CN219623199U - 一种卧式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式减速机，包括箱体以及依次平行设置且转动安装在箱体内的第一中间轴、第二中间轴和输出轴，所述第一中间轴和第二中间轴之间传动连接有中间轴齿轮副，所述第二中间轴和输出轴之间传动连接有输出轴齿轮副，所述第一中间轴的上方设有转动安装在箱体上的输入轴，所述输入轴与第一中间轴之间传动连接有输入轴锥齿轮副，所述第一中间轴、第二中间轴和输出轴的轴线不在同一平面。整体结构更加紧凑，大大缩小了减速机水平方向的尺寸，使得整体外形更加小巧，使用范围更广。

Description

一种卧式减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种卧式减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。根据安装方式的不同可分为立式减速机和卧式减速机。

为了实现原动机的输出端和工作机的输入端不在同一平面上的减速传动，往往采用锥齿轮结构的输入轴，如公开号为CN112196973A的中国发明专利申请《一种带抽油泵润滑的锥齿轮减速机》以及授权公告号为CN214305079U的中国实用新型专利《一种钢厂大包回转台减速机》，两篇文件中的输出轴均为水平方向设置，同时均设有竖直向上的输入轴，通过锥齿轮和齿轮箱内的多级传动齿轮组件形成了一种卧式减速机。

以上两种结构的卧式减速机均存在相同的缺点，即水平设置的多级传动的传动轴(即两篇文件的第一中间轴、第二中间轴和输出轴以及)均处于同一平面，这种结构设计势必会导致整个减速机水平方向的尺寸较大，对于一些有特殊尺寸要求的场合无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种卧式减速机，整体结构更加紧凑，大大缩小了减速机水平方向的尺寸，使得整体外形更加小巧，使用范围更广。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种卧式减速机，包括箱体以及依次平行设置且转动安装在箱体内的第一中间轴、第二中间轴和输出轴，所述第一中间轴和第二中间轴之间传动连接有中间轴齿轮副，所述第二中间轴和输出轴之间传动连接有输出轴齿轮副，所述第一中间轴的上方设有转动安装在箱体上的输入轴，所述输入轴与第一中间轴之间传动连接有输入轴锥齿轮副，所述第一中间轴、第二中间轴和输出轴的轴线不在同一平面。

进一步地，所述输出轴转动安装在箱体远离输入轴的一侧中部，所述第二中间轴设于输出轴的斜下方，所述第一中间轴设于第二中间轴的斜上方。

进一步地，所述第一中间轴和第二中间轴的轴心之间的连线与水平面的夹角为45°。

进一步地，所述箱体包括底板以及可拆卸固定安装在底板上的齿轮箱，所述齿轮箱的两侧均设有的第一中间轴安装孔、第二中间轴安装孔和输出轴安装孔，所述齿轮箱的顶部设有输入轴安装孔。

进一步地，所述输出轴安装孔内过盈设有第一轴承座，所述第一轴承座与输出轴之间连接有套设在输出轴上的第一轴承，所述输出轴安装孔的外侧设有固定安装在齿轮箱上且压紧在第一轴承座上的第一轴承端盖，所述第一轴承端盖与输出轴之间密封设有第一油封。

进一步地，所述第二中间轴安装孔内过盈安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与第二中间轴同轴固定相连，所述第一中间轴安装孔内过盈安装有第二轴承座，所述第二轴承座与第一中间轴之间连接有套设在第一中间轴上的第三轴承，所述第一中间轴安装孔和第二中间轴安装孔的外侧设有固定安装在齿轮箱上且同时压紧在第二轴承的外圈和第二轴承座上的第二轴承端盖。

进一步地，所述齿轮箱的顶部正对第一中间轴处设有向下凹陷的台阶面，所述台阶面上固定安装有与输入轴同轴设置的第三轴承座，所述第三轴承座与输入轴之间连接有套设在输入轴上的双轴承组件，所述第三轴承座的顶部固定安装有紧压双轴承组件的第三轴承端盖，所述第三轴承端盖与输入轴之间密封设有第二油封。

进一步地，所述双轴承组件包括自上而下依次设置的第三轴承和第四轴承，所述第三轴承座开设有第一进油通道、第一回油通道和第二回油通道，所述第一进油通道连通第四轴承，所述齿轮箱和第三轴承座上开设有相互连通的油孔，形成连通第三轴承的第二进油通道，所述第一回油通道和第二回油通道入口分别连通第三轴承和第四轴承，出口均连通箱体的内腔。

进一步地，所述中间轴齿轮副和输出轴齿轮副均为斜齿轮副。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过将第一中间轴、第二中间轴和输出轴设置在不同平面的，从而使得齿轮副的啮合处位于不同平面，相较于传统的减速机结构更加紧凑，大大缩小了减速机水平方向的尺寸，使得整体外形更加小巧，使用范围更广。

