端连接于转轴，动力机构和动力臂的另一端连接，两根阻力臂各自的一端分别安装于转轴的两端并均与动力臂形成预定角度，两根阻力臂各自的另一端分别连接两根连杆各自的一端，两个第一脱模气缸分别对应地安装于两根连杆各自的另一端并连接第一模架，动力机构驱动动力臂顶起摆动或者收缩下压，使得两根连杆移动以推进或者拉开第一模架。

根据本实用新型一实施例，动力机构包括动力油缸，动力油缸的液压杆和动力臂的端部连接。

根据本实用新型一实施例，所述陶瓷注浆成型设备包括第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架各自的两侧均安装有滑块，第一模架固定于第一悬挂架并通过第一悬挂架两侧的滑块安装于导轨，第二模架固定于第二悬挂架并通过第二悬挂架两侧的滑块安装于导轨。

根据本实用新型一实施例，第二合模机构包括伸缩油缸和第二脱模气缸，伸缩油缸和第二脱模气缸的气缸杆连接，第二脱模气缸固定于第二悬挂架，以伸缩推动第二模架移动。

根据本实用新型一实施例，所述陶瓷注浆成型设备包括锁模机构，锁模机构包括锁模驱动机构、摆动机构以及锁模顶杆，摆动机构位于锁模驱动机构的一侧，摆动机构的一端连接锁模驱动机构，以带动锁模驱动机构摆动，锁模顶杆位于锁模驱动机构的另一侧，且锁模顶杆的一端连接第一模架，当摆动机构带动锁模驱动机构摆动至和锁模顶杆同轴时，锁模驱动机构驱动锁模顶杆移动进行锁模；当需要解锁时，摆动机构带动锁模驱动机构摆动至偏离锁模顶杆，使得第一模架移动开模并带动锁模顶杆移动时，锁模驱动机构不干涉锁模顶杆。

根据本实用新型一实施例，底座上竖立安装有支撑立柱，锁模机构包括支点轴、支点轴支架以及复位弹簧，支点轴的一端装配固定于支点轴支架，支点轴的另一端外周套有复位弹簧并固定于陶瓷注浆设备的支撑立柱，复位弹簧使得锁模驱动机构和支撑立柱之间维持预定的间隙以防止剐蹭。

根据本实用新型一实施例，所述陶瓷注浆成型设备包括自动取胚机构，自动取胚机构包括机械臂、取胚吸盘以及修口装置，机械臂的一端安装于模具安装底板的一侧顶部位置，取胚吸盘安装于机械臂的另一端，修口装置安装于机械臂旁侧，修口装置设有修口刀，机械臂带动取胚吸盘取胚之后将胚体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥。

根据本实用新型一实施例，自动取胚机构包括输送装置，输送装置安装于修口装置的一侧并设有输送带，输送带上间隔排布有多个用于放置胚体的托板。

根据本实用新型一实施例，取胚吸盘采用多孔的高分子树脂材料，取胚吸盘整体密布毛细孔从而在取胚吸盘内形成真空通道，取胚吸盘的一侧表面为和胚体形状吻合的胚体接触面，取胚吸盘的另一侧表面为非胚体接触面，非胚体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型通过设置模具安装底板、第二模架、第一模架，并在模具安装底板上安装一个阴模，在第一模架的一侧安装一个阳模，在第二模架的其中一侧安装一个阳模，以和模具安装底板上的阴模配合，而在第二模架的另一侧安装一个阴模，以和第一模架的阳模配合，这样就组合形成了两套模具，即构成一个双模机构；在工作运行过程中，通过第二合模机构推动第二模架使之与模具安装底板合拢，再通过第一合模机构推动第一模架使之与第二模架合拢，即可形成两个模具注浆成型空腔，可实现同时双模作业，降低能耗，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备从正面观察的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备从背面观察的外观结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在省略外部防护钣金的状态下的结构示意图，展示了所述陶瓷注浆成型设备从正面观察的内部结构；

图4是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在省略外部防护钣金的状态下的结构示意图，展示了所述陶瓷注浆成型设备从背面观察的内部结构；

图5是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备的锁模机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在作业准备阶段下的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在合模状态下的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在阳模脱模作业状态下的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在阴模脱模取件作业状态下的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的所述陶瓷注浆成型设备在修口作业状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

