CN218347870U - 一种焊接滚轮架专用减速设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接滚轮架的技术领域，尤其是一种焊接滚轮架专用减速设备，包括电机、电机输入单元和摆线减速机，所述的电机输入单元位于电机与摆线减速机之间，所述的电机与摆线减速机通过电机输入单元相连接，所述的摆线减速机远离电机输入单元的一端设置有圆柱齿轮减速机，所述的圆柱齿轮减速机与焊接滚轮架相连接。本实用新型节省了空间，优化了传动结构，提高了传动效率，采用多级减速，一级减速采用摆线减速机，二级减速采用圆柱齿轮减速机，减速比大且调速范围广，可以灵活调整减速比以适应不同的焊接工况。

Description

一种焊接滚轮架专用减速设备

技术领域

本实用新型涉及焊接滚轮架的技术领域，尤其是一种焊接滚轮架专用减速设备。

背景技术

焊接滚轮架是一种常用的焊接辅助装置，主要借助焊件与主动滚轮间的摩擦力带动圆筒类焊件旋转。焊接时由于工艺的要求滚筒的线速度一般比较低，工件的直径又比较大，所以要求输入一个足够低的转速。常见的传动方案一般是电动机带动V型带进行一级减速，然后通过一台或者两台蜗轮蜗杆减速机串联完成减速。

中国专利公开号为CN102009314A，名称为自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置的申请文件中公开了包括电机及电机驱动的减速机，减速机与钳型架滚轮的传动结构相连，所述减速机有三只，分别为第一减速机、第二减速机及第三减速机；第一减速机的输入轴与所述电机相连；第二减速机设置有双输入轴，一只输入轴与第一减速机的输出轴相连，另一只输入轴与第三减速机的输入轴相连；第二减速机与第三减速机的速比相同，它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮的传动结构相连。此申请文件就是采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两只钳型架上的齿轮与滚轮传动的结构，其中的传动方案结构复杂，安装维护困难，占地面积大，成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种焊接滚轮架专用减速设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接滚轮架专用减速设备，包括电机、电机输入单元和摆线减速机，所述的电机输入单元位于电机与摆线减速机之间，所述的电机与摆线减速机通过电机输入单元相连接，所述的摆线减速机远离电机输入单元的一端设置有圆柱齿轮减速机，所述的圆柱齿轮减速机与焊接滚轮架相连接。

本实用新型设置的电机、电机输入单元、摆线减速机和圆柱齿轮减速机之间采用直联设计，节省了空间，优化了传动结构，提高了传动效率，采用多级减速，一级减速采用摆线减速机，二级减速采用圆柱齿轮减速机，减速比大且调速范围广，可以灵活调整减速比以适应不同的焊接工况，各个部件之间不需要皮带轮、联轴器等连接，降低了减速设备安装和维护的难度，节约了成本。

进一步，所述的圆柱齿轮减速机包括箱体、位于箱体内的第一齿轮组件、位于箱体内的第二齿轮组件和位于箱体内的外齿轮轴，所述的外齿轮轴与摆线减速机相连接，所述的第一齿轮组件分别与外齿轮轴和第二齿轮组件相连接，所述的第二齿轮组件远离第一齿轮组件的一侧连接有第三齿轮组件，所述的第三齿轮组件与焊接滚轮架相连接。

本申请设置的外齿轮轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件，形成了圆柱齿轮减速机内的传动机构，使圆柱齿轮减速机的结构更加紧凑，电机的输出速度经过摆线减速机减速后，再依次经过第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件三级齿轮减速，加大了传动比，且增加了调速范围。

进一步，所述的摆线减速机的第一输出轴穿过箱体，并与外齿轮轴相连接。

本实用新型设置的摆线减速机与外齿轮轴固定连接，从而摆线减速机在转动时，会带动外齿轮轴转动，使第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件依次转动，从而带动焊接滚轮架转动。

进一步，所述的第一齿轮组件包括第一齿轮轴和套装在第一齿轮轴上的第一齿轮，所述的第一齿轮轴的两端分别与箱体的两个相对设置的侧壁相连接，所述的第一齿轮与外齿轮轴齿轮啮合，所述的第二齿轮组件与第一齿轮轴齿轮啮合。

本实用新型的外齿轮轴转动，带动第一齿轮转动，使第一齿轮轴转动，从而带动第二齿轮组件转动，形成了第一级齿轮减速。

进一步，所述的第二齿轮组件包括第二齿轮轴和套装在第二齿轮轴上的第二齿轮，所述的第二齿轮轴的两端分别与箱体的两个相对设置的侧壁相连接，所述的第二齿轮与第一齿轮轴齿轮啮合，所述的第二齿轮轴与第三齿轮组件齿轮啮合。