(2)本实用新型输入轴、第二中间轴和第一中间轴依次呈上下错位设置，最大程度的节约所占空间，进一步减小横向尺寸。

(3)本实用新型第一中间轴和第二中间轴的轴心之间的连线与水平面的夹角为45°，在减小横向距离的同时充分考虑纵向高度，使得整个减速机尺寸最小化，充分利用箱体的空间，使得结构更加紧凑。

(4)本实用新型的箱体由底板和齿轮箱组成，所有转轴的安装孔均设于齿轮箱上，齿轮箱为整体式结构，相较于传统的分体式上下箱结构，不仅加工更加方便，同时强度更好，第一中间轴、第二中间轴和输入轴两端安装在齿轮箱上，而不是有传统的上下箱之间，整体结构稳定性更好。

(5)本实用新型采用一个第二轴承端盖同时压在第二轴承的外圈和第二轴承座上，减少轴承端盖的数量，简化加工和组装工序。

(6)本实用新型通过在齿轮箱的顶部设置台阶面，从而降低输入轴的安装位置，并设有双轴承组件，保证转动的同轴性，省去传统结构中用于安装输入轴的环形凸台，进一步减小整体高度，使得减速机结构更加紧凑小巧。

(7)本实用新型设有独立的油路为双轴承组件的两个轴承进行润滑，提高双轴承组件的使用寿命。

(8)本实用新型中间轴齿轮副和输出轴齿轮副均采用斜齿轮副，啮合性好，传动平稳、噪声小，重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动结构示意图；

图3为本实用新型第三轴承座的结构示意图；

图4为图3中的A-A面剖视图；

图5为图3中的B-B面剖视图。

附图中的标号为：

箱体1、底板1-1、齿轮箱1-2、台阶面1-2-1、第一中间轴2、第二中间轴3、输出轴4、输入轴5、中间轴齿轮副6、输出轴齿轮副7、输入轴锥齿轮副8、第一轴承座9、第一轴承10、第一轴承端盖11、第一油封12、第二轴承13、第二轴承座14、第三轴承15、第二轴承端盖16、第三轴承座17、第三轴承18、第四轴承19、第三轴承端盖20、第二油封21、第一进油通道22、第一回油通道23、第二回油通道24、第二进油通道25。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图5所示的卧式减速机，包括箱体1以及依次平行设置且转动安装在箱体1内的第一中间轴2、第二中间轴3和输出轴4，第一中间轴2的上方设有转动安装在箱体1上的输入轴5，第一中间轴2和第二中间轴3之间传动连接有中间轴齿轮副6，第二中间轴3和输出轴4之间传动连接有输出轴齿轮副7，输入轴5的底部与第一中间轴2之间传动连接有输入轴锥齿轮副8，从而形成三级传动减速机。其中中间轴齿轮副和输出轴齿轮副均为斜齿轮副，啮合性好，传动平稳、噪声小，重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。第一中间轴2、第二中间轴3和输出轴4的轴线不在同一平面，相较于传统的减速机结构更加紧凑，大大缩小了减速机水平方向的尺寸，使得整体外形更加小巧，使用范围更广。

具体地，箱体1包括底板1-1以及通过螺钉可拆卸地固定安装在底板1-1上的齿轮箱1-2，齿轮箱1-2的前后两侧均从左至右依次设有的第一中间轴安装孔、第二中间轴安装孔和输出轴安装孔，同时齿轮箱1-2的顶部设有输入轴安装孔。其中第一中间轴安装孔位于第二中间轴安装孔的斜上方，且两个轴孔之间的连线与水平面的夹角为45°，第二中间轴安装孔略低于输出轴安装孔。第一中间轴2、第二中间轴3和输出轴4的两端分别同轴设于第一中间轴安装孔、第二中间轴安装孔和输出轴安装孔内。

输出轴安装孔内过盈设有第一轴承座9，第一轴承座9与输出轴4之间连接有套设在输出轴4上的第一轴承10，输出轴安装孔的外侧设有固定安装在齿轮箱1-2上且压紧在第一轴承座9上的第一轴承端盖11，第一轴承端盖11与输出轴4之间密封设有第一油封12。

第二中间轴安装孔内过盈安装有第二轴承13，第二轴承13的内圈与第二中间轴3同轴固定相连，第一中间轴安装孔内过盈安装有第二轴承座14，第二轴承座14与第一中间轴2之间连接有套设在第一中间轴2上的第三轴承15，第一中间轴安装孔和第二中间轴安装孔的外侧设有固定安装在齿轮箱1-2上的第二轴承端盖16，第二轴承端盖16的内侧同时压紧在第二轴承13的外圈和第二轴承座14上，从而减少轴承端盖的数量，简化加工和组装工序。

