CN219452787U - 一种高负载高减速比的rv减速机转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高负载高减速比的RV减速机转台，涉及减速机技术领域，包括RV减速机、转台壳体及输出法兰，RV减速机安装在转台壳体内，包括输出轴、输出端盖、行星轮，输出法兰安装在输出轴外端面，且其和转台壳体之间设有高精度回转支承轴承；RV减速机靠近输出端盖的一端设有大齿盘，转台壳体远离输出法兰的一端设有二级减速齿轮组，大齿盘一端与行星轮啮合，另一端与二级减速齿轮组啮合；转台壳体一侧设有转角齿轮箱，转角齿轮箱内设有换向传动机构，换向传动机构输入端连接有输入电机，输入电机的输入轴向垂直于RV减速机的轴向；换向传动机构输出端连接有轴向平行与RV减速机轴向的输入齿轮，输入齿轮与二级减速齿轮远离大齿盘的一端啮合。

Description

一种高负载高减速比的RV减速机转台

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种高负载高减速比的RV减速机转台。

背景技术

传统RV减速机使用时，其能承受的轴向负载受内部轴承限制，导致RV减速机无法满足承载较大轴向负载的使用需求，而且RV减速机的两级传动导致其减速比范围一般在20-300区间内，无法满足更大减速比使用场合的使用需求。除此之外，驱动RV减速机工作的伺服电机一般为平行轴连接，即伺服电机的轴向与RV减速机的轴向平行，这就导致RV减速机在使用时轴向尺寸大，在安装空间有限的场合内无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高负载高减速比的RV减速机转台，其能够满足特殊应用领域内RV减速机使用时承载更大轴向负载、具有更大范围的减速比以及尽可能减小转台轴向尺寸的使用需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高负载高减速比的RV减速机转台，包括同轴设置的RV减速机、转台壳体以及输出法兰，且所述RV减速机安装在转台壳体内；所述RV减速机包括输出轴、输出端盖、偏心轴、安装在偏心轴一端的行星轮，所述输出法兰安装在输出轴外端面上，所述输出法兰外壁和转台壳体内壁之间设有高精度回转支承轴承；所述RV减速机靠近输出端盖的一端设有与其同轴的大齿盘，所述转台壳体远离输出法兰的一端设有二级减速齿轮组，所述大齿盘一端与行星轮啮合，另一端与二级减速齿轮组啮合；所述转台壳体一侧设有转角齿轮箱，所述转角齿轮箱内设有换向传动机构，所述换向传动机构的输入端连接有输入电机，所述输入电机的输入轴向垂直于RV减速机的轴向；所述换向传动机构的输出端连接有轴向平行与RV减速机轴向的输入齿轮，所述输入齿轮与二级减速齿轮远离大齿盘的一端啮合。

通过采用上述技术方案，设置高精度回转支承轴承来承担整个转台绝大部分的轴向负载，RV减速机只承受部分负载，主要负载输出转矩和转速，整个转台的负载可以达到5-10t，高至原有RV减速机负载的3-10倍甚至更高，使得转台可以满足更高负载的使用需求，且保证RV减速机的使用寿命。转角齿轮箱内的换向传动机构使得输入电机的轴向与RV减速机的轴向垂直，不会增加转台的轴向尺寸，满足更多应用场景的安装需求。另外，换向传动机构、输入齿轮、二级减速齿轮组、大齿盘、行星轮等构成多级传动结构，方便调节减速比，减速比范围可达200-2000，满足更多减速比不同或高减速比场合的应用需求。

进一步地，所述转台壳体内壁设有与高精度回转支承轴承外圈配合的安装槽，所述高精度回转支承轴承外圈底部和安装槽底部之间设有调节垫圈，所述高精度回转支承轴承外圈及调节垫圈同一螺钉安装固定在安装槽内。

通过采用上述技术方案，利用调节垫圈补偿高精度回转支承轴承的加工误差，保证高精度回转支承轴承运转的平稳性，从而保证高精度回转轴承承载高负载工作时的稳定性。

进一步地，所述大齿盘与行星轮啮合的一端通过第一深沟球轴承与输出端盖安装连接，所述大齿盘与二级减速齿轮组啮合的一端通过第二深沟球轴承与转台壳体安装连接。

通过采用上述技术方案，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承保证大齿盘传动过程中始终与输出盘架保持同轴旋转，保证对行星轮传动驱动的稳定性，进而保证RV减速机输出转矩和转速的输出精度。

