CN209943429U - 一种新型海波齿旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型海波齿旋转平台，包括出力轴，出力轴的圆周外壁上端套接有TC油封一，TC油封一的圆周外壁套接有箱体，出力轴的圆周外壁中间从上到下依次套接有大圆锥滚子轴承、垫圈和大齿轮，出力轴的圆周外壁下端套接有小圆锥滚子轴承和锁紧螺母，箱体的右侧设置有海波齿小齿轮，海波齿小齿轮的圆周外壁左端套接有角接触轴承，角接触轴承的外壁套接有轴承座，海波齿小齿轮的圆周外壁右端套接有调整螺母一，调整螺母一的圆周外壁套接有调整螺母二，本实用新型结构设计合理，有效的节省了安装空间，并实现了单段高减速比，高钢性及高扭矩输出，同时使输送效率更高，成功的对接了自动化设备应用领域，弥补了其它减速装置的众多不足。

Description

一种新型海波齿旋转平台

技术领域

本实用新型涉及机械自动化减速设备技术领域，具体涉及一种新型海波齿旋转平台。

背景技术

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是提高定位及旋转精度，从而达到对机械装置的精度需求，精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

由于目前市场上精密减速机部件无外乎行星，谐波，RV，蜗轮等，在众多减速机类别中，能实现单段高减速比，直角交叉输出以节省安装空间的产品少之又少，加之蜗轮减速机不耐磨，寿命不长等特性，无法满足于众多自动化领域的使用要求，为此，我们提出一种新型海波齿旋转平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种新型海波齿旋转平台，有效的节省了安装空间，并实现了单段高减速比，高钢性及高扭矩输出，同时使输送效率更高，成功的对接了自动化设备应用领域，弥补了其它减速装置的众多不足。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种新型海波齿旋转平台，包括出力轴，所述出力轴的圆周外壁上端套接有TC油封一，所述TC油封一的圆周外壁套接有箱体，所述出力轴的圆周外壁中间从上到下依次套接有大圆锥滚子轴承、垫圈和大齿轮，且大圆锥滚子轴承、垫圈和大齿轮均位于箱体的内腔，所述箱体的左侧壁嵌合螺接有油镜，且油镜位于大齿轮的左侧，所述出力轴的圆周外壁下端套接有小圆锥滚子轴承和锁紧螺母，所述小圆锥滚子轴承位于锁紧螺母的顶部，且小圆锥滚子轴承和锁紧螺母均位于箱体的内腔底部，所述锁紧螺母的圆周外壁套接有TC油封二；

所述箱体的右侧设置有海波齿小齿轮，且海波齿小齿轮的左端伸入箱体的内腔与大齿轮相啮合，所述海波齿小齿轮和大齿轮组合而成海波齿轮副机构，所述海波齿小齿轮与箱体的连接处设置有TC油封三，所述海波齿小齿轮的圆周外壁左端套接有两组角接触轴承，两组所述角接触轴承的外壁套接有轴承座，且轴承座位于箱体的右侧，所述海波齿小齿轮的圆周外壁右端套接有调整螺母一，所述调整螺母一的圆周外壁套接有调整螺母二，且调整螺母一和调整螺母二均位于轴承座的内腔右侧，所述轴承座的右侧设置有电机法兰，所述电机法兰的内腔设置有抱紧环，且抱紧环套接在海波齿小齿轮上。

优选地，上述用于新型海波齿旋转平台中，所述箱体的左侧壁开设有与油镜相配合的内螺纹通孔，便于对油镜的安装固定，方便油镜的使用。

优选地，上述用于新型海波齿旋转平台中，所述箱体与轴承座的连接处设置有大O型圈，所述轴承座的左侧壁开设有与大O型圈相配合的大环形凹槽，便于对大O型圈的容纳限位，同时也通过大O型圈的密封作用，防止润滑油渗漏。

优选地，上述用于新型海波齿旋转平台中，所述出力轴的圆周外壁下端套接有小O型圈，且小O型圈位于锁紧螺母的内侧顶部，通过小O型圈的密封作用，防止润滑油渗漏。

优选地，上述用于新型海波齿旋转平台中，所述出力轴的圆周外壁下端开设有与小O型圈相配合的小环形凹槽，便于对小O型圈的容纳限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过海波齿小齿轮和大齿轮组合而成的海波齿轮副机构，配合出力轴，使本实用新型基于海波齿轮副机构的基础上，组合成直角交错型海波齿旋转平台，从而有效的节省了安装空间，并实现了单段高减速比，高钢性及高扭矩输出，同时使输送效率更高，成功的对接了自动化设备应用领域，弥补了其它减速装置的众多不足；另一方面通过箱体、TC油封一、TC油封二、大圆锥滚子轴承、小圆锥滚子轴承和锁紧螺母与出力轴的相互配合，得到了更轻薄，更小巧的中空旋转结构。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的海波齿小齿轮与抱紧环的连接状态示意图一；

