CN111823360A - 自动接坯装置和四开模注浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接坯装置和四开模注浆机，涉及注浆机技术领域。该自动接坯装置包括接坯机架组件、小车组件、接坯支撑架、升降模块和接坯板。小车组件可移动地设置在接坯机架组件上，接坯支撑架固定在小车组件上，接坯板可移动地设置在接坯支撑架上，升降模块与接坯支撑架连接，以带动接坯支撑架上升或下降。该自动接坯装置能实现对坯体的取出以及搬运，提高坯体的移动效率，提高坯体的良品率。

Description

自动接坯装置和四开模注浆机

技术领域

本发明涉及注浆机技术领域，具体而言，涉及一种自动接坯装置和四开模注浆机。

背景技术

注浆成型为卫生洁具产品生产过程中的重要环节，其主要包括普通立浇注浆和高压注浆两种形式。生产过程中，普通立浇工艺流程为：模具按要求摆放在主线上，通过框架支腿底部管道将泥浆注入模具空腔内，经过一定的时间，泥浆排出水分，形成湿坯，然后打开模具，工人从中取出湿坯，搬运到副线上进行修坯处理。

现有技术的实际操作过程中，高压注浆机完成注浆后，在模具中形成坯体，需要人工对坯体进行搬运，效率低，工人劳动强度大，费时费力；且搬运过程中容易造成坯体的碰撞损伤，大大降低坯体的合格率，浪费原材料。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种自动接坯装置和四开模注浆机，其能够实现坯体的自动搬运和转移，效率高，移动可靠，可大大增加坯体的合格率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种自动接坯装置，包括接坯机架组件、小车组件、接坯支撑架、升降模块和接坯板；

所述小车组件可移动地设置在所述接坯机架组件上，所述接坯支撑架固定在所述小车组件上，所述接坯板可移动地设置在所述接坯支撑架上，所述升降模块与所述接坯支撑架连接，以带动所述接坯支撑架上升或下降。

在可选的实施方式中，还包括移动模块，所述移动模块包括第一平移组件，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一传动件，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述小车组件传动连接，以带动所述小车组件沿第一方向运动。

在可选的实施方式中，所述第一驱动件采用电机，所述第一传动件包括链传动单元或带传动单元，所述链传动单元或所述带传动单元与所述小车组件传动连接。

在可选的实施方式中，所述小车组件和所述接坯机架组件两者中，其中一个设置有第一直线轨道，另一个设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一直线轨道移动。

在可选的实施方式中，所述移动模块还包括第二平移组件，所述第二平移组件安装在所述接坯支撑架上，所述第二平移组件与所述接坯板传动连接，以带动所述接坯板沿所述第一方向运动。

在可选的实施方式中，所述第二平移组件采用气缸，所述气缸与所述接坯板连接。

在可选的实施方式中，所述接坯板和所述接坯支撑架两者中，其中一个设有第二直线轨道，另一个设有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二直线轨道移动。

在可选的实施方式中，所述升降模块包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与所述接坯支撑架传动连接，以带动所述接坯支撑架上升或下降。

在可选的实施方式中，所述接坯板上设有定位组件，用于实现所述接坯板和坯体的定位。

第二方面，本发明实施例提供一种四开模注浆机，包括注浆设备和如前述实施方式中任一项所述的自动接坯装置，所述自动接坯装置包括接坯机架组件、小车组件、接坯支撑架、升降模块和接坯板；

所述小车组件可移动地设置在所述接坯机架组件上，所述接坯支撑架固定在所述小车组件上，所述接坯板可移动地设置在所述接坯支撑架上，所述升降模块与所述接坯支撑架连接，以带动所述接坯支撑架上升或下降；所述自动接坯装置中的所述接坯板选择性地移动至所述注浆设备下方，用于将注浆设备形成的坯体取出。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的自动接坯装置，包括接坯机架组件、小车组件、接坯支撑架、升降模块和接坯板。当四开模注浆机中的模具成型坯体后，小车组件带动接坯支撑架移动，以便于接坯支撑架上的接坯板移动至模具下方，升降模块带动接坯支撑架上升或下降，使得接坯板与坯体完成定位，接坯板用于运载坯体，在小车组件的驱动作用下，接坯板将坯体移出并实现转移。该自动接坯装置大大提高了坯体的转移效率，并且确保了转移过程中的安全性，防止坯体的碰撞损伤，有利于提高坯体的合格率，同时减轻了工人的劳动强度。

