CN220792003U - 一种双蜗杆蜗轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机领域，并且公开了一种双蜗杆蜗轮减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内部竖直安装有两根蜗杆，两根所述蜗杆的同一端均穿过所述减速机箱体的顶部至其外侧；所述减速机箱体的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴，所述输出轴垂直于所述蜗杆，两根所述输出轴相背的一端也均穿过所述减速机箱体至其外部，且每根所述输出轴上均设置有与对应的所述蜗杆啮合的蜗轮。通过蜗杆的竖直布局，使得动力可以沿纵向输入至减速机，减少该装置整体的径向回转半径范围；而且箱体内集成有两套独立的蜗杆蜗轮机构，可根据需求自由调整两个输出端的动力参数。

Description

一种双蜗杆蜗轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种双蜗杆蜗轮减速机。

背景技术

目前AGV驱动单元的减速机，基本被行星齿轮减速器垄断，行星齿轮减速器的优势在于产品已经标准化、系列化，便于厂家根据工况需要选择合适的减速比。但无论是标准的行星减速机还是转角式行星减速机，在装配上电机后，都存在轴向尺寸偏大的问题，极大的拉宽驱动单元两驱动轮的轮距，导致驱动单元回转半径过大。

这也迫使设计人员不得不将行星减速机与电机组成的动力单元与驱动轮设计成平行排布，多数情况下通过链条将电机的动力传递给驱动轮，虽然能够减少驱动轮的中心距，使驱动单元的回转半径不至于过分增加，但是减速机与驱动轮不同轴，导致驱动单元的长度又不可避免的增加，所以整个驱动单元的回转半径并没有从根本上得到减少，而且链条需要专门的防护措施，暴露在外的链条也很容易缠绕异物。

传统的蜗杆蜗轮减速机，虽然可以支持双向动力输出，但两侧的输出动力由同一根轴输出，当需要两侧输出动力不同时，现有的无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种双蜗杆蜗轮减速机，在同一个减速机内，集成两套蜗杆蜗轮机构，两套机构均有各自的动力输入端，在能够满足双轴不同动力输出的同时，具有较小的安装体积。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双蜗杆蜗轮减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内部竖直安装有两根蜗杆，两根所述蜗杆的同一端均穿过所述减速机箱体的顶部至其外侧；所述减速机箱体的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴，所述输出轴垂直于所述蜗杆，两根所述输出轴相背的一端也均穿过所述减速机箱体至其外部，且每根所述输出轴上均设置有与对应的所述蜗杆啮合的蜗轮。

本实用新型一个较佳实施例中，两根所述蜗杆分别位于所述输出轴轴线的两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机包括壳体，所述蜗杆、所述蜗轮位于所述壳体的内部，且所述壳体的底部设置有可拆卸的底盖。

本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体上固定安装有与所述蜗杆的数量、位置相对应的输入端盖，所述蜗杆的一端穿过所述输入端盖至其外侧，且所述输入端盖的顶部设置有用于附属齿轮箱定位的定位凸缘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体相邻于所述输入端盖的两侧均安装有与所述输出轴的位置相对应的输出端盖，且所述输出轴的一端贯穿所述输出端盖至其外侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体的顶部安装有可拆卸的封盖，所述封盖的下方开设有贯穿所述壳体侧壁的窗口。

本实用新型一个较佳实施例中，所述壳体与所述底盖之间采用密封环进行密封。

有益效果

本实用新型中，通过蜗杆的竖直布局，使得动力可以沿纵向输入至减速机，减少该装置整体的径向回转半径范围；而且箱体内集成有两套独立的蜗杆蜗轮机构，可根据需求自由调整两个输出端的动力参数；该装置构造、原理简单，能够通过竖直布局的两套传动机构调整不同侧的输出参数，也可减小该装置的整体径向尺寸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的内部结构示意图；

其中，1、减速机箱体；11、壳体；12、底盖；2、蜗杆；3、输出轴；4、蜗轮；5、输出端盖；6、输入端盖；7、定位凸缘；8、封盖。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种减速机，包括减速机箱体1，减速机箱体1包括壳体11和底盖12，且底盖12通过螺钉等紧固件固定安装于壳体11的底部。

为便于零件加工及产品维护，本装置采用了整体式的底盖12设计，但是如果尺寸、结构合适，底盖12也可以取消，而变成整体式减速机箱体1，或者箱体采用以蜗轮4轴线为剖分面的上下分体结构，再或者输入端盖6设计成与箱体分离的结构。

壳体11的内部竖直安装有两根蜗杆2，两根蜗杆2与壳体11之间通过轴承连接，且两根蜗杆2的同一端均穿过壳体11的顶部至其外侧，并且该端还设置有传动键。

壳体11的内部还转动安装有两根输出轴3，与壳体11之间同样通过轴承连接，两根输出轴3相互独立且同轴设置，每根输出轴3上均设置有与对应的蜗杆2啮合的蜗轮4，蜗轮4与输出轴3之间采用键连接，即蜗轮4和输出轴3能够同步转动，并且两根输出轴3相背的一端也均穿过壳体11至其外部。

上述，两根蜗杆2分别位于输出轴3轴线的两侧，如此错位分布，不仅能达到减速机动态平衡的目的，还能提高空间利用率，减小整体的径向尺寸；通过蜗杆2的竖直布局，使得动力可以沿纵向输入至减速机，减少该装置整体的径向回转半径范围；而且箱体内集成有两套独立的蜗杆2蜗轮4机构，可根据需求自由调整两个输出端的动力参数。

