CN210218569U - 一种高稳定性的摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高稳定性的摆线针轮减速机，属于减速机技术领域，包括电机和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴和输出轴，所述减速机壳体包括依次连接的输入部、减速部和输出部，所述输入轴通过深沟球轴承一和深沟球轴承二连接在输入部的内部，所述输出轴通过轴承组连接在输出部的内部，所述输入轴和输出轴通过摆线组件相互连接，所述轴承组包括承载输出轴径向载荷的轴承组一和承载输出轴轴向载荷的轴承组二。本实用新型设计合理，结构新颖，增加了减速机的运行稳定性，提高了减速机的输出质量。

Description

一种高稳定性的摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种高稳定性的摆线针轮减速机。

背景技术

减速器是能够改变输出轴和输入轴之间传动转速的机械传动装置，也是改变机床、汽车、拖拉机或其他动力机械等机器运转速度或牵引力的机械部件。减速器通常安装在各种机械设备的传动轴之间，能够固定或分档地改变输出轴和输入轴的传动比。作为许多机械设备中的一种关键部件，减速器的性能优劣与功效的高低直接影响整个机器的运转。

授权公告号为CN2854208Y的实用新型专利公开了一种行星摆线针轮减速机，由输入部件、一级二级和多级减速部件、输出部件三大部分组成。其减速部件的针齿壳的内孔中装有两个摆线轮，它们分别安装在两个偏心方向互成180°的偏心轴承上，由输入部件驱动，使两个摆线轮的自转和公转通过输出轴等速地传递转矩。目前的减速电机的输出轴往往采用深沟球轴承对丝杆进行旋转支承，该支承结构只能承载径向的旋转载荷，无法承载较大的轴向载荷，限制了减速机的应用领域和推广范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种能够承载输出轴轴向载荷和径向载荷的高稳定性的摆线针轮减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定性的摆线针轮减速机，包括电机和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴和输出轴，所述减速机壳体包括依次连接的输入部、减速部和输出部，所述输入轴通过深沟球轴承一和深沟球轴承二连接在输入部的内部，所述输出轴通过轴承组连接在输出部的内部，所述输入轴和输出轴通过摆线组件相互连接，所述轴承组包括承载输出轴径向载荷的轴承组一和承载输出轴轴向载荷的轴承组二，所述轴承组一包括套设在输出轴上的深沟球轴承三和深沟球轴承四，所述输出轴通过深沟球轴承三、深沟球轴承四转动连接在输出部上，所述轴承组二包括依次设置在输出轴上的挡块一、承载块、挡块二，所述挡块一和承载块固定连接在输出部上，所述承载块设置在挡块一、挡块二之间，所述挡块一和承载块之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承一，所述挡块二和承载块之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承二。

作为优选：所述摆线组件包括固定连接在输入轴上的两组偏心轴承和固定连接在输出轴上的输出盘，两组所述偏心轴承上均套设有偏心轴套，所述偏心轴套的外部套设有摆线轮，所述输出盘上圆周阵列分布有若干轴销件，所述摆线轮与输出盘之间通过轴销件传动连接。

作为优选：所述摆线组件还包括用于与摆线轮相互啮合的针齿件，所述针齿件呈圆周阵列分布在减速部上。

作为优选：两组所述偏心轴承的偏心位置相背设置。

作为优选：所述承载块可拆卸地固定连接在输出轴上，所述承载块螺纹连接在输出轴上，所述承载块通过输出轴上的定位轴肩与输出轴相互定位。

作为优选：所述输出部上固定安装有法兰盘。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

电机运行带动输入轴转动，输入轴上的偏心轴承跟随输入轴转动，偏心轴承产生偏心转动，通过偏心轴套带动摆线轮转动，使得摆线轮与针齿件啮合转动，从而两个摆线轮同时通过轴销件带动输出盘转动，将转动从输出轴输出。