本发明实施例提供的四开模注浆机，包括上述的自动接坯装置，使得四开模注浆机能够实现自动化接坯，结构紧凑，占地面积小，输送路程短，提高坯体转移效率和质量，简化工艺流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的自动接坯装置的整体结构示意图；

图2为图1中H处的局部放大图；

图3为本发明第一实施例提供的自动接坯装置的另一视角的整体结构示意图；

图4为图3中M处的局部放大图；

图5为本发明第二实施例提供的四开模注浆机的整体结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的四开模注浆机的模具分布结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的四开模注浆机的注浆设备的等轴测视图。

图标：100-自动接坯装置；110-接坯机架组件；101-第一机架；111-支撑杆；120-小车组件；121-安装孔；130-接坯支撑架；140-升降模块；141-第三驱动件；143-第三传动件；150-接坯板；160-第一平移组件；161-第一驱动件；162-第一传动件；163-传动轴；164-链条；165-第一直线轨道；167-第一滑块；170-第二平移组件；171-第二直线轨道；173-第二滑块；175-定位传感器；200-注浆设备；210-第二机架；221-左模；222-右模；223-上模；224-下模；225-固定板；231-第一安装架；232-第二安装架；233-第三安装架；234-第四安装架；241-第一旋转油缸；242-旋转支座；243-旋转框架；245-第二旋转油缸；261-左右压紧电机；262-螺杆螺母组件；263-左右锁紧油缸；265-上下压紧油缸；300-四开模注浆机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参考图1和图2，本实施例提供了一种自动接坯装置100，主要用于坐便器内胆的自动接坯，当然，也可以应用在其他领域中，实现工件转移和运输。该自动接坯装置100包括接坯机架组件110、小车组件120、接坯支撑架130、升降模块140和接坯板150。小车组件120可移动地设置在接坯机架组件110上，接坯支撑架130固定在小车组件120上，接坯板150可移动地设置在接坯支撑架130上，升降模块140与接坯支撑架130连接，以带动接坯支撑架130上升或下降。通过小车组件120带动接坯支撑架130平移、升降模块140带动接坯支撑架130上下移动，以及接坯板150在接坯支撑架130上的移动，可以实现接坯板150的广阔接坯范围，并能准确将坯体从模具中移出，实现坯体的高效转移，提高坯体的生产效率和质量。

本实施例中，自动接坯装置100还包括移动模块，移动模块包括第一平移组件160，用于带动小车组件120平移。可选地，接坯机架组件110包括第一机架101，第一平移组件160包括第一驱动件161、第一传动件162，第一驱动件161与第一传动件162传动连接，第一传动件162与小车组件120传动连接，以带动小车组件120沿第一方向运动。本实施例中，第一驱动件161采用电机，第一传动件162包括链传动单元或带传动单元，链传动单元或带传动单元与小车组件120传动连接。第一传动件162以链传动单元为例，链传动单元包括传动轴163，传动轴163两端分别设有第一链轮和第二链轮，第一机架101的两侧分别设有链条164，第一链轮和第二链轮分别与链条164啮合。容易理解，电机与第一链轮之间还可以设置减速机。电机转动带动传动轴163转动，同时带动第一链轮和第二链轮转动，链条164与小车组件120连接，从而使得链条164带动小车组件120移动。当然，并不仅限于此，第一传动件162还可以是气缸、丝杆螺母、齿轮齿条、曲柄滑块等机构，以实现小车组件120的移动，这里不作具体限定。

进一步地，小车组件120和接坯机架组件110两者中，其中一个设置有第一直线轨道165，另一个设置有第一滑块167，第一滑块167沿第一直线轨道165移动。可选地，第一机架101包括设于顶部的两个支撑杆111，两个支撑杆111平行间隔设置，小车组件120的一端设置在其中一个支撑杆111上，另一端设置在另一个支撑杆111上。两个支撑杆111上分别设有第一直线轨道165，第一直线轨道165沿支撑杆111的长度方向设置，小车组件120的底部设有第一滑块167，第一滑块167安装在第一直线轨道165上，并且在第一驱动件161的驱动作用下，第一滑块167能沿第一直线轨道165移动。本实施例中的第一方向即为支撑杆111的长度方向，也是第一直线轨道165的设置方向。第一直线轨道165和第一滑块167的设置，能确保小车组件120在支撑杆111上沿直线移动，提高移动的精度，便于接坯板150的移动定位。

可选地，本实施例中，小车组件120的底板上设有安装孔121，第一驱动件161安装在底板远离支撑杆111的一侧，链轮、链条164位于底板靠近支撑杆111的一侧，减速机穿过该安装孔121，将电机的动力传递至链轮和链条164。该结构紧凑，占地面积小，动力传递效率高。