本实用新型提供一种陶瓷注浆成型设备，所述陶瓷注浆成型设备包括底座10、导轨20、第一模架30、第二模架40、第一合模机构50以及第二合模机构60。

底座10是整个所述陶瓷注浆成型设备的支撑结构，底座10的一端竖立安装有模具安装底板11，底座10的另一端竖立安装有支撑立柱12。在模具安装底板11的顶部和支撑立柱12的顶部之间连接有上横梁13，相应地，在模具安装底板11的底部和支撑立柱12的底部之间连接有下横梁14。

底座10、模具安装底板11、支撑立柱12以及上横梁13组装形成一个矩形的立体框架并作为整个所述陶瓷注浆成型设备的支撑受力框架。在由底座10、模具安装底板11、支撑立柱12以及上横梁13组成的支撑受力框架的外周固定安装有多个防护钣金15并设有取胚窗口101和检修门19，其中一个防护钣金15上设有控制面板16，在取胚窗口101的侧边安装有安全光栅17。由底座10、模具安装底板11、支撑立柱12以及上横梁13组成的支撑受力框架顶部还安装有电气柜18。

模具安装底板11的表面安装有T型槽板111，T型槽板111上固定安装有阴模112。换句话说，模具安装底板11的一侧通过T型槽板111安装有阴模112。

导轨20安装于上横梁13，也就是说，导轨20位于底座10的上方，导轨20和底座10之间具有预定的高度。

第一模架30可滑动地安装于导轨20，第一模架30的一侧安装有阳模31，这样第一模架30可操作地沿着导轨20向两个方向移动，实现开模和合模。所述陶瓷注浆成型设备包括第一悬挂架70，第一悬挂架70的两侧均安装有滑块，第一模架30固定于第一悬挂架70并通过第一悬挂架70两侧的滑块安装于导轨20，也就是说，第一模架30通过第一悬挂架70实现沿着导轨20移动。

第二模架40可滑动地安装于导轨20并置于第一模架30和模具安装底板11之间，这样第二模架40可操作地沿着导轨20向两个方向移动，实现开模和合模。所述陶瓷注浆成型设备包括第二悬挂架80，第二悬挂架80的两侧均安装有滑块，第二模架40固定于第二悬挂架80并通过第二悬挂架80两侧的滑块安装于导轨20，也就是说，第二模架40通过第二悬挂架80实现沿着导轨20移动。第二模架40的其中一侧安装有阴模41以和第一模架30上的阳模31配合，第二模架40的另一侧安装有阳模42以和模具安装底板11上的阴模112配合。

可选地，模具安装底板11、第一模架30以及第二模架40的阴模或者阳模均设有多个模穴，这样形成的每套模具均可一次性注浆成型多个陶瓷胚体。例如，在本实施例中，模具安装底板11的阴模112第一模架30的阳模31、第二模架40的阴模41和阳模42均设有四个模穴。

第一合模机构50推动第一模架30沿着导轨20移动，以实现开模和合模。第一合模机构包括转轴51、动力臂52、动力机构53、两根阻力臂54、两根连杆55以及两个第一脱模气缸56。

转轴51的两端分别对应地安装于支撑立柱12两侧的顶端位置。所述第一合模机构50还包括两个轴承座57，转轴51的两端分别对应地通过两个轴承座57安装于支撑立柱12两侧的顶端位置，转轴51的两端分别穿过两个轴承座57，以轴向定位可旋转地安装于支撑立柱12的顶端。

动力臂52的一端连接于转轴51的中间位置，动力臂52的另一端和动力机构53连接，以使动力机构53驱动动力臂52绕着转轴51顶起摆动或者收缩下压。

动力机构53包括动力油缸531，动力油缸531的液压杆和动力臂52的端部采用鱼眼轴承连接。

动力机构53还包括油缸固定座532，动力油缸531的固定端通过轴与油缸固定座532可活动连接。油缸固定座532固定安装于支撑立柱12的侧面平台安装位，安装位高度的选择根据动力油缸531行程来确定。

在其他实施例中，动力机构53包括减速电机和皮带轮，皮带轮和减速电机连接，减速电机通过皮带轮驱动动力臂52。采用减速电机和皮带轮可以代替动力油缸531，同样可以达到驱动动力臂52顶起摆动或者收缩下压的作用。