进一步地，所述转台壳体远离输出法兰的一端设有与二级减速齿轮组配合的让位槽，所述让位槽的开口处安装有密封盖；所述二级减速齿轮组包括定位转动安装在让位槽内且轴向平行于RV减速机轴向的二级减速轴，所述二级减速轴两端分别设有与其同轴的二级小齿轮和二级大齿轮，所述二级小齿轮与大齿盘啮合，所述二级大齿轮与输入齿轮啮合；所述二级减速轴靠近二级小齿轮的一端通过第一角接触球轴承与转台壳体安装连接，靠近二级大齿轮的一端通过第二角接触球轴承与密封盖安装连接。

通过采用上述技术方案，密封盖保证二级减速齿轮组安装的密封性，第一角接触球轴承和第二角接触球轴承保证二级减速齿轮组运转的稳定性，从而保证减速比的传动及调节精度。

进一步地，所述换向传动机构包括与输入电机连接的第一锥齿轮和与输入齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的轴线与第二锥齿轮的轴向相互垂直，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，输入电机带动第一锥齿轮与其同步转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动输入齿轮与其同步转动，从而使得输入齿轮通过二级减速齿轮组及大齿盘驱动行星轮转动，实现将输入电机沿RV减速机的径向输入转换为输出法兰的轴向输出，输入电机不会增加RV减速的轴向尺寸，从而满足更多场景的安装需求。

进一步地，所述RV减速机内孔内设有与其同轴的中空通线管，且所述中空通线管靠近输出轴的一端安装在输出法兰上；所述转台壳体外壁圆周阵列设有多个与中空通线管配合的过线孔，所述过线孔轴线沿转台壳体径向设置，且所述过线孔轴线位于中空通线管远离输出法兰一端的下方。

通过采用上述技术方案，设置中空通线管和多个过线孔，便于线缆的穿线连接，能满足各种安装应用场景的需要。

进一步地，所述输出法兰远离输出轴的一端外壁和转台壳体内壁之间设有第一内包骨架旋转密封圈，所述中空通线管远离输出法兰的一端与转台壳体之间设有第二内包骨架旋转密封圈。

通过采用上述技术方案，第一内包骨架旋转密封圈和第二内包骨架旋转密封圈从RV减速机两端实现转台的密封，保证转台整体的密封性，避免发生泄漏或灰尘污染导致RV减速机不能正常运转。

进一步地，所述输出法兰上设有一个轴向贯穿其厚度的注油孔，所述输出轴上设有与注油孔及RV减速机内部对应连通的通孔，且所述通孔与偏心轴错位设置，所述注油孔远离RV减速机的一端还设有油封。

通过采用上述技术方案，设置注油孔便于对RV减速机添加润滑油，保证RV减速机的正常运转，无需添加润滑油时油封封堵注油孔，保证密封性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置高精度回转支承轴承代替RV减速机承受负载，使得转台可承受的负载提高至原有RV减速机的3-10倍甚至更好，RV减速机只承担部分负载，主要负责输出转矩和转速，使得转台具有超高的负载能力，并且体积只比原有RV减速略大；

2、通过设置换向传动机构、输入齿轮、二级减速齿轮组、大齿盘、行星轮等构成多级传动结构，方便调节减速比，减速比范围可达200-2000，满足更多减速比不同或高减速比场合的应用需求；