可选地，请结合图3和图4，移动模块还包括第二平移组件170，第二平移组件170安装在接坯支撑架130上，第二平移组件170与接坯板150传动连接，以带动接坯板150沿第一方向运动。本实施例中，第二平移组件170采用气缸，气缸与接坯板150连接，气缸用于带动接坯板150移动。当然，并不仅限于此，第二平移组件170也可以包括第二驱动件和第二传动件，第二驱动件与第二传动件传动连接，第二传动件与接坯板150传动连接。比如第二传动件可以是丝杆螺母、齿轮齿条、曲柄滑块、链传动机构或带传动机构等，只要能实现接坯板150在接坯支撑架130上的移动即可，这里不作具体限定。进一步地，接坯板150和接坯支撑架130两者中，其中一个设有第二直线轨道171，另一个设有第二滑块173，第二滑块173沿第二直线轨道171移动。第二直线轨道171和第二滑块173用于提高接坯板150的移动精度，以便于接坯板150的准确定位，可选地，第二直线轨道171的侧壁还设有定位传感器175，用于检测第二直线轨道171所述的位置，进而判断接坯板150的准确位置。容易理解，第二直线轨道171和第二滑块173的结构、装配关系以及运动原理，分别与第一直线轨道165和第一滑块167的结构、装配关系以及运动原理一致，这里不再赘述。

需要说明的是，本实施例中采用第一平移组件160和第二平移组件170，共同实现接坯板150的移动，本实施例中，接坯支撑架130上设置第二直线轨道171，第二滑块173在第二直线轨道171上的移动方向与第一滑块167在第一直线轨道165上的移动方向一致，即小车组件120在接坯机架组件110上的平移方向和接坯板150在接坯支撑架130上的移动方向一致，均沿第一方向移动，这样使得接坯板150的移动范围更广，可以适用于更远距离的坯体输送和转移。并且，接坯支撑架130安装在小车组件120上，并延伸至小车组件120外，接坯板150安装在接坯支撑架130上，接坯板150的宽度小于小车组件120的宽度(大约为两个支撑杆111之间的距离)，这样设置，接坯板150可以移动至狭窄空间中，移动更加灵活方便，现场适应能力更强。

升降模块140包括第三驱动件141和第三传动件143，第三驱动件141与第三传动件143传动连接，第三传动件143与接坯支撑架130传动连接，以带动接坯支撑架130上升或下降，从而带动接坯板150上升或下降。可选地，第三驱动件141采用电机，第三传动件143可采用丝杆螺母组件，螺母与丝杆采用螺纹啮合传动，丝杆与接坯支撑架130连接，电机与螺母传动连接，电机带动螺母转动，带动丝杆转动，进而实现接坯支撑架130的上升或下降，即调整接坯板150所在的高度位置，以便于接坯板150与坯体对位，实现对坯体的精确、稳定转移。当然，并不仅限于此，第三传动件143也可以采用气缸、丝杆螺母、齿轮齿条、曲柄滑块、凸轮机构等传动机构，只要能实现接坯板150的移动即可，这里不作具体限定。

进一步地，接坯板150上设有定位组件，用于实现接坯板150和坯体的定位。取坯时，坯体能够准确地安放于接坯板150的特定区域内，提高坯体转移过程中的稳定性，防止坯体掉落或倾斜。可选地，接坯板150上设有定位孔，成型坯体的模具上设有定位柱，当接坯板150移动至定位孔与定位柱对应时，再将坯体下放至接坯板150上，实现坯体和接坯板150的准确、可靠对位。

本发明实施例提供的自动接坯装置100，能实现自动取坯以及对坯体的转移、输送，提高了坯体的转移效率，降低工人劳动强度，同时，由于接坯板150能与坯体实现高精度定位，提高了坯体后续的装配工艺的定位精度，有利于提高生产效率和生产质量。

第二实施例

请参考图5和图6，并结合图1，本发明实施例提供的一种四开模注浆机300，包括注浆设备200和如前述实施方式中任一项所述的自动接坯装置100，注浆设备200用于坯体的成型，自动接坯装置100用于自动取坯，并实现对坯体的转移运输。该四开模注浆机300将注浆设备200和自动接坯装置100集为一体，不仅能实现坯体的成型，还能实现自动取坯和坯体转移，大大提高了生产效率和质量。