图3为本实用新型的海波齿小齿轮与抱紧环的连接状态示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-出力轴，2-TC油封一，3-箱体，4-大圆锥滚子轴承，5-垫圈， 6-大齿轮，7-油镜，8-小圆锥滚子轴承，9-小O型圈，10-锁紧螺母， 11-TC油封二，12-TC油封三，13-角接触轴承，14-调整螺母一，15- 调整螺母二，16-抱紧环，17-大O型圈，18-轴承座，19-海波齿小齿轮，20-电机法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种新型海波齿旋转平台，包括出力轴1，出力轴1的圆周外壁上端套接有TC油封一2，TC油封一2的圆周外壁套接有箱体3，出力轴1的圆周外壁中间从上到下依次套接有大圆锥滚子轴承4、垫圈5和大齿轮6，且大圆锥滚子轴承4、垫圈5和大齿轮6均位于箱体3的内腔，箱体3的左侧壁嵌合螺接有油镜7，且油镜7位于大齿轮6的左侧，箱体3的左侧壁开设有与油镜7相配合的内螺纹通孔，便于对油镜7的安装固定，方便油镜7的使用，出力轴1的圆周外壁下端套接有小圆锥滚子轴承8和锁紧螺母10，小圆锥滚子轴承8位于锁紧螺母10的顶部，且小圆锥滚子轴承8和锁紧螺母10均位于箱体3的内腔底部，出力轴1的圆周外壁下端套接有小O型圈9，且小O型圈9位于锁紧螺母10的内侧顶部，通过小O 型圈9的密封作用，防止润滑油渗漏，出力轴1的圆周外壁下端开设有与小O型圈9相配合的小环形凹槽，便于对小O型圈9的容纳限位，锁紧螺母10的圆周外壁套接有TC油封二11；箱体3的右侧设置有海波齿小齿轮19，且海波齿小齿轮19的左端伸入箱体3的内腔与大齿轮6相啮合，海波齿小齿轮19和大齿轮6组合而成海波齿轮副机构，海波齿小齿轮19与箱体3的连接处设置有TC油封三12，海波齿小齿轮19的圆周外壁左端套接有两组角接触轴承13，两组角接触轴承13的外壁套接有轴承座18，且轴承座18位于箱体3的右侧，箱体3与轴承座18的连接处设置有大O型圈17，轴承座18的左侧壁开设有与大O型圈17相配合的大环形凹槽，便于对大O型圈17容纳限位，同时也通过大O型圈17的密封作用，防止润滑油渗漏，海波齿小齿轮19的圆周外壁右端套接有调整螺母一14，调整螺母一14 的圆周外壁套接有调整螺母二15，且调整螺母一14和调整螺母二15 均位于轴承座18的内腔右侧，轴承座18的右侧设置有电机法兰20，电机法兰20的内腔设置有抱紧环16，且抱紧环16套接在海波齿小齿轮19上。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过海波齿小齿轮19和大齿轮6组合而成的海波齿轮副机构，配合出力轴 1，使本实用新型基于海波齿轮副机构的基础上，组合成直角交错型海波齿旋转平台，从而有效的节省了安装空间，并实现了单段高减速比，高钢性及高扭矩输出，同时使输送效率更高，成功的对接了自动化设备应用领域，弥补了其它减速装置的众多不足，通过箱体3、TC 油封一2、TC油封二11、大圆锥滚子轴承4、小圆锥滚子轴承8和锁紧螺母10与出力轴1的相互配合，得到了更轻薄，更小巧的中空旋转结构，通过在箱体3上安装轴承座18，通过轴承座18和角接触轴承13的配合，为海波齿小齿轮19提供转动支撑，通过在轴承座18 上固定安装电机法兰20，便于在电机法兰20上安装动力源伺服电机为海波齿小齿轮19提供驱动动力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种新型海波齿旋转平台，包括出力轴(1)，其特征在于：所述出力轴(1)的圆周外壁上端套接有TC油封一(2)，所述TC油封一(2)的圆周外壁套接有箱体(3)，所述出力轴(1)的圆周外壁中间从上到下依次套接有大圆锥滚子轴承(4)、垫圈(5)和大齿轮(6)，且大圆锥滚子轴承(4)、垫圈(5)和大齿轮(6)均位于箱体(3)的内腔，所述箱体(3)的左侧壁嵌合螺接有油镜(7)，且油镜(7)位于大齿轮(6)的左侧，所述出力轴(1)的圆周外壁下端套接有小圆锥滚子轴承(8)和锁紧螺母(10)，所述小圆锥滚子轴承(8)位于锁紧螺母(10)的顶部，且小圆锥滚子轴承(8)和锁紧螺母(10)均位于箱体(3)的内腔底部，所述锁紧螺母(10)的圆周外壁套接有TC油封二(11)；

所述箱体(3)的右侧设置有海波齿小齿轮(19)，且海波齿小齿轮(19)的左端伸入箱体(3)的内腔与大齿轮(6)相啮合，所述海波齿小齿轮(19)和大齿轮(6)组合而成海波齿轮副机构，所述海波齿小齿轮(19)与箱体(3)的连接处设置有TC油封三(12)，所述海波齿小齿轮(19)的圆周外壁左端套接有两组角接触轴承(13)，两组所述角接触轴承(13)的外壁套接有轴承座(18)，且轴承座(18)位于箱体(3)的右侧，所述海波齿小齿轮(19)的圆周外壁右端套接有调整螺母一(14)，所述调整螺母一(14)的圆周外壁套接有调整螺母二(15)，且调整螺母一(14)和调整螺母二(15)均位于轴承座(18)的内腔右侧，所述轴承座(18)的右侧设置有电机法兰(20)，所述电机法兰(20)的内腔设置有抱紧环(16)，且抱紧环(16)套接在海波齿小齿轮(19)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型海波齿旋转平台，其特征在于：所述箱体(3)的左侧壁开设有与油镜(7)相配合的内螺纹通孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型海波齿旋转平台，其特征在于：所述箱体(3)与轴承座(18)的连接处设置有大O型圈(17)，所述轴承座(18) 的左侧壁开设有与大O型圈(17)相配合的大环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型海波齿旋转平台，其特征在于：所述出力轴(1)的圆周外壁下端套接有小O型圈(9)，且小O型圈(9)位于锁紧螺母(10)的内侧顶部。

5.根据权利要求1所述的一种新型海波齿旋转平台，其特征在于：所述出力轴(1)的圆周外壁下端开设有与小O型圈(9)相配合的小环形凹槽。

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