CN201211529Y - 轧钢机换辊车 - Google Patents

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孙超
杨建业
吴振伟
朱曙光
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Abstract

本实用新型公开了一种与功能相同的同类产品相比其体积、重量减小40％左右，使工作时视野开阔的轧钢机换辊车，包括车体、一机壳、设在机壳内的驱动器及安装在车体左右两侧的一固定支座和一固定机座；所述驱动器为一包括一设在机壳内并与机壳紧固为一体的内齿轮、一带有一个偏心套的输入轴、一与输入轴同轴的输出轴、两个分别通过同规格的滚动轴承安装在输入轴套上的结构及尺寸相同且以交错180°对称地与内齿轮同步啮合的行星齿轮、分别位于行星齿轮外侧的左、右支承盘的星轮传动减速装置，还包括一套装在机壳外壁上并与机壳紧固为一体的主传动链轮；所述输出轴与左支承盘紧固为一体并与固定支座固定连接；所述右支承盘与固定机座固定连接。

Description

轧钢机换辊车
技术领域
本实用新型涉及一种轧钢机换辊车。
背景技术
现有技术的轧钢机换辊车(见图1)采用传统平行轴减速技术，五级减速、驱动电机上置，即输入轴2上置，导致体积大，既导致车体1的外廓体积大，又严重影响操作工工作时的操作视野，降低了工作效率。
申请号为90106138.7，专利名称为“一种新结构的内啮合行星传动装置”中公开了星轮传动减速装置，即该传动减速装置将内齿轮与机壳紧固联结而形成一个整体机壳，通过机壳转动输出转速及扭矩。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种轧钢机换辊车，它与功能相同的同类产品相比其体积、重量减小40％左右，使工作时视野开阔。
实现上述目的的技术方案是：一种轧钢机换辊车，包括车体、一机壳、设在机壳内的驱动器及安装在车体左右两侧的一固定支座和一固定机座；所述驱动器为一星轮传动减速装置，该星轮传动减速装置包括一设在机壳内并与机壳紧固为一体的内齿轮、一带有一个偏心交错180°设置的偏心套的输入轴、两个分别通过相同规格的滚动轴承安装在输入轴偏心套上的结构及尺寸相同且以交错180°对称地与内齿轮同步啮合的行星齿轮、分别位于行星齿轮外侧的左、右支承盘；所述两个行星齿轮及左、右支承盘上直径为DZ的分布圆上分别等分设有的n个轴承孔，n个带有两个偏心套的星轮轴分别通过滚动轴承安装在两个行星齿轮的轴承孔中而其两端轴颈分别通过滚动轴承安装在左、右支承盘的轴承孔中；所述n个星轮轴上的两个偏心套偏心交错180°设置，其偏心距与输入轴偏心套的偏心距相等；所述两个行星齿轮及左、右支承盘上还在直径为DX分布圆上与直径为DZ的分布圆上的轴承孔交错设置的n个通孔，n个支承轴分别穿过两个行星齿轮上的通孔而其两端轴颈分别插入左、右支承盘上的通孔中，将左、右支承盘紧固为一体；还包括一套装在机壳外壁上并与机壳紧固为一体的主传动链轮；所述机壳通过滚动轴承安装在固定支座和固定机座的之间并且输入轴从固定机座的端部内孔中穿出；所述左支承盘与固定支座固定连接；所述右支承盘与固定机座固定连接。
上述的轧钢机换辊车，其中，所述输入轴通过一固定在固定机座一侧壁上的电机驱动旋转。
上述的轧钢机换辊车，其中，所述支承轴与行星齿轮的通孔转动配合，而其两端轴颈与左、右支承盘的通孔紧配合。
采用了本实用新型的轧钢机换辊车的技术方案，即该轧钢机换辊车的主驱动减速器采用内啮合星轮传动装置，将内齿轮与主传动链轮做成一体，并做成机壳的一部分，由机壳旋转输出减速器。采用两级减速并使电机侧置，既减小了车体外廓尺寸，又能使工作时视野开阔；与现有技术的轧钢机换辊车相比，在实现相同功能的情况下其体积、重量减小40％左右。
附图说明
图1为现有技术的轧钢机换辊车的结构示意图；
图2为本实用新型的轧钢机换辊车的结构原理图；
图3为本实用新型的轧钢机换辊车的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：
请参阅图2和图3，本实用新型的轧钢机换辊车，包括车体1、一机壳2、设在机壳2内的驱动器及安装在车体1左右两侧的一固定支座3和一固定机座4及一主传动链轮5；其中，
