CN219452788U - 一种新型底盘传动系统减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速箱技术领域，且公开了一种新型底盘传动系统减速箱，解决了现有的底盘传动系统减速箱体积大、扭矩小的问题，其包括线控车底盘本体，所述线控车底盘本体的底端固定设置有驱动壳体，驱动壳体的四角均设置有驱动轮，驱动壳体内部的四角均设置有伺服电机和减速组件，减速组件的输入轴与伺服电机的输出轴连接，减速组件的输出轴与驱动轮固定连接，减速组件由第一壳体、第二壳体、内齿轮环、太阳轮、输入轴、若干行星齿轮、若干传动轴、行星架和输出轴构成；通过该底盘传动系统减速箱能够实现对四个驱动轮进行单独驱动，并且采用行星齿轮组能够有效减小减速箱的体积，同时增大了扭矩，提高使用的稳定性、适应性和安全性。

Description

一种新型底盘传动系统减速箱

技术领域

本实用新型属于减速箱技术领域，具体为一种新型底盘传动系统减速箱。

背景技术

无人线控车目前主要用于无人配送业务，如快递配送、酒店菜品配送、工厂内部零部件的配送等等。

减速箱是无人线控车底盘传动系统的主要组成部件，目前使用的无人线控车减速箱通常外接一台电机和两个驱动轮，带来的缺点是减速箱体积大，往往在有体积限制的无人线控车上无法实现安装布局，而且现有的减速箱采用单一的齿轮组合造成扭矩较小，在有上下坡的路面行驶存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型底盘传动系统减速箱，有效的解决了现有的底盘传动系统减速箱体积大、扭矩小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型底盘传动系统减速箱，包括线控车底盘本体，所述线控车底盘本体的底端固定设置有驱动壳体，驱动壳体的四角均设置有驱动轮，驱动壳体内部的四角均设置有伺服电机和减速组件，减速组件的输入轴与伺服电机的输出轴连接，减速组件的输出轴与驱动轮固定连接，减速组件由第一壳体、第二壳体、内齿轮环、太阳轮、输入轴、若干行星齿轮、若干传动轴、行星架和输出轴构成，内齿轮环固定连接于第一壳体和第二壳体的内部，太阳轮位于内齿轮环内部的中间位置，输入轴固定连接于太阳轮一侧的中间位置并穿插于第一壳体，行星齿轮位于内齿轮环内部的侧边并分别与内齿轮环和太阳轮相啮合，传动轴固定连接于行星齿轮的一侧，行星架活动连接于传动轴的另一端，输出轴固定连接于行星架一侧的中间位置并穿插于第二壳体。

优选的，所述第一壳体的顶端设置有润滑油进油口，第一壳体的底端设置有润滑油出油口，第一壳体与第二壳体之间通过若干螺栓固定连接。

优选的，所述第一壳体的中间位置开设有与输入轴相匹配的输入轴安装通孔，第二壳体的中间位置开设有与输出轴相匹配的输出轴安装通孔，行星架上开设有若干与传动轴相匹配的传动轴安装通孔，输入轴与第一壳体之间、输出轴与第二壳体之间、传动轴与行星架之间均通过轴承活动连接。

优选的，所述第一壳体的内侧壁开设有若干与内齿轮环相匹配的限位卡槽，内齿轮环的外侧边固定设置有若干与限位卡槽相匹配的限位卡块，行星架与输出轴之间固定设置有若干三角形加固板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有四组单独的伺服电机和减速组件，从而能够实现对驱动轮进行单独驱动，实现四个传动系统的独立控制，因此可利用低功率的电机和小尺寸的减速箱实现驱动；

(2)、通过设置由第一壳体、第二壳体、内齿轮环、太阳轮、输入轴、若干行星齿轮、若干传动轴、行星架和输出轴构成的减速组件，能够进一步降低减速箱的尺寸，同时能够增大扭矩，有效提高驱动的稳定性、适应性和安全性，通过设置有润滑油进油口和润滑油出油口，能够实现对减速箱内部进行润滑，减小磨损，提高使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型线控车底盘本体结构示意图；