其中，该装置中的蜗杆2为ZC1型圆弧圆柱蜗杆2，而其它例如ZA阿基米德圆柱蜗杆2、ZN法向直廓圆柱蜗杆2、ZI渐开线圆柱蜗杆2、ZK锥面包络圆柱蜗杆2等普通圆柱蜗杆2传动或各种环面包络蜗杆2传动均可以满足该功能的需要。

进一步的，壳体11与底盖12之间采用密封环进行密封，密封环可采用橡胶密封环，此外，壳体11与底盖12之间也可采用涂覆密封胶或软、硬质填料的方式对其进行密封。

壳体11上还固定安装有输入端盖6，输入端盖6的数量和位置与蜗杆2的数量和位置相对应，并且蜗杆2的输入端穿过输入端盖6至其外侧；输入端盖6一方面能够封闭减速机箱体1上方的蜗杆2安装孔，另一方面也能在轴向上限制轴承的位置，确保蜗杆2轴向位置尺寸正确，此外，输入端盖6还有一个作用，就是作为附属齿轮箱的安装基准，便于装配及更换附属齿轮箱，为此在其顶部设置有半环状的定位凸缘7；附属齿轮箱一般与驱动该装置转动的电机相连。

壳体11相邻于输入端盖6的两侧均安装有输出端盖5，输出端盖5的数量和位置与输出轴3的数量和位置相对应，并且输出轴3的输出端贯穿输出端盖5至其外侧。其中，输出端盖5有两个作用，一个是起到密封减速机箱体1侧面的作用，另一个是承托输出轴3的输出侧轴承，确保蜗轮4安装位置符合设计需要。

壳体11的顶部侧壁上开设有窗口，通过此窗口能观察到壳体11内部的情况，以便于工作人员掌握其内部元件的工作状态，壳体11上还通过螺钉等紧固件固定安装有用于封堵窗口的封盖8，以在不使用此窗口的情况下，对其进行封堵，避免外部杂质落入箱体之中，影响其内部精密元件的使用寿命。

本装置采用GB/T 9147-1999规范的标准化参数配置进行设计，所以标准中列举的各种参数均可以适配于本发明需要，而其它未被GB/T 9147-1999所标准化的蜗杆2、蜗轮4参数，只要经过正确的参数计算，均可以适配本装置。

工作原理：

常规减速机中的蜗杆2一般采用水平布置，设置在蜗轮4的上方或者下方，动力传动方向为水平输入，这样会增加装置整体的回转半径。

减速机箱体1的壳体11为所有零件的安装基准，所有零件均通过相应的配合安装在壳体11上，底盖12通过螺钉固定在壳体11的下方，起到密封箱体底部的作用；输出轴3以及其上的蜗轮4通过相应的轴承安装在壳体11相应的位置上，基于轴承的承托，输出轴3和蜗轮4能够顺畅地转动；蜗杆2同样通过相应的轴承竖直安装在壳体11相应的位置上，同时，依靠壳体11的尺寸加工精度，确保蜗杆2和蜗轮4的中心距符合设计要求。

蜗杆2的输入端与驱动电机直接相连或通过附属齿轮箱与电机相连，蜗杆2的动力自竖直方向输入，经与蜗轮4啮合传动之后，将该动力通过输出轴3横向输出至箱体的两侧，输出轴3与AGV的驱动轮相连，两根输出轴3之间相互独立，即该装置能带动AGV的驱动轮同时转动，又能使它们具有不同的动力参数，以满足使用的需求。

综上所述，本发明在一个箱体内，集成了两路独立的传动机构，通过蜗杆2的竖直布局，改变了动力输入方向，能够有效减少本装置的径向尺寸；采用一体式的底盖12，简化了减速机箱体1的加工难度，能够有效提高加工效率、降低加工成本；采用国家标准GB/T9147-1999标准化的蜗杆2、蜗轮4参数配置设计，可以方便的变更传动比。

在空间尺寸要求不严格的情况下，蜗杆2横置，布置在蜗轮4上方或下方也可以作为本装置的延伸拓展；而且这些布局方式，在本装置设计过程中都经过验证，蜗杆2、蜗轮4的参数可以直接借使用本装置的参数，区别仅在于蜗杆2、蜗轮4的相对位置以及最终的产品尺寸不同。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：包括减速机箱体（1），所述减速机箱体（1）的内部竖直安装有两根蜗杆（2），两根所述蜗杆（2）的同一端均穿过所述减速机箱体（1）的顶部至其外侧；所述减速机箱体（1）的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴（3），所述输出轴（3）垂直于所述蜗杆（2），两根所述输出轴（3）相背的一端也均穿过所述减速机箱体（1）至其外部，且每根所述输出轴（3）上均设置有与对应的所述蜗杆（2）啮合的蜗轮（4）。

2.根据权利要求1所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：两根所述蜗杆（2）分别位于所述输出轴（3）轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述减速机箱体（1）包括壳体（11），所述蜗杆（2）、所述蜗轮（4）位于所述壳体（11）的内部，且所述壳体（11）的底部设置有可拆卸的底盖（12）。

4.根据权利要求3所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）上固定安装有与所述蜗杆（2）的数量、位置相对应的输入端盖（6），所述蜗杆（2）的一端穿过所述输入端盖（6）至其外侧，且所述输入端盖（6）的顶部设置有用于附属齿轮箱定位的定位凸缘（7）。

5.根据权利要求4所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）相邻于所述输入端盖（6）的两侧均安装有与所述输出轴（3）的位置相对应的输出端盖（5），且所述输出轴（3）的一端贯穿所述输出端盖（5）至其外侧。

6.根据权利要求5所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）的顶部安装有可拆卸的封盖（8），所述封盖（8）的下方开设有贯穿所述壳体（11）侧壁的窗口。

7.根据权利要求6所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）与所述底盖（12）之间采用密封环进行密封。