本实用新型的第一齿轮轴转动，带动第二齿轮转动，使第二齿轮轴转动，从而带动第三齿轮组件转动，形成了第二级齿轮减速。

进一步，所述的第三齿轮组件包括第二输出轴和套装在第二输出轴上的第三齿轮，所述的第二输出轴的两端分别与箱体的两个相对设置的侧壁相连接，所述的第三齿轮与第二齿轮轴齿轮啮合，所述的第二输出轴与焊接滚轮架相连接。

本实用新型的第二齿轮轴转动，带动第三齿轮转动，使第二输出轴转动，从而带动焊接滚轮架转动，形成了第三级齿轮减速，三级齿轮减速配合使用，增加了减速比大，可以灵活调整减速比，可操作性强。

进一步，所述的箱体与摆线减速机之间设置有第一透盖，所述的摆线减速机的第一输出轴穿过第一透盖和箱体。

本实用新型设置的第一透盖可以使摆线减速机的第一输出轴穿过，可以对第一输出轴进行轴向的定位，并具有防尘和密封的作用。

进一步，第一齿轮轴偏置设置。

将第一齿轮轴设置为偏置，加大中心距提高承载能力的同时压缩了尺寸，同时进一步加大传动比。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的电机，电机输入单元，摆线针轮电机和圆柱齿轮减速机都采用直联设计，优化了传动结构并节省了空间，各个部件之间不需要皮带轮、联轴器等进行联接，降低安装和维护的难度，采用摆线减速机和圆柱齿轮减速机进行逐级减速，减速比大且调速范围广，可以灵活调整减速比以适应不同的焊接工况，圆柱齿轮减速机中的各个齿轮采用优质碳素结构钢，箱体采用钢板焊接并使用先进的加工工艺，使用寿命长，承载能力高，减速设备与现有技术相比，传动效率均大于90%，运行平稳，噪音低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型装配于焊接滚轮架上的结构示意图；

图4是本实用新型的右侧和左侧两种安装形式的结构示意图。

图中：1、电机，2、电机输入单元，3、摆线减速机，4、圆柱齿轮减速机，41、箱体，42、第一齿轮组件，421、第一齿轮轴，422、第一齿轮，43、第二齿轮组件，431、第二齿轮轴，432、第二齿轮，44、第三齿轮组件，441、第二输出轴，442、第三齿轮，45、外齿轮轴，5、第一透盖，6、防尘盖，7、焊接滚轮架，71、输入轴，72、主动滚轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图1-图3，一种焊接滚轮架专用减速设备，包括电机1、电机输入单元2和摆线减速机3，电机1、电机输入单元2和摆线减速机3为现有技术。

电机1与电机输入单元2相连接，电机输入单元2的电机端接口为国标电机B5接口，可以安装各种类型的国标电机，并通过止口进行定位，电机输入单元2与摆线减速机3相连接，摆线减速机3远离电机输入单元2的一端设置有圆柱齿轮减速机4，圆柱齿轮减速机4与焊接滚轮架7相连接。

圆柱齿轮减速机4包括箱体41，在箱体1内设置有第一齿轮组件42、第二齿轮组件43和外齿轮轴45，在箱体41与摆线减速机3之间设置有第一透盖5，摆线减速机3的第一输出轴穿过第一透盖5延伸至箱体41内，第一输出轴为实心轴，外齿轮轴45靠近摆线减速机3的一端端头上开设有盲孔，第一输出轴插入盲孔内，并通过平键与外齿轮轴45相连接，外齿轮轴45的另一端向远离摆线减速机3的一端延伸，在箱体41上开设有第一安装孔，在第一安装孔内安装有深沟球轴承，在箱体41的外侧壁上对应第一安装孔的位置连接有闷盖，外齿轮轴45的另一端插入深沟球轴承内并通过定距环定位。

第一齿轮组件42包括第一齿轮轴421和套装在第一齿轮轴421上的第一齿轮422，第一齿轮轴421偏置设置。箱体41的相对设置的两个侧边上开设有两个第二安装孔，与摆线减速机3位于同一侧的第二安装孔内安装有圆锥滚子轴承，另一个第二安装孔上盖设有密封盖，第一齿轮轴42的一端插入圆锥滚子轴承内并通过定距环定位，其另一端插入另一个第二安装孔内并可以在第二安装孔内转动，第一齿轮422与外齿轮轴45上的齿轮进行齿轮啮合，第二齿轮组件43与第一齿轮轴421齿轮啮合。

第二齿轮组件43包括第二齿轮轴431和套装在第二齿轮轴431上的第二齿轮432，箱体41的相对设置的两个侧边上开设有两个第三安装孔，每个第三安装孔都安装有一个圆锥滚子轴承，第二齿轮轴431的两端分别插入两个圆锥滚子轴承内并通过定距环定位，每个第三安装孔远离第二齿轮轴431的外侧各安装有一个闷盖，第二齿轮432与第一齿轮轴421上的齿轮进行齿轮啮合，第三齿轮组件44与第二齿轮轴431齿轮啮合。