两根阻力臂54各自的一端分别安装于转轴54的两端，也就是说，动力臂52和两根阻力臂54各自的一端均安装于转轴51上，并且动力臂52安装于转轴51的中间位置，而两根阻力臂54则分别安装于转轴51的两端位置，这样动力臂52位于两根阻力臂54之间。两根阻力臂54均与动力臂52形成预定的夹角固定安装，这个夹角的大小以及阻力臂54的长短根据开合模的行程来确定。两根阻力臂54各自的另一端分别连接两根连杆55各自的一端。

进一步地，所述第一合模机构50还包括两个关节轴58，两根阻力臂54分别一一对应地通过关节轴58和两根连杆55可活动连接，使得阻力臂54和连杆55均可绕着关节轴58转动，从而阻力臂54和连接55之间可相对转动。两根阻力臂54分别一一对应地带动两根连杆55沿着连杆55长度方向移动，与此同时，阻力臂54和连杆55之间形成的角度大小也随着变化。

第一脱模气缸56为脱模使用的薄型短行程气缸，两个第一脱模气缸56分别安装于两根连杆55各自的另一端，并且两个第一脱模气缸56连接第一模架30，从而连杆55、第一脱模气缸56依次推拉第一模架30。具体地，第一脱模气缸56的气缸杆头部安装有鱼眼接头561，所述第一合模机构50还包括活动轴59，第一模架30面向第一脱模气缸56的一侧固定有模架固定座，模架固定座通过螺丝与第一模架30的重心位置固定连接，使得开合模时作用力在重心线上，实现平稳开合模和脱模动作。鱼眼接头561通过活动轴59和模架固定座连接，以便适应于所述第一合模机构50推拉运动时的角度变化。所述第一合模机构50在工作时，动力机构53驱动动力臂52顶起摆动或者收缩下压，使得两根连杆55移动并带动第一脱模气缸56以推进或者拉开第一模架30，推拉运动实现开合模和脱模。

第二合模机构60包括伸缩油缸61和第二脱模气缸62。伸缩油缸61安装于上横梁13。伸缩油缸61和第二脱模气缸62的气缸杆连接，第二脱模气缸62固定于第二悬挂架80，这样通过伸缩油缸61和第二脱模气缸62的伸缩运动推动第二模架40移动，从而完成第二模架40的开模和合模动作。

在工作过程中，当需要合模时，先通过伸缩油缸61推动第二模架40使之与模具安装底板11合拢，这样第二模架40的阳模42和模具安装底板11上的阴模112配合形成一套模具；再通过第一合模机构50的连杆55推动第一模架30使之与第二模架40合拢，这样第二模架40的阴模41和第一模架30的阳模31配合形成一套模具，这样即可组合形成两个模具，构成一个双模机构，可实现同时双模作业，降低能耗，提高生产效率。

当需要开模时，首先第一脱模气缸56动作使得第二模架40的阴模41和第一模架30的阳模31拉开一点微小缝隙，同时通过安装于阳模31的压缩空气管路反冲水使得阳模31和陶瓷胚体分离，完成阳模脱模动作，然后连杆55再将第一模架30拉回至起始位置，实现第一模架30和第二模架40之间的开模。取件后，接着同样地，采用第二脱模气缸62拉回第二模架40，使得第二模架40的阳模42和模具安装底板11上的阴模112拉开一点微小缝隙，同时通过安装于阳模42的压缩空气管路反冲水使得阳模42和陶瓷胚体分离，完成阳模脱模动作，然后再通过伸缩油缸61拉回第二模架40至起始位置，实现第二模架40和模具安装底板11之间的开模。

所述陶瓷注浆成型设备还包括锁模机构90，锁模机构90包括锁模驱动机构91、摆动机构92以及锁模顶杆93。锁模驱动机构91用于驱动锁模顶杆93移动进行锁模和解锁。可选地，锁模驱动机构91为锁模油缸，锁模油缸的一端通过旋转轴固定在支撑立柱12上，锁模油缸的另一端通过支架固定在下横梁14。