3、通过设置转角齿轮箱和换向传动机构，使得输入电机的安装不会增加转台的轴向尺寸，满足更多场景的安装需求；

4、通过设置中空通线管和多个过线孔，便于线缆的穿线连接，能满足各种安装应用场景的需要；

5、本实用新型中转台壳体、RV减速机、转角齿轮箱一体化设计，安装方便。

附图说明

图1是一种高负载高减速比的RV减速机转台的整体结构示意图。

图中，1、RV减速机；11、输出轴；111、通孔；12、输出端盖；13、偏心轴；14、行星轮；2、转台壳体；21、安装槽；22、让位槽；23、容置槽；24、密封盖；25、过线孔；3、输出法兰；31、注油孔；32、油封；4、高精度回转支承轴承；41、调节垫圈；5、大齿盘；51、第一深沟球轴承；52、第二深沟球轴承；6、二级减速齿轮组；61、二级减速轴；62、二级小齿轮；63、二级大齿轮；64、第一角接触球轴承；65、第二角接触球轴承；7、转角齿轮箱；71、换向传动机构；711、第一锥齿轮；712、第二锥齿轮；72、输入电机；73、输入齿轮；8、中空通线管；9、第一内包骨架旋转密封圈；10、第二内包骨架旋转密封圈。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种高负载高减速比的RV减速机转台，如图1所示，包括同轴设置的RV减速机1、转台壳体2以及输出法兰3，且RV减速机1通过螺钉安装固定在转台壳体2内。RV减速机1的基本结构与现有技术中相同，不做过多赘述，主要包括输出轴11、输出端盖12、多根圆周阵列设置的偏心轴13以及安装在偏心轴13靠近输出端盖12一端的行星轮14。输出法兰3通过螺钉与输出轴11连接，且其安装在输出轴11外端面上，作为转台机构的输出。

为提高转台整体的负载能力，如图1所示，在输出法兰3外壁和转台壳体2内壁之间设有高精度回转支承轴承4，输出法兰3通过螺钉与高精度回转支承轴承4的内圈连接，在转台壳体2内壁设有与高精度回转支承轴承4外圈配合的安装槽21，高精度回转支承轴承4的外圈通过螺钉安装在转台外壳的安装槽21内。其中，在高精度回转支承轴承4外圈底部和安装槽21底部之间设有调节垫圈41，高精度回转支承轴承4外圈及调节垫圈41同一螺钉安装固定在安装槽21内，调节垫圈41用于补偿加工误差，保证高精度回转支承轴承4安装的稳定性。

如图1所示，在输出法兰3和转台壳体2之间设置高精度回转支承轴承4后，转台的轴向负载主要由高精度回转支承轴承4承担，而RV减速机1则只承担部分负载，主要负责输出转矩和转速，整个转台的负载可以达到5-10t，高至原有RV减速机负载的3-10倍甚至更高，使得转台可以满足更高负载的使用需求，且保证RV减速机1的使用寿命，而转台整体的结构只比原有RV减速机略大一点。其中，高精度回转支承轴承4可以是圆锥滚子轴承、角接触球轴承或各种轴承的组合形式。

如图1所示，在RV减速机1靠近输出端盖12的一端设有与其同轴的大齿盘5，在转台壳体2远离输出法兰3的一端设有位于大齿盘5一侧让位槽22，让位槽22内设有二级减速齿轮组6，大齿盘5一端与行星轮14啮合，另一端与二级减速齿轮组6啮合。在转台壳体2一侧设有转角齿轮箱7，转角齿轮箱7内设有换向传动机构71，换向传动机构71的输入端连接有输入电机72，输入电机72的输入轴向垂直于RV减速机1的轴向。换向传动机构71的输出端通过键连接有轴向平行与RV减速机1轴向的输入齿轮73，转台壳体2内设有与输入齿轮73配合且与让位槽22连通的容置槽23，输入齿轮73安装在容置槽23内且与二级减速齿轮远离大齿盘5的一端啮合。

如图1所示，转角齿轮箱7内的换向传动机构71使得输入电机72的轴向与RV减速机1的轴向垂直，不会增加转台的轴向尺寸，满足更多应用场景的安装需求。另外，换向传动机构71、输入齿轮73、二级减速齿轮组6、大齿盘5、行星轮14等构成多级传动结构，方便调节减速比，减速比范围可达200-2000，满足更多减速比不同或高减速比场合的应用需求。

如图1所示，其中，大齿盘5与行星轮14啮合的一端通过第一深沟球轴承51与输出端盖12安装连接，大齿盘5与二级减速齿轮组6啮合的一端通过第二深沟球轴承52与转台壳体2安装连接。第一深沟球轴承51和第二深沟球轴承52动两侧对大齿盘5进行支撑定位，保证大齿盘5传动过程中与输出端盖12始终保持同轴旋转，从而保证传动精度。

