JP2012112455A - 直交軸ギヤードモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 直交軸ギヤードモータは、出力軸11にインボリュート歯切り加工されたモータピニオン11aを有するモータ10と、該モータ10に組付けられ、前記モータ10の出力軸11が導入される孔を有し、前記モータ10の出力軸11と直交する方向のギヤ出力軸21を回転自在に支持するギヤケース23およびギヤフランジ24からなる減速機20とを備え、前記減速機20内に、前記ギヤ出力軸21に支持されるとともに、前記モータピニオン11aに噛み合うフェースギヤ17を設けたことにある。
【選択図】 図1
Description
これらのギヤに回転を伝えるモータピニオンは、それぞれのギヤごとに独自の形状が必要である。
ゆえに直交軸ギヤードモータを製造するには、それ専用のピニオンを有するモータを用意する必要があった。
しかし、モータの種類が増加するのは、メーカーにとって好ましいことではない。
この問題を解決する方法として特許文献1、特許文献2等が提案されている。
特許文献2では、中間第1歯車に、軸線に沿ってモータの出力軸を挿入するための穴を設け、その穴の内側にモータの出力軸と中間第1歯車を連結するためのヘリカル雌スプラインを形成することによって、モータの出力軸を中間第1歯車に設けた穴にねじ込んで容易に両者を連結するようにしている。
特許文献2の方法では、モータ出力軸をねじ込むための中間第1歯車が必要であるため、部品点数が増え、装置が大型化するという問題がある。
また、特許文献2では、後段ギヤヘッドが中間ギヤヘッドを省略してモータに直接取付け可能な構成としているため、後段ギヤヘッドの種類が自ずと限定されるという問題がある。
すなわち、ギヤケースに、モータを嵌め合い固定するための嵌め合い部と、ギヤケースとギヤフランジに配設した2つの軸受けによってインボリュート歯切り加工されたギヤ出力軸を軸支し、このギヤ出力軸にフェースギヤを設け、モータ出力軸とフェースギヤとを噛合させて直交軸ギヤードモータとするように構成したことにある。
また、フェースギヤを軸方向に微動させて歯当たり状態を調整するための調整機構を設けたことにある。
さらに、前記ギヤ出力軸の噛み合い部を、被駆動物に応じて変更可能にしたことにある。
前記モータ10の出力軸11はインボリュート歯切り加工が施されたギヤ部(以下、モータピニオンと呼ぶ。)11aを有し、このモータピニオン11aを前記減速機20の減速機ケース22内に挿入している。減速機ケース22は、締結ボルト31で締結されたギヤケース23およびギヤフランジ24で構成され、ギヤケース23のフランジ部23aを介してモータフランジ13に前記締結ボルト30によって締結されている。
この減速機出力軸21には、前記前記モータ10の出力軸11のモータピニオン11aに噛合するフェースギヤ27が装着されている。このフェースギヤ27は、円板状の板面の上部側周縁部にギヤ部27aが設けられており、このギヤ部27aは、インボリュート曲線を描くように歯切り加工が施された前記モータ10の出力軸11のモータピニオン11aに噛み合うように、歯切り加工が施されている。前記フェースギヤ27は、前記減速機出力軸21に、軸線上を挿通されて支持されている。
こうして、モータ10の出力軸11の回転を、出力軸11と直交する方向に設けられた減速機出力軸21から90度方向を変えた出力として取り出すことができる。
この場合、前記減速機20にギヤボックス40を組み付けたものである。ギヤボックス40は一方を開口した有底円筒状または角筒状のギヤケース41と、このギヤケース41の開口部を塞ぐフランジ42とで構成されており、締結ネジ43によって互いに締結されている。そして、前記フランジ42に形成された開口孔42aを通して減速機出力軸21がギヤボックス40内に導入されている。ギヤボックス40内には図示しない軸受に支持された中間軸44と、軸受45,46に支持された出力軸47がそれぞれ前記減速機出力軸21に平行に配設されている。前記中間軸44には、減速機出力軸21のギヤ部21aに噛み合う平行軸ギヤ48Aと、平行軸ギヤ48Aと位置をずらせて支持されたギヤ48Bが装着されている。ギヤ48Bは出力軸47に装着されたギヤ49に噛み合っており、それぞれギヤ比に従って減速される。出力軸47はギヤケース41に形成された孔41aを通して、その先端部41aをギヤボックス40の外に導出されている。
この態様では、見た目は直交軸ギヤと遊星ギヤの2段減速に見えるが、実際には、モータ10の出力軸11とフェースギヤ27との直交軸部分でしか減速していない。したがって減速比が低くなる。
この態様と、図3および図4の遊星ギヤを備えたギヤボックス50,70を取り付けたものを適宜使い分けることによって、外観が全く同じでありながら、幅広い減速比の要望に対応することができる。
減速機20にギヤボックスを組み付け、さらにラックケース80を組み付ける。そして、ギヤボックスの出力軸をピニオンキヤに設定し、このピニオンギヤをラックケース80内のラック81に係合させて直動駆動装置として用いることができる。
この実施形態では、ねじを使用する場合に比べて部品数と加工工程数が少ない分安価にできる。
図9では、上下とも専用のリング状スラスト調整ねじ91A,91Bを設けるのに対し、図10では上をリング状スラスト調整ねじ91A、下を、いわゆる、いもねじ等の調整ねじ92にしている。
この実施形態では、ギヤフランジ24Aの外周とギヤケース23Aの内周にねじを切っておき、ギヤフランジ24Aをギヤケース23Aにねじ込むことでフェースギヤ27の位置を微調整する。図11の底面図のギヤフランジ24Aに設けた2つの穴24cは、ギヤフランジ24Aを回転させる時にジグを挿入するための穴である。
この実施形態においては、予めモータ10とギヤケース23の嵌め合い部と、締結ボルト30とボルト孔(図示せず)の寸法に余裕を持たせておく。そしてボルト30を締結する際にモータ10を矢印のように、わずかに上下させてフェースギヤ27とモータピニオン11aの歯当たりを調整する。
11 出力軸
11a モータピニオン
12 モータケース
13 モータフランジ
20 減速機
21 出力軸
22 減速機ケース
23 ギヤケース
24 ギヤフランジ
25,26 軸受
27 フェースギヤ
30、31 締結ボルト
40,50,70 ギヤボックス
41 ギヤケース
60A,60B,77 遊星歯車
Claims (3)
- 出力軸にインボリュート歯切り加工されたモータピニオンを有するモータと、該モータに組付けられ、前記モータの出力軸が導入される孔を有し、前記モータの出力軸と直交する方向のギヤ出力軸を回転自在に支持するギヤケースおよびギヤフランジからなる減速機とを備え、前記減速機内に、前記ギヤ出力軸に支持されるとともに、前記モータピニオンに噛み合うフェースギヤを設けたことを特徴とする直交軸ギヤードモータ。
- 前記モータピニオンと前記フェースギヤ相互間の距離を調整して互いの歯当たり状態を調整する調整機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の直交軸ギヤードモータ。
- 前記ギヤ出力軸の噛み合い部を、被駆動物に応じて変更可能にしたことを特徴とする請求項1または2に記載の直交軸ギヤードモータ。
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JP2010262138A JP2012112455A (ja) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 直交軸ギヤードモータ |
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