锁模机构90还包括摆动轴94和两个抱箍95，两个抱箍95平行且均环绕固定于锁模驱动机构91的外周，以将锁模驱动机构91抱紧锁定。也就是说，锁模驱动机构91安装在抱箍95内并抱紧锁定。摆动轴94的两端分别连接于两个抱箍95，也就是说，摆动轴94位于两个抱箍95之间。

锁模机构90还包括支点轴96、支点轴支架97以及复位弹簧98。支点轴支架97固定安装在下横梁14。支点轴96的一端通过过孔装配并用顶丝径向锁定的方式装配固定于支点轴支架97，支点轴96的另一端外周套有复位弹簧98并且也通过过孔装配和顶丝径向锁定的方式固定于支撑立柱12。复位弹簧98使得锁模驱动机构91和支撑立柱12之间维持预定的间隙。

锁模机构90包括轴套99，轴套99套在支点轴96的外周。轴套99内安装有铜套，支点轴96穿过轴套99内部的铜套。复位弹簧98的一端抵住轴套99，使得轴套99在没有外力作用下靠近支点轴支架97，从而使得锁模驱动机构91和支撑立柱12之间维持预定的间隙。

摆动机构92位于锁模驱动机构91的一侧，摆动机构92的一端通过轴连接锁模驱动机构91，以带动锁模驱动机构91摆动。摆动机构92运动时带动锁模驱动机构91以旋转轴为圆形做圆弧摆动运动。

可选地，摆动机构92包括摆动油缸921和摆动油缸固定座922，摆动油缸921的一端可活动地安装于摆动油缸固定座922，以便适应锁模驱动机构91的轴向反作用力。具体来说，摆动油缸921的底端安装孔与摆动油缸固定座922使用柱销可旋转地装配，摆动油缸固定座922固定安装在下横梁14上。摆动油缸921既可沿着自身轴向运动，也可以绕着自身和摆动油缸固定座922之间的连接点旋转运动。摆动轴94和轴套99均与摆动油缸921平行。摆动油缸921一端的液压杆设有鱼眼接头，摆动油缸921的鱼眼接头套接于摆动轴94并位于两个抱箍95之间。

锁模顶杆93位于锁模驱动机构91的另一侧并置于锁模驱动机构91的运动路径上，且锁模顶杆93的一端连接第一模架30的中心位置，在作业时锁模顶杆93随着第一模架30一起运动。当锁模驱动机构91摆动到与锁模顶杆93同轴的位置时，锁模驱动机构91挤压推动锁模顶杆93，以依次向第一模架30、第二模架40以及模具安装底板11传递锁模力，实现锁模作业。

锁模机构90还包括导向杆100、传感器安装架110以及传感器120。传感器120安装于传感器安装架110。传感器安装架110设有导向孔，导向杆100的一端依次穿过两个抱箍95的安装孔，从而使得导向杆100与两个抱箍95过孔安装并使用顶丝径向锁止固定在一起，导向杆100和摆动油缸921平行。导向杆100的另一端和锁模驱动机构91均与传感器安装架110连接。具体地，导向杆100穿过传感器安装架110的导向孔，导向杆100可在传感器安装架110的导向孔内轴向移动。传感器安装架100的另一侧还设有抱箍结构并通过抱箍结构与锁模驱动机构91的端面对齐并调整好传感器120的位置后抱紧固定安装。

在锁模机构90的工作过程中，锁模作业时，摆动机构92伸出并带动锁模驱动机构91摆动至和锁模顶杆93同轴的位置（即锁模位置），传感器120感应到位信号后，锁模驱动机构91驱动锁模顶杆93沿着锁模顶杆93轴向移动，从而锁模顶杆93顶住和挤压第一模架30进行锁模，此时伸出的锁模驱动机构91在合模的反作用力下压缩复位弹簧98，直至锁模驱动机构91的端面与支撑立柱12受力面贴合而完全受力，达到设定的锁模压力后停止并保压。当需要解锁时，摆动机构92收缩并带动锁模驱动机构91摆动至偏离锁模顶杆93的位置（即复位位置），使得第一模架30移动开模并带动锁模顶杆93移动时，锁模驱动机构91不干涉锁模顶杆93；与此同时，传感器安装架110一起摆动，当传感器120感应到锁模顶杆93后，第一合模机构50拉动第一模架30运动，复位后停止。