齿轮箱1-2的顶部正对第一中间轴2处设有向下凹陷的台阶面1-2-1，输入轴安装孔开设于台阶面1-2-1上，输入轴5的上端同轴设于输入轴安装孔内，从而降低输入轴5的安装位置。台阶面1-2-1上固定安装有与输入轴5同轴设置的第三轴承座17，第三轴承座17与输入轴5之间连接有套设在输入轴5上的双轴承组件，双轴承组件由自上而下依次设置的第三轴承18和第四轴承19组成，保证转动的同轴性，省去传统结构中用于安装输入轴的环形凸台，进一步减小整体高度，使得减速机结构更加紧凑小巧。第三轴承座17的顶部固定安装有紧压双轴承组件的第三轴承端盖20，第三轴承端盖20与输入轴5之间密封设有第二油封21。本实施例在第三轴承座17上开设有第一进油通道22、第一回油通道23和第二回油通道24，第一进油通道22连通第四轴承19，齿轮箱1-2和第三轴承座17上开设有相互连通的油孔，形成连通第三轴承18的第二进油通道25，第一回油通道23和第二回油通道24的入口分别连通第三轴承18和第四轴承19，出口均连通箱体1的内腔，既能保证双轴承组件的转动顺畅性，同时延长双轴承组件的使用寿命。

本实施例通过将第一中间轴2、第二中间轴3和输出轴4设置在不同平面的，从而使得齿轮副的啮合处位于不同平面，相较于传统的减速机结构更加紧凑，大大缩小了减速机水平方向的尺寸，使得整体外形更加小巧，使用范围更广。同时将传统的分体式上下箱结构优化成整体式齿轮箱1-1，简化加工的同时，提高整体结构强度。通过在齿轮箱1-2的顶部设置台阶面1-2-1，从而降低输入轴5的安装位置，并设有双轴承组件，保证转动的同轴性，省去传统结构中用于安装输入轴的环形凸台，进一步减小整体高度，使得减速机结构更加紧凑小巧。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卧式减速机，其特征在于：包括箱体以及依次平行设置且转动安装在箱体内的第一中间轴、第二中间轴和输出轴，所述第一中间轴和第二中间轴之间传动连接有中间轴齿轮副，所述第二中间轴和输出轴之间传动连接有输出轴齿轮副，所述第一中间轴的上方设有转动安装在箱体上的输入轴，所述输入轴与第一中间轴之间传动连接有输入轴锥齿轮副，所述第一中间轴、第二中间轴和输出轴的轴线不在同一平面。

2.根据权利要求1所述的卧式减速机，其特征在于：所述输出轴转动安装在箱体远离输入轴的一侧中部，所述第二中间轴设于输出轴的斜下方，所述第一中间轴设于第二中间轴的斜上方。

3.根据权利要求2所述的卧式减速机，其特征在于：所述第一中间轴和第二中间轴的轴心之间的连线与水平面的夹角为45°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卧式减速机，其特征在于：所述箱体包括底板以及可拆卸固定安装在底板上的齿轮箱，所述齿轮箱的两侧均设有的第一中间轴安装孔、第二中间轴安装孔和输出轴安装孔，所述齿轮箱的顶部设有输入轴安装孔。

5.根据权利要求4所述的卧式减速机，其特征在于：所述输出轴安装孔内过盈设有第一轴承座，所述第一轴承座与输出轴之间连接有套设在输出轴上的第一轴承，所述输出轴安装孔的外侧设有固定安装在齿轮箱上且压紧在第一轴承座上的第一轴承端盖，所述第一轴承端盖与输出轴之间密封设有第一油封。

6.根据权利要求4所述的卧式减速机，其特征在于：所述第二中间轴安装孔内过盈安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与第二中间轴同轴固定相连，所述第一中间轴安装孔内过盈安装有第二轴承座，所述第二轴承座与第一中间轴之间连接有套设在第一中间轴上的第三轴承，所述第一中间轴安装孔和第二中间轴安装孔的外侧设有固定安装在齿轮箱上且同时压紧在第二轴承的外圈和第二轴承座上的第二轴承端盖。

7.根据权利要求4所述的卧式减速机，其特征在于：所述齿轮箱的顶部正对第一中间轴处设有向下凹陷的台阶面，所述台阶面上固定安装有与输入轴同轴设置的第三轴承座，所述第三轴承座与输入轴之间连接有套设在输入轴上的双轴承组件，所述第三轴承座的顶部固定安装有紧压双轴承组件的第三轴承端盖，所述第三轴承端盖与输入轴之间密封设有第二油封。

8.根据权利要求7所述的卧式减速机，其特征在于：所述双轴承组件包括自上而下依次设置的第三轴承和第四轴承，所述第三轴承座开设有第一进油通道、第一回油通道和第二回油通道，所述第一进油通道连通第四轴承，所述齿轮箱和第三轴承座上开设有相互连通的油孔，形成连通第三轴承的第二进油通道，所述第一回油通道和第二回油通道入口分别连通第三轴承和第四轴承，出口均连通箱体的内腔。

9.根据权利要求1所述的卧式减速机，其特征在于：所述中间轴齿轮副和输出轴齿轮副均为斜齿轮副。