通过设置轴承组，轴承组由承载输出轴径向载荷的轴承组一和承载输出轴轴向载荷的轴承组二组成，轴承组一为两组深沟球轴承，能够对输出轴的两端进行支承，使得输出轴能够进行稳定的旋转运动；通过轴承组二对输出轴上的轴向载荷进行支承，当输出轴受到轴向载荷时能够通过承载块传递至挡块一或挡块二上进行载荷的吸收，从而达到轴向支承的效果，提高了设备整体的支承稳定性。

附图说明

图1为现有技术中的摆线针轮减速机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种高稳定性的摆线针轮减速机的结构示意图。

图3为本实用新型的摆线组件的结构示意图。

图4为本实用新型的输出部的结构示意图。

图中：1、电机；2、输入部；3、减速部；4、输出部；5、法兰盘；6、输入轴；7、输出轴；8、深沟球轴承一；9、深沟球轴承二；10、偏心轴承；11、偏心轴套；12、摆线轮；13、针齿件；14、轴承组；15、深沟球轴承三；16、深沟球轴承四；17、挡块一；18、挡块二；19、承载块；20、定位轴肩；21、推力轴承一；22、推力轴承二；23、输出盘；24、轴销件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高稳定性的摆线针轮减速机，包括电机1和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴6和输出轴7，所述减速机壳体包括依次连接的输入部2、减速部3和输出部4，所述输入轴6通过深沟球轴承一8 和深沟球轴承二9连接在输入部2的内部，所述输出轴7通过轴承组14连接在输出部4的内部，所述输入轴6和输出轴7通过摆线组件相互连接，所述轴承组 14包括承载输出轴7径向载荷的轴承组一和承载输出轴7轴向载荷的轴承组二，所述轴承组一包括套设在输出轴7上的深沟球轴承三15和深沟球轴承四16，所述输出轴7通过深沟球轴承三15、深沟球轴承四16转动连接在输出部4上，所述轴承组二包括依次设置在输出轴7上的挡块一17、承载块19、挡块二18，所述挡块一17和承载块19固定连接在输出部4上，所述承载块19设置在挡块一 17、挡块二18之间，所述挡块一17和承载块19之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承一21，所述挡块二18和承载块19之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承二22。

通过采用上述技术方案，通过设置轴承组14，轴承组14由承载输出轴7径向载荷的轴承组一和承载输出轴7轴向载荷的轴承组二组成，轴承组一为两组深沟球轴承，能够对输出轴7的两端进行支承，使得输出轴7能够进行稳定的旋转运动；通过轴承组二对输出轴7上的轴向载荷进行支承，当输出轴7受到轴向载荷时能够通过承载块19传递至挡块一17或挡块二18上进行载荷的吸收，从而达到轴向支承的效果，提高了设备整体的支承稳定性。

当输出轴7受到轴向的压力时，输出轴7上的承载块19向挡块一17的一侧挤压，使得承载块19、推力轴承一21、挡块一17形成相互抵压的结构，输出轴 7上的轴向力从承载块19向推力轴承一21上的轴圈、钢球和座圈依次传递至挡块一17进行载荷的支撑；当输出轴7受到轴向的拉力时，输出轴7上的承载块19向挡块二18的一侧挤压，使得承载块19、推力轴承二22、挡块二18形成相互抵压的结构，输出轴7上的轴向力从承载块19向推力轴承二22上的轴圈、钢球和座圈依次传递至挡块二18进行载荷的支撑。

所述摆线组件包括固定连接在输入轴6上的两组偏心轴承10和固定连接在输出轴7上的输出盘23，两组所述偏心轴承10上均套设有偏心轴套11，所述偏心轴套11的外部套设有摆线轮12，所述输出盘23上圆周阵列分布有若干轴销件24，所述摆线轮12与输出盘23之间通过轴销件24传动连接。

通过采用上述技术方案，电机1运行带动输入轴6转动，输入轴6上的偏心轴承10跟随输入轴6转动，偏心轴承10产生偏心转动，通过偏心轴套11带动摆线轮12转动，使得摆线轮12与针齿件13啮合转动，从而两个摆线轮12同时通过轴销件24带动输出盘23转动，将转动从输出轴7输出。