在锁模过程中，由于锁模驱动机构91的液压杆没有轴向导向措施，加装导向杆100可以防止锁模驱动机构91的液压杆旋转导致传感器120位置发生变化，导致设备安全事故。

所述陶瓷注浆成型设备还包括自动取胚装置130，所述自动取胚机构包括机械臂131、取胚吸盘132、修口装置133。机械臂131的一端安装于模具安装底板11的顶部角落位置。取胚吸盘132安装于机械臂131的另一端。可选地，在本实施例中，取胚吸盘132的数量为多个，这样机械131可以一次性地同时带动多个取胚吸盘132移动，从而一次性地同时地从阴模中取出多个陶瓷胚体。

可选地，取胚吸盘132采用多孔的高分子树脂材料，取胚吸盘132整体密布呈蜂窝状的毛细孔从而形成真空通道。取胚吸盘132的一侧为胚体接触面，而取胚吸盘132的另一侧为非胚体接触面，取胚吸盘132的非胚体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。在使用状态下，取胚吸盘132通过气管连通外接的真空负压设备，从而使得取胚吸盘132内部的真空通道形成负压，以吸附住陶瓷胚体。密封胶衣可以防止真空吸附时漏气。非胚体接触面还设有用于装配的螺纹孔。

自动取胚机构130还包括吸盘安装架134，吸盘安装架134固定于机械臂131的端部，所有的取胚吸盘132安装于吸盘安装架134上。也就是说，所有的取胚吸盘132均通过吸盘安装架134安装于机械臂131。例如，在本实施例中，取胚吸盘132的数量为四个，四个取胚吸盘132按照和阴模中的模穴排布方式排布并安装于吸盘安装架134。

修口装置133安装于机械臂131的旁侧。具体地，自动取胚机构130还包括安装座135，安装座135固定于地面，修口装置133安装于安装座135。修口装置133设有修口刀，修口刀可旋转运动并用于对取出的胚体进行修口切除余泥。

自动取胚机构130还包括输送装置136，输送装置136用于输送取出的陶瓷胚体。输送装置136安装于修口装置133的一侧并设有输送带，输送装置136的输送带上间隔排布有多个用于放置胚体的托板1361。取胚作业后，机械臂131刚取下来的陶瓷胚体在注浆孔有余泥，必须先通过修口装置133割除修口后再平稳地放在输送带的托板1361输送走。

整个所述陶瓷注浆成型设备使用的能源有：液压动力由液压站140提供；泥浆输送由泥浆隔膜泵150提供低压填充泥浆；增压脱水由泥浆增压机构160提供；泥浆增压机构160通过注浆管路与阴模上的注浆口连接；取胚吸附由真空泵170提供，洗模水及压缩空气由现场提供。此外在环保措施方面，第一模架30和第二模架40下方均安装有泥水收集槽，集收集排。在阴模112上装有注浆接头、真空接头、注水接头；在阳模42上装有真空接头、注水接头。所述陶瓷注浆成型设备的各类功能机构及装置上装有各类传感器，根据数控编程实现功能作用。

作业开始时，先使用高压注水清洗模具表面的污渍及模具毛细管内的泥浆，阴模112和阳模42都接有清洗管路，清洗后的污水会流入泥水收集槽排出。此时所述陶瓷注浆成型设备各机构的状态如下：摆动机构92收缩，锁模驱动机构91处于复位状态，第一合模机构50的动力机构53伸出，第一脱模气缸56的气缸杆伸出，第一模架30处于打开状态，位于第一模架30一侧的锁模顶杆93穿过支撑立柱12的避空孔1201；第二合模机构60的伸缩油缸61收缩，第二脱模气缸62的气缸杆伸出，第二模架40处于打开状态；机械臂131处于取料等待位置。