自动接坯装置100包括接坯机架组件110、小车组件120、接坯支撑架130、升降模块140和接坯板150。小车组件120可移动地设置在接坯机架组件110上，接坯支撑架130固定在小车组件120上，接坯板150可移动地设置在接坯支撑架130上，升降模块140与接坯支撑架130连接，以带动接坯支撑架130上升或下降；自动接坯装置100中的接坯板150选择性地移动至注浆设备200下方，用于将注浆设备200形成的坯体取出。

可选地，结合图7，注浆设备200包括第二机架210，第二机架210上设有第一安装架231、第二安装架232、第三安装架233和第四安装架234，模具包括左模221、右模222、上模223和下模224；第一安装架231用于安装左模221，第二安装架232用于安装右模222，第三安装架233用于安装上模223，第四安装架234用于安装下模224。第一安装架231和第二安装架232分别与左右压紧电机261连接，左右压紧电机261用于使左模221和右模222相互靠近或远离，可选地，左右压紧电机261与螺杆螺母组件262连接，螺杆螺母组件262分别与第一安装架231和第二安装架232连接，左右压紧电机261通过螺杆螺母组件262驱动第一安装架231和第二安装架232移动，以实现左模221和右模222相互靠近或远离。并且，第二机架210上还设有移动滑轨，以便于第一安装架231和第二安装架232在移动滑轨中移动。第三安装架233和第四安装架234分别与上下压紧油缸265连接，上下压紧油缸265用于使上模223和下模224相互靠近或远离。进一步地，第二机架210上还设有左右锁紧油缸263，用于在左模221和右模222合模后，注浆时对模具进行左右方向的锁紧。

注浆设备200还包括模具倾斜组件和排水组件，模具倾斜组件包括第一旋转油缸241、旋转支座242和旋转框架243，旋转支座242设置于第二机架210的中部，旋转框架243可相对旋转支座242转动，旋转框架243的顶部与第三安装架233连接；第一旋转油缸241与旋转框架243连接，带动旋转框架243绕旋转支座242转动，从而调整模具的倾斜角度，以实现注浆时模具要求特定角度注浆的功能。排水组件包括与第四安装架234连接的第二旋转油缸245，可选地，下模224安装在固定板225上，固定板225通过铰链和第四安装架234铰接，第二旋转油缸245与固定板225连接，第二旋转油缸245能够推动固定板225旋转，以使下模224在水平和倾斜两个状态之间切换。当下模224需要排水时，即可通过第二旋转油缸245动作，以推动下模224倾斜，进行排水。

容易理解，当上下压紧油缸265和左右压紧电机261均处于压紧状态，则上模223、下模224、左模221和右模222相互往中心靠拢，形成模具的合模状态。此时，往模具中浇注料浆，固化后可形成特定的模型坯体。本实施例提供的四开模注浆机300，能够用于陶瓷坐便器的生产线，尤其适用于成型坐便器的内胆，并对内胆进行自动取坯、转移。以内胆坯体成型为例，该四开模注浆机300的具体工作原理如下：

可选地，左右压紧电机261驱动左模221和右模222向中间运动，左右合模；上下压紧油缸265运动，直至左模221、右模222底面与下模224顶面接触，且左模221、右模222顶面与上模223下表面接触，完成一次压紧。随后，左右锁紧油缸263对左模221、右模222进行锁紧，上下压紧油缸265对模具二次压紧，完成整套模具合模，油缸保压。第一旋转油缸241推动旋转框架243倾斜预设角度，即使整套模具倾斜。像模具内进行低压注浆，低压注浆完成后，高压注浆系统再对模具进行加压注浆。注浆完成后，旋转框架243恢复水平，左右压紧电机261缩回，上下压紧油缸265退出，首先下模224脱离，上模223脱离，上模223和下模224开模过程，坯体保持在左模221、右模222中。同时，自动接坯装置100中的接坯板150移动至下模224和坯体之间，接坯板150上的定位组件与左模221、右模222上的定位件对应，确定接坯位置；左右压紧电机261使左模221、右模222开模，将坯体脱模，下放至接坯板150上。接坯板150将坯体取出并转移至下一个工位。下模224在第二旋转油缸245的驱动下倾斜，进行排水。这样就完成一个注浆和自动接坯的过程，重复上述步骤，进行下一个注浆、接坯循环。

在实际坐便器的生产工艺中，自动接坯装置100在接出内胆坯体之前，需要先在其它模具中取出坐便器的座圈、取出的座圈位于接坯板150上，并在座圈上涂胶，小车组件120将放置有座圈的接坯板150移动至内胆模具下方，与模具中的内胆坯体位置相对应。当模具开模后，内胆坯体下放于座圈上，与座圈实现粘接，这样，座圈和内胆的粘接在模具内即可完成，粘接质量更加稳定、可靠。随后，小车组件120将接坯板150上的座圈和内胆整体移出并转移至下一个工位。