所述摆线组件还包括用于与摆线轮12相互啮合的针齿件13，所述针齿件13 呈圆周阵列分布在减速部3上。

通过采用上述技术方案，摆线轮12在转动的过程中，摆线轮12外侧能够与针齿件13相互啮合，使得摆线轮12能够稳定地运行。

两组所述偏心轴承10的偏心位置相背设置。通过采用上述技术方案，采用两组相背设置的偏心轴承10，偏心轴承10通过连接键与输入轴6之间相互固定，同时偏心轴承10上的偏心轴套11、摆线轮12也相应设置有两组；输入轴6在带动偏心轴承10转动时，由于偏心轴承10为偏心的结构，在转动过程中，偏心轴承10会产生振动，通过设置相背的两组偏心轴承10，由于偏心轴承10的偏心方向相反，两者的振动能够相互抵消，使得偏心轴承10的转动能够更加稳定，从而增加了设备整体的稳定性。

所述承载块19可拆卸地固定连接在输出轴7上，所述承载块19螺纹连接在输出轴7上，所述承载块19通过输出轴7上的定位轴肩20与输出轴7相互定位。

通过采用上述技术方案，承载块19通过螺纹连接的方式固定在输出轴7上，输出轴7上设置有外螺纹，承载块19上设置有与输出轴7上的外螺纹相互配合的内螺纹，安装时，将承载块19螺纹连接在输出轴7上，并通过输出轴7上的定位轴肩20进行定位，便于对承载块19进行装配。

所述输出部4上固定安装有法兰盘5。通过采用上述技术方案，在输出部4 上固定连接法兰盘5，能够方便对法兰盘5进行安装，具体安装连接时，将法兰盘5贴合在安装板上，通过螺栓将法兰盘5与安装板相互锁紧固定，从而对减速机主体进行安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：包括电机(1)和减速机壳体，所述减速机壳体的内部设置有同轴的输入轴(6)和输出轴(7)，所述减速机壳体包括依次连接的输入部(2)、减速部(3)和输出部(4)，所述输入轴(6)通过深沟球轴承一(8)和深沟球轴承二(9)连接在输入部(2)的内部，所述输出轴(7)通过轴承组(14)连接在输出部(4)的内部，所述输入轴(6)和输出轴(7)通过摆线组件相互连接，所述轴承组(14)包括承载输出轴(7)径向载荷的轴承组一和承载输出轴(7)轴向载荷的轴承组二，所述轴承组一包括套设在输出轴(7)上的深沟球轴承三(15)和深沟球轴承四(16)，所述输出轴(7)通过深沟球轴承三(15)、深沟球轴承四(16)转动连接在输出部(4)上，所述轴承组二包括依次设置在输出轴(7)上的挡块一(17)、承载块(19)、挡块二(18)，所述挡块一(17)和承载块(19)固定连接在输出部(4)上，所述承载块(19)设置在挡块一(17)、挡块二(18)之间，所述挡块一(17)和承载块(19)之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承一(21)，所述挡块二(18)和承载块(19)之间设置有用于传递轴向载荷的推力轴承二(22)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线组件包括固定连接在输入轴(6)上的两组偏心轴承(10)和固定连接在输出轴(7)上的输出盘(23)，两组所述偏心轴承(10)上均套设有偏心轴套(11)，所述偏心轴套(11)的外部套设有摆线轮(12)，所述输出盘(23)上圆周阵列分布有若干轴销件(24)，所述摆线轮(12)与输出盘(23)之间通过轴销件(24)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线组件还包括用于与摆线轮(12)相互啮合的针齿件(13)，所述针齿件(13)呈圆周阵列分布在减速部(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：两组所述偏心轴承(10)的偏心位置相背设置。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述承载块(19)可拆卸地固定连接在输出轴(7)上，所述承载块(19)螺纹连接在输出轴(7)上，所述承载块(19)通过输出轴(7)上的定位轴肩(20)与输出轴(7)相互定位。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出部(4)上固定安装有法兰盘(5)。

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