合模作业时，首先第二脱模气缸62的气缸杆处于伸出状态，第二合模机构60的伸缩油缸61的液压杆连接第二脱模气缸62的气缸杆推着第二模架40向前运动，使安装在第二模架40上的阳模42与安装在模具安装底板11上的阴模112合拢后停止；接着第一合模机构50中的动力机构53收缩，使连杆55向前运动，此时第一脱模气缸56的气缸杆处于伸出状态并推着第一模架30向已经合拢的第二模架40方向运动，直至阳模31与阴模41合拢后停止；传感器感应到合模已到位，锁模驱动机构91在摆动机构92的推动下摆动到锁模位置，即锁模驱动机构91和锁模顶杆93同轴的位置，到位后锁模驱动机构91顶着锁模顶杆93向前挤压，到达设定压力后停止保压锁模。

注浆作业时，泥浆通过泥浆隔膜泵150泵压，通过泥浆增压机构160，再通过储泥罐180分两路向两个模具的阴模112、41的注浆口注入填充模具型腔，到达低压设定压力后，泥浆隔膜泵150停止作业，此时启动泥浆增压机构160的增压油缸伸出液压杆并压缩增压腔内的泥浆，使储泥罐180到模具型腔内的压力达到30bar 进行脱水作业，达到设定压力后增压装置停止保压，完成注浆作业。

保压脱水时间到后，进行阳模脱模作业，锁模驱动机构91在摆动机构92的作用下收缩复位，第一模架30上阳模31中安装的压缩空气管路打开，把树脂材质的阳模31毛细孔中泥浆脱水出来的泥浆水反冲回模具型腔内分离胚体，同时，安装在第一合模机构50的连杆55头部的第一脱模气缸56收缩，从而配合拉开一点第一模架30上的阳模31与第二模架40的阴模41之间的微小缝隙，使阳模31与陶瓷胚体分离，完成阳模脱模动作；然后第一合模机构50的动力机构53带动55连杆把第一模架30拉回起始位置。

阴模脱模取胚作业时，安装于机械臂131一端的取胚吸盘132伸入阴模41的取胚位置，吸住陶瓷胚体，此时，装在阴模41中的压缩空气管路打开，同样把树脂材质的阴模41毛细孔中泥浆脱水出来的泥浆水反冲回模具型腔内分离胚体，同时取胚吸盘132吸住陶瓷胚体并由机械臂131平行拉出阴模41的模腔，完成阴模脱模动作。然后机械臂131运动到修口装置133上方并下探到使陶瓷胚体底部与修口刀平齐，修口刀旋转切除余泥，完成后机械臂131把陶瓷胚体放在输送带的托板1361上。

采用同样的方式实现第二模架40的阳模42与模具安装底板11的阴模112之间的开模和脱模。且以上所有流程循环作业。

本实用新型提供的所述陶瓷注浆成型设备在脱模过程中采用了第一脱模气缸56或者第二脱模气缸62配合多孔树脂材质的阳模模具内的压缩空气反冲水使阳模与瓷胚分离，边反冲水边收缩第一脱模气缸56或第二脱模气缸62，平稳脱模，防止拉爆瓷胚，脱胚后再进行开模动作，最后完成作业。通过在同一条轨道20上悬挂两个模架，即第一模架30和第二模架40，其中位于中间位置的第二模架40两面均装有模具安装座，且其中一面安装有阴模，另外一面安装有阳模；依据模具撑模力等于成品在开合模方向上的投影面积乘以模内压力再乘以模穴数，若开合方向上有多个模具叠加，由于作用力与反作用力抵消关系，则只取投影面积与模穴数乘积最大的模具的撑模力，锁模力通常大于撑模力的1.17倍以上。依照此原理，只要使用单模最大的锁模力就可以实现两模的液压能耗，以及根据作业节拍的需要，双模是生产效率较高的组合。另外所述陶瓷注浆成型设备配合第一合模机构50、第二合模机构60、锁模机构90、泥浆注浆机构、模具清洗装置以及自动取胚装置130进行自动取胚和切削注浆孔余泥，输送带输送，实现了自动化生产。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (10)

1.一种陶瓷注浆成型设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上竖立安装模具安装底板，所述模具安装底板的一侧安装有阴模；

导轨，位于所述底座上方；

第一模架，可滑动地安装于所述导轨，所述第一模架的一侧安装有阳模；

第二模架，可滑动地安装于所述导轨并置于所述第一模架和所述模具安装底板之间，所述第二模架的其中一侧安装有阴模以和所述第一模架上的阳模配合，所述第二模架的另一侧安装有阳模以和所述模具安装底板上的阴模配合；