如图1所示，另外，在让位槽22的开口处通过螺钉安装有密封盖24，二级减速齿轮组6包括定位转动安装在让位槽22内且轴向平行于RV减速机1轴向的二级减速轴61，二级减速轴61两端分别设有与其同轴的二级小齿轮62和二级大齿轮63，二级小齿轮62与大齿盘5啮合，二级大齿轮63与输入齿轮73啮合。二级减速轴61靠近二级小齿轮62的一端通过第一角接触球轴承64与转台壳体2安装连接，靠近二级大齿轮63的一端通过第二角接触球轴承65与密封盖24安装连接。

如图1所示，在本实施例中，换向传动机构71包括与输入电机72连接的第一锥齿轮711和与输入齿轮73啮合的第二锥齿轮712，第一锥齿轮711的轴线与第二锥齿轮712的轴向相互垂直，且第一锥齿轮711与第二锥齿轮712相互啮合。输入电机72带动第一锥齿轮711与其同步转动，第一锥齿轮711与第二锥齿轮712啮合时带动第二锥齿轮712转动，第二锥齿轮712带动输入齿轮73与其同步转动，从而使得输入齿轮73通过二级减速齿轮组6及大齿盘5驱动行星轮14转动，实现将输入电机72沿RV减速机1的径向输入转换为输出法兰3的轴向输出，输入电机72不会增加RV减速的轴向尺寸，从而满足更多场景的安装需求。当然，在其他实施例中，换向传动机构71也可以是成对蜗轮蜗杆等其他换向传动形式。

如图1所示，为便于转台机构的线缆穿线，在RV减速机1和输出法兰3的内孔内设有与其同轴的中空通线管8，且中空通线管8靠近输出轴11的一端通过螺钉固定安装在输出法兰3上，另一端靠近输出端盖12。另外，在转台壳体2外壁圆周阵列设有多个与中空通线管8配合的过线孔25，过线孔25轴线沿转台壳体2径向设置，且过线孔25轴线位于中空通线管8远离输出法兰3一端的下方。这样设置中空通线管8和多个过线孔25，便于线缆的穿线连接，能满足各种安装应用场景的需要。

如图1所示，为保证整个转台结构的密封性，在输出法兰3远离输出轴11的一端外壁和转台壳体2内壁之间设有第一内包骨架旋转密封圈9，在中空通线管8远离输出法兰3的一端与转台壳体2之间设有第二内包骨架旋转密封圈10，这样从RV减速机1两端实现转台的密封，保证转台整体的密封性，避免发生泄漏或灰尘污染导致RV减速机1不能正常运转。

如图1所示，由于RV减速机1设置在转台壳体2内且密封性能良好，为了便于为RV减速机1添加润滑油保证RV减速机1的顺利运转，在输出法兰3上设有一个轴向贯穿其厚度的注油孔31，在输出轴11上设有连通注油孔31及RV减速机1内部的通孔111，且通孔111与偏心轴13错位设置。在注油孔31远离RV减速机1的一端还设有油封32，无需添加润滑油时油封32封堵注油孔31，保证密封性。

本实用新型的工作原理和使用方法：

转台壳体2、RV减速机1、输出法兰3、转角齿轮箱7一体化设计，方便安装，工作时启动输入电机72，输入电机72带动第一锥齿轮711与其同步转动，第一锥齿轮711与第二锥齿轮712啮合时带动第二锥齿轮712转动，第二锥齿轮712带动输入齿轮73与其同步转动，输入齿轮73与二级大齿轮63啮合带动二级减速齿轮组6整体运动，二级小齿轮62与大齿盘5啮合带动大齿盘5转动，大齿盘5与行星轮14啮合驱动行星轮14转动，从而驱动RV减速机1工作，输出轴11带动输出法兰3转动，实现输出转矩和转速。这样实现将输入电机72沿RV减速机1的径向输入转换为输出法兰3的轴向输出，输入电机72不会增加RV减速的轴向尺寸，从而满足更多场景的安装需求。