驱动器为一星轮传动装置，该星轮传动装置包括一设在机壳2内并与机壳2紧固为一体的内齿轮6、一带有两个偏心交错180°设置的偏心套70的输入轴7、两个分别通过相同规格的滚动轴承安装在输入轴7套上的结构及尺寸相同且以交错180°对称地与内齿轮同步啮合的行星齿轮8、分别位于行星齿轮8外侧的左、右支承盘9、10；两个行星齿轮8及左、右支承盘9、10上直径为DZ的分布圆上分别等分设有的n个轴承孔，n个带有两个偏心套110的星轮轴11分别通过滚动轴承安装在两个行星齿轮8的轴承孔中而其两端轴颈分别通过滚动轴承安装在左、右支承盘9、10的轴承孔中；n个星轮轴11上的两个偏心套110偏心交错180°设置，其偏心距与输入轴7偏心套70的的偏心距相等；两个行星齿轮8及左、右支承盘9、10上还在直径为DX分布圆上与直径为DZ的分布圆上的轴承孔交错设置的n个通孔，n个支承轴12分别穿过两个行星齿轮8上的通孔而其两端轴颈分别插入左、右支承盘9、10上的通孔中，将左、右支承盘9、10紧固为一体；支承轴12与行星齿轮8的通孔转动配合，而其两端轴颈与左、右支承盘9、10的通孔紧配合；
主传动链轮5套装在机壳2的外壁上并与机壳2紧固为一体的，通过该主传动链轮5的旋转来传递转速、转矩。
机壳2通过滚动轴承20安装在固定支座3和固定机座4的之间并且输入轴7从固定机座4的端部内孔中穿出；
左支承盘9紧固为一体并与固定支座3固定连接；
右支承盘10与固定机座4固定连接。
本实用新型的轧钢机换辊车工作时，动力通过一固定在固定机座4一侧壁上的电机输出轴13驱动输入轴7旋转，通过输入轴7上的一个偏心套和其上的滚动轴承推动两个行星齿轮8与内齿轮6相啮合，使得两个行星齿轮8产生公转和自转，两个行星齿轮8又带动n个星轮轴12作自转和公转，n个星轮轴12又通过两端轴颈上的滚动轴承将自转运动传递给左、右支承盘9、10。由于内齿轮6与机壳2紧固在一起，左支承盘9固定在固定支座3上，机壳2不固定，则内齿轮6带动机壳2一起转动，此时两个行星齿轮8只作自转不作公转，从而形成内齿轮6输出。又因主传动链轮5与内齿轮6与机壳2紧固在一起，即使主传动链轮5与内齿轮6同步转动，从而实现了对轧钢机换辊车的驱动。
本实用新型的轧钢机换辊车的主要特点：通过与机壳2紧固为一体的主传动链轮5旋转，传递转速、转矩，满足轧钢机换辊车的使用要求。
本实用新型的轧钢机换辊车的主驱动减速器采用内啮合星轮传动装置，与现有技术的轧钢机换辊车相比，在实现相同功能的情况下其体积、重量减小40％左右。内啮合星轮传动装置还可应用到斗轮堆取料机轮斗驱动减速器、支臂回转减速器、板式喂料机主驱动减速器、门式起重机大、小车行走驱动减速器、吊臂回转减速器；球磨机慢速起动驱动减速器等。与现有技术(平行轴、行星减速器等)相比，这些装置在实现相同功能的情况下其体积、重量能减小25％左右，节能增效成果显著。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种轧钢机换辊车，包括车体、一机壳、设在机壳内的驱动器及安装在车体左右两侧的一固定支座和一固定机座；
所述驱动器为一星轮传动减速装置，该星轮传动减速装置包括一设在机壳内并与机壳紧固为一体的内齿轮、一带有一个偏心交错180°设置的偏心套的输入轴、两个分别通过相同规格的滚动轴承安装在输入轴偏心套上的结构及尺寸相同且以交错180°对称地与内齿轮同步啮合的行星齿轮、分别位于行星齿轮外侧的左、右支承盘；
所述两个行星齿轮及左、右支承盘上直径为DZ的分布圆上分别等分设有的n个轴承孔，n个带有两个偏心套的星轮轴分别通过滚动轴承安装在两个行星齿轮的轴承孔中而其两端轴颈分别通过滚动轴承安装在左、右支承盘的轴承孔中；
所述n个星轮轴上的两个偏心套偏心交错180°设置，其偏心距与输入轴偏心套的偏心距相等；
所述两个行星齿轮及左、右支承盘上还在直径为DX分布圆上与直径为DZ的分布圆上的轴承孔交错设置的n个通孔，n个支承轴分别穿过两个行星齿轮上的通孔而其两端轴颈分别插入左、右支承盘上的通孔中，将左、右支承盘紧固为一体；
其特征在于，
还包括一套装在机壳外壁上并与机壳紧固为一体的主传动链轮；
所述机壳通过滚动轴承安装在固定支座和固定机座的之间并且输入轴从固定机座的端部内孔中穿出；
所述左支承盘与固定支座固定连接；
所述右支承盘与固定机座固定连接。
2.根据权利要求1所述的轧钢机换辊车，其特征在于，所述输入轴通过一固定在固定机座一侧壁上的电机驱动旋转。
3.根据权利要求1所述的轧钢机换辊车，其特征在于，所述支承轴与行星齿轮的通孔转动配合，而其两端轴颈与左、右支承盘的通孔紧配合。
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