第一合模机构，推动所述第一模架沿着所述导轨移动，以实现开模和合模；

第二合模机构，推动所述第二模架沿着所述导轨移动，以实现开模和合模。

2.根据权利要求1所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述第一合模机构包括转轴、动力臂、动力机构、两根阻力臂、两根连杆以及两个第一脱模气缸，所述底座上竖立安装有支撑立柱，所述转轴的两端分别对应地安装于所述支撑立柱的两侧，所述动力臂的一端连接于所述转轴，所述动力机构和所述动力臂的另一端连接，两根所述阻力臂各自的一端分别安装于所述转轴的两端并均与所述动力臂形成预定角度，两根所述阻力臂各自的另一端分别连接两根所述连杆各自的一端，两个所述第一脱模气缸分别对应地安装于两根所述连杆各自的另一端并连接所述第一模架，所述动力机构驱动所述动力臂顶起摆动或者收缩下压，使得两根所述连杆移动以推进或者拉开所述第一模架。

3.根据权利要求2所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述动力机构包括动力油缸，所述动力油缸的液压杆和所述动力臂的端部连接。

4.根据权利要求1所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述陶瓷注浆成型设备包括第一悬挂架和第二悬挂架，所述第一悬挂架和所述第二悬挂架各自的两侧均安装有滑块，所述第一模架固定于所述第一悬挂架并通过所述第一悬挂架两侧的滑块安装于所述导轨，所述第二模架固定于所述第二悬挂架并通过所述第二悬挂架两侧的滑块安装于所述导轨。

5.根据权利要求4所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述第二合模机构包括伸缩油缸和第二脱模气缸，所述伸缩油缸和所述第二脱模气缸的气缸杆连接，所述第二脱模气缸固定于所述第二悬挂架，以伸缩推动所述第二模架移动。

6.根据权利要求1所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述陶瓷注浆成型设备包括锁模机构，所述锁模机构包括锁模驱动机构、摆动机构以及锁模顶杆，所述摆动机构位于所述锁模驱动机构的一侧，所述摆动机构的一端连接所述锁模驱动机构，以带动所述锁模驱动机构摆动，所述锁模顶杆位于所述锁模驱动机构的另一侧，且所述锁模顶杆的一端连接所述第一模架，当所述摆动机构带动所述锁模驱动机构摆动至和所述锁模顶杆同轴时，所述锁模驱动机构驱动所述锁模顶杆移动进行锁模；当需要解锁时，所述摆动机构带动所述锁模驱动机构摆动至偏离所述锁模顶杆，使得所述第一模架移动开模并带动锁模顶杆移动时，所述锁模驱动机构不干涉锁模顶杆。

7.根据权利要求6所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述底座上竖立安装有支撑立柱，所述锁模机构包括支点轴、支点轴支架以及复位弹簧，所述支点轴的一端装配固定于所述支点轴支架，所述支点轴的另一端外周套有所述复位弹簧并固定于陶瓷注浆设备的支撑立柱，所述复位弹簧使得所述锁模驱动机构和支撑立柱之间维持预定的间隙以防止剐蹭。

8.根据权利要求1-7任一所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述陶瓷注浆成型设备包括自动取胚机构，所述自动取胚机构包括机械臂、取胚吸盘以及修口装置，所述机械臂的一端安装于所述模具安装底板的一侧顶部位置，所述取胚吸盘安装于所述机械臂的另一端，所述修口装置安装于所述机械臂旁侧，所述修口装置设有修口刀，所述机械臂带动所述取胚吸盘取胚之后将胚体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥。

9.根据权利要求8所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述自动取胚机构包括输送装置，所述输送装置安装于所述修口装置的一侧并设有输送带，所述输送带上间隔排布有多个用于放置胚体的托板。

10.根据权利要求8所述的陶瓷注浆成型设备，其特征在于，所述取胚吸盘采用多孔的高分子树脂材料，所述取胚吸盘整体密布毛细孔从而在所述取胚吸盘内形成真空通道，所述取胚吸盘的一侧表面为和胚体形状吻合的胚体接触面，所述取胚吸盘的另一侧表面为非胚体接触面，所述非胚体接触面涂布有密封胶衣并设有用于连通气管的吸气孔。

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