高精度回转支承轴承4承担绝大部分负载，RV减速机1承担小部分负载，负载可以能力达到5-10t，高至原有RV减速机负载的3-10倍甚至更高，使得转台可以满足更高负载的使用需求。在此过程中，换向传动机构71、输入齿轮73、二级减速齿轮组6、大齿盘5、行星轮14等构成多级传动结构，方便调节减速比，减速比范围可达200-2000，满足更多减速比不同或高减速比场合的应用需求。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：包括同轴设置的RV减速机(1)、转台壳体(2)以及输出法兰(3)，且所述RV减速机(1)安装在转台壳体(2)内；所述RV减速机(1)包括输出轴(11)、输出端盖(12)、偏心轴(13)、安装在偏心轴(13)一端的行星轮(14)，所述输出法兰(3)安装在输出轴(11)外端面上，所述输出法兰(3)外壁和转台壳体(2)内壁之间设有高精度回转支承轴承(4)；所述RV减速机(1)靠近输出端盖(12)的一端设有与其同轴的大齿盘(5)，所述转台壳体(2)远离输出法兰(3)的一端设有二级减速齿轮组(6)，所述大齿盘(5)一端与行星轮(14)啮合，另一端与二级减速齿轮组(6)啮合；所述转台壳体(2)一侧设有转角齿轮箱(7)，所述转角齿轮箱(7)内设有换向传动机构(71)，所述换向传动机构(71)的输入端连接有输入电机(72)，所述输入电机(72)的输入轴向垂直于RV减速机(1)的轴向；所述换向传动机构(71)的输出端连接有轴向平行与RV减速机(1)轴向的输入齿轮(73)，所述输入齿轮(73)与二级减速齿轮远离大齿盘(5)的一端啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述转台壳体(2)内壁设有与高精度回转支承轴承(4)外圈配合的安装槽(21)，所述高精度回转支承轴承(4)外圈底部和安装槽(21)底部之间设有调节垫圈(41)，所述高精度回转支承轴承(4)外圈及调节垫圈(41)同一螺钉安装固定在安装槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述大齿盘(5)与行星轮(14)啮合的一端通过第一深沟球轴承(51)与输出端盖(12)安装连接，所述大齿盘(5)与二级减速齿轮组(6)啮合的一端通过第二深沟球轴承(52)与转台壳体(2)安装连接。

4.根据权利要求1所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述转台壳体(2)远离输出法兰(3)的一端设有与二级减速齿轮组(6)配合的让位槽(22)，所述让位槽(22)的开口处安装有密封盖(24)；所述二级减速齿轮组(6)包括定位转动安装在让位槽(22)内且轴向平行于RV减速机(1)轴向的二级减速轴(61)，所述二级减速轴(61)两端分别设有与其同轴的二级小齿轮(62)和二级大齿轮(63)，所述二级小齿轮(62)与大齿盘(5)啮合，所述二级大齿轮(63)与输入齿轮(73)啮合；所述二级减速轴(61)靠近二级小齿轮(62)的一端通过第一角接触球轴承(64)与转台壳体(2)安装连接，靠近二级大齿轮(63)的一端通过第二角接触球轴承(65)与密封盖(24)安装连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述换向传动机构(71)包括与输入电机(72)连接的第一锥齿轮(711)和与输入齿轮(73)啮合的第二锥齿轮(712)，所述第一锥齿轮(711)的轴线与第二锥齿轮(712)的轴向相互垂直，且所述第一锥齿轮(711)与第二锥齿轮(712)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述RV减速机(1)内孔内设有与其同轴的中空通线管(8)，且所述中空通线管(8)靠近输出轴(11)的一端安装在输出法兰(3)上；所述转台壳体(2)外壁圆周阵列设有多个与中空通线管(8)配合的过线孔(25)，所述过线孔(25)轴线沿转台壳体(2)径向设置，且所述过线孔(25)轴线位于中空通线管(8)远离输出法兰(3)一端的下方。

7.根据权利要求6所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述输出法兰(3)远离输出轴(11)的一端外壁和转台壳体(2)内壁之间设有第一内包骨架旋转密封圈(9)，所述中空通线管(8)远离输出法兰(3)的一端与转台壳体(2)之间设有第二内包骨架旋转密封圈(10)。

8.根据权利要求1所述的一种高负载高减速比的RV减速机转台，其特征在于：所述输出法兰(3)上设有一个轴向贯穿其厚度的注油孔(31)，所述输出轴(11)上设有与注油孔(31)及RV减速机(1)内部对应连通的通孔(111)，且所述通孔(111)与偏心轴(13)错位设置，所述注油孔(31)远离RV减速机(1)的一端还设有油封(32)。