本实施例中，由于该自动接坯装置100用于固定的生产线上，比如用于陶瓷坐便器的生产线中，对成型的坐便器的座圈坯体进行取坯、转移，自动接坯装置100中的第一机架101可以与第二机架210相连，作为一个整体，便于对注浆设备200成型的内胆坯体进行取坯和转移运输。结构更加紧凑，转移距离更短，自动取坯更加高效。当然，在其它可选的实施方式中，自动接坯装置100也可以与第二机架210分开，独立设置，这里不作具体限定。值得注意的是，由于该自动接坯装置100用于固定的生产线上，第一平移组件160和第二平移组件170带动接坯板150朝同一个方向移动，使得接坯板150在该移动方向上的移动范围更广，接坯范围更加灵活，以提高移动效率和接坯灵活性。当该自动接坯装置100用于其它应用场景时，第一平移组件160和第二平移组件170的移动方向可以适当调整，或增加其它方向上的移动组件，以使接坯板150适应不同的场景需要。

需要说明的是，本实施例中的自动接坯装置100不仅限于实现对坐便器内胆的自动接坯和转移，也可以用于坐便器其它部件的坯体取出和转移。此外，还可以用于其他领域的生产线，实现稳定、高校的物料转移。

综上所述，本发明实施例提供的自动接坯装置100和四开模注浆机300，其具有以下几个方面的有益效果：

本发明实施例提供的自动接坯装置100，应用范围广泛，包括接坯机架组件110、小车组件120、接坯支撑架130、升降模块140和接坯板150。当四开模注浆机300中的模具成型坯体后，小车组件120带动接坯支撑架130移动，以便于接坯支撑架130上的接坯板150移动至模具下方，升降模块140带动接坯支撑架130上升或下降，使得接坯板150与坯体完成定位，接坯板150用于运载坯体，在小车组件120的驱动作用下，接坯板150将坯体移出并实现转移。该自动接坯装置100大大提高了坯体的转移效率，并且确保了转移过程中的安全性，防止坯体的碰撞损伤，有利于提高坯体的合格率，同时减轻了工人的劳动强度。

本发明实施例提供的四开模注浆机300，包括上述的自动接坯装置100，使得四开模注浆机300能够实现自动化接坯，结构紧凑，占地面积小，输送路程短，提高坯体转移效率和质量，简化工艺流程，大大提高了坐便器的生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动接坯装置，其特征在于，包括接坯机架组件、小车组件、接坯支撑架、升降模块和接坯板；

所述小车组件可移动地设置在所述接坯机架组件上，所述接坯支撑架固定在所述小车组件上，所述接坯板可移动地设置在所述接坯支撑架上，所述升降模块与所述接坯支撑架连接，以带动所述接坯支撑架上升或下降。

2.根据权利要求1所述的自动接坯装置，其特征在于，还包括移动模块，所述移动模块包括第一平移组件，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一传动件，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述小车组件传动连接，以带动所述小车组件沿第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动接坯装置，其特征在于，所述第一驱动件采用电机，所述第一传动件包括链传动单元或带传动单元，所述链传动单元或所述带传动单元与所述小车组件传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动接坯装置，其特征在于，所述小车组件和所述接坯机架组件两者中，其中一个设置有第一直线轨道，另一个设置有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一直线轨道移动。

5.根据权利要求2所述的自动接坯装置，其特征在于，所述移动模块还包括第二平移组件，所述第二平移组件安装在所述接坯支撑架上，所述第二平移组件与所述接坯板传动连接，以带动所述接坯板沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动接坯装置，其特征在于，所述第二平移组件采用气缸，所述气缸与所述接坯板连接。

7.根据权利要求5所述的自动接坯装置，其特征在于，所述接坯板和所述接坯支撑架两者中，其中一个设有第二直线轨道，另一个设有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二直线轨道移动。

8.根据权利要求1所述的自动接坯装置，其特征在于，所述升降模块包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与所述接坯支撑架传动连接，以带动所述接坯支撑架上升或下降。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动接坯装置，其特征在于，所述接坯板上设有定位组件，用于实现所述接坯板和坯体的定位。

10.一种四开模注浆机，其特征在于，包括注浆设备和如权利要求1至9中任一项所述的自动接坯装置，所述自动接坯装置中的所述接坯板选择性地移动至所述注浆设备下方，用于将注浆设备形成的坯体取出。

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