第三齿轮组件44包括第二输出轴441和套装在第二输出轴441上的第三齿轮442，箱体41的相对设置的两个侧边上开设有两个第四安装孔，每个第四安装孔内都安装有一个圆锥滚子轴承，两个第四安装孔的外侧各安装有一个第二透盖，第二输出轴441的两端分别插入两个圆锥滚子轴承内并通过定距环定位，安装于第四安装孔上的透盖中与摆线减速机3相对设置的一个第二透盖外侧连接有防尘盖6，第三齿轮442与第二齿轮轴431上的齿轮进行齿轮啮合，第二输出轴441为空心轴，焊接滚轮架7的输入轴71插入空心轴联接，减速设备的底部安装有地脚，减速设备通过地脚固定在焊接滚轮架7上。

下面对本实用新型的工作过程作进一步的介绍：当需要使用减速设备时，开启电机1，电机1通过电机输入单元2带动摆线减速机减速，摆线减速机3带动外齿轮轴45转动，外齿轮轴45带动第一齿轮422转动，使第一齿轮轴421转动，第一齿轮轴421带动第二齿轮432转动，使第二齿轮轴431转动，第二齿轮轴431带动第三齿轮442转动，使第二输出轴441转动，从而带动焊接滚轮架7的输入轴71转动，输入轴71通过齿轮传动带动焊接滚轮架7上的主动滚轮72转动，由于转矩增大，转速降低，因此可以对焊接滚轮架7上的滚轮进行调速。

参见图4，本实用新型的减速设备具有右侧和左侧两种安装形式，以满足不同的安装需求，参见图4中的A（右侧安装形式）、B（左侧安装形式）所示。减速设备水平放置，从电机1尾部看，第二输出轴441在电机1的右侧称为右侧安装，反之为左侧安装。图1对应的安装形式即为右侧安装形式，当需左侧安装时，只需将电机1、电机输入单元2、摆线减速机3和第一透盖5联接在箱体41的对侧面，接到箱体41的对侧面的时候，箱体41里面的齿轮、齿轮轴也随着倒过来装，这样即可调到左侧安装形式。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：包括电机（1）、电机输入单元（2）和摆线减速机（3），所述的电机输入单元（2）位于电机（1）与摆线减速机（3）之间，所述的电机（1）与摆线减速机（3）通过电机输入单元（2）相连接，所述的摆线减速机（3）远离电机输入单元（2）的一端设置有圆柱齿轮减速机（4），所述的圆柱齿轮减速机（4）与焊接滚轮架（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：所述的圆柱齿轮减速机（4）包括箱体（41）、位于箱体（41）内的第一齿轮组件（42）、位于箱体（41）内的第二齿轮组件（43）和位于箱体（41）内的外齿轮轴（45），所述的外齿轮轴（45）与摆线减速机（3）相连接，所述的第一齿轮组件（42）分别与外齿轮轴（45）和第二齿轮组件（43）相连接，所述的第二齿轮组件（43）远离第一齿轮组件（42）的一侧连接有第三齿轮组件（44），所述的第三齿轮组件（44）与焊接滚轮架（7）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：所述的摆线减速机（3）的第一输出轴穿过箱体（41），并与外齿轮轴（45）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：所述的第一齿轮组件（42）包括第一齿轮轴（421）和套装在第一齿轮轴（421）上的第一齿轮（422），所述的第一齿轮轴（421）的两端分别与箱体（41）的两个相对设置的侧壁相连接，所述的第一齿轮（422）与外齿轮轴（45）齿轮啮合，所述的第二齿轮组件（43）与第一齿轮轴（421）齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：所述的第二齿轮组件（43）包括第二齿轮轴（431）和套装在第二齿轮轴（431）上的第二齿轮（432），所述的第二齿轮轴（431）的两端分别与箱体（41）的两个相对设置的侧壁相连接，所述的第二齿轮（432）与第一齿轮轴（421）齿轮啮合，所述的第二齿轮轴（431）与第三齿轮组件（44）齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：所述的第三齿轮组件（44）包括第二输出轴（441）和套装在第二输出轴（441）上的第三齿轮（442），所述的第二输出轴（441）的两端分别与箱体（41）的两个相对设置的侧壁相连接，所述的第三齿轮（442）与第二齿轮轴（431）齿轮啮合，所述的第二输出轴（441）与焊接滚轮架（7）相连接。

7.根据权利要求2所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：所述的箱体（41）与摆线减速机（3）之间设置有第一透盖（5）。

8.根据权利要求4所述的一种焊接滚轮架专用减速设备，其特征是：第一齿轮轴（421）偏置设置。

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