图2为本实用新型减速组件与伺服电机和驱动轮连接结构示意图；

图3为本实用新型减速组件爆炸图；

图4为本实用新型减速组件局部结构示意图；

图5为本实用新型内齿轮环与太阳轮和行星齿轮连接结构示意图；

图中：1、线控车底盘本体；2、驱动壳体；3、驱动轮；4、伺服电机；5、减速组件；6、第一壳体；7、第二壳体；8、内齿轮环；9、太阳轮；10、输入轴；11、行星齿轮；12、传动轴；13、行星架；14、输出轴；15、润滑油进油口；16、润滑油出油口；17、螺栓；18、输入轴安装通孔；19、输出轴安装通孔；20、传动轴安装通孔；21、轴承；22、限位卡槽；23、限位卡块；24、三角形加固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图5给出，本实用新型一种新型底盘传动系统减速箱包括线控车底盘本体1，线控车底盘本体1的底端固定设置有驱动壳体2，驱动壳体2的四角均设置有驱动轮3，驱动壳体2内部的四角均设置有伺服电机4和减速组件5，减速组件5的输入轴与伺服电机4的输出轴连接，减速组件5的输出轴与驱动轮3固定连接，减速组件5由第一壳体6、第二壳体7、内齿轮环8、太阳轮9、输入轴10、若干行星齿轮11、若干传动轴12、行星架13和输出轴14构成，内齿轮环8固定连接于第一壳体6和第二壳体7的内部，太阳轮9位于内齿轮环8内部的中间位置，输入轴10固定连接于太阳轮9一侧的中间位置并穿插于第一壳体6，行星齿轮11位于内齿轮环8内部的侧边并分别与内齿轮环8和太阳轮9相啮合，传动轴12固定连接于行星齿轮11的一侧，行星架13活动连接于传动轴12的另一端，输出轴14固定连接于行星架13一侧的中间位置并穿插于第二壳体7；

由图3至图5给出，第一壳体6的顶端设置有润滑油进油口15，第一壳体6的底端设置有润滑油出油口16，能够便于对润滑油进行添加和排出，第一壳体6与第二壳体7之间通过若干螺栓17固定连接，第一壳体6的中间位置开设有与输入轴10相匹配的输入轴安装通孔18，第二壳体7的中间位置开设有与输出轴14相匹配的输出轴安装通孔19，行星架13上开设有若干与传动轴12相匹配的传动轴安装通孔20，输入轴10与第一壳体6之间、输出轴14与第二壳体7之间、传动轴12与行星架13之间均通过轴承21活动连接，能够提高连接的活动性，第一壳体6的内侧壁开设有若干与内齿轮环8相匹配的限位卡槽22，内齿轮环8的外侧边固定设置有若干与限位卡槽22相匹配的限位卡块23，能够对内齿轮环8进行限位安装，行星架13与输出轴14之间固定设置有若干三角形加固板24，能够提高连接的强度；

使用时，通过伺服电机4带动输入轴10转动，由输入轴10带动太阳轮9转动，太阳轮9驱动多个行星齿轮11同步沿着内齿轮环8的内侧壁运动，行星齿轮11带动传动轴12绕着内齿轮环8的轴心旋转，因此能够带动行星架13和输出轴14转动，实现减速效果，同时增加了传动扭矩，通过设置四组传动系统，因此可通过低功率的电机进行驱动，有效减低减速箱的尺寸，在使用时，通过润滑油进油口15和润滑油出油口16实现润滑油的添加和更换，提高润滑效果。

在工作中，通过设置有四组单独的伺服电机和减速组件，从而能够实现对驱动轮进行单独驱动，实现四个传动系统的独立控制，因此可利用低功率的电机和小尺寸的减速箱实现驱动；通过设置由第一壳体、第二壳体、内齿轮环、太阳轮、输入轴、若干行星齿轮、若干传动轴、行星架和输出轴构成的减速组件，能够进一步降低减速箱的尺寸，同时能够增大扭矩，有效提高驱动的稳定性、适应性和安全性，通过设置有润滑油进油口和润滑油出油口，能够实现对减速箱内部进行润滑，减小磨损，提高使用寿命。

Claims (4)

1.一种新型底盘传动系统减速箱，包括线控车底盘本体(1)，其特征在于：所述线控车底盘本体(1)的底端固定设置有驱动壳体(2)，驱动壳体(2)的四角均设置有驱动轮(3)，驱动壳体(2)内部的四角均设置有伺服电机(4)和减速组件(5)，减速组件(5)的输入轴与伺服电机(4)的输出轴连接，减速组件(5)的输出轴与驱动轮(3)固定连接，减速组件(5)由第一壳体(6)、第二壳体(7)、内齿轮环(8)、太阳轮(9)、输入轴(10)、若干行星齿轮(11)、若干传动轴(12)、行星架(13)和输出轴(14)构成，内齿轮环(8)固定连接于第一壳体(6)和第二壳体(7)的内部，太阳轮(9)位于内齿轮环(8)内部的中间位置，输入轴(10)固定连接于太阳轮(9)一侧的中间位置并穿插于第一壳体(6)，行星齿轮(11)位于内齿轮环(8)内部的侧边并分别与内齿轮环(8)和太阳轮(9)相啮合，传动轴(12)固定连接于行星齿轮(11)的一侧，行星架(13)活动连接于传动轴(12)的另一端，输出轴(14)固定连接于行星架(13)一侧的中间位置并穿插于第二壳体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型底盘传动系统减速箱，其特征在于：所述第一壳体(6)的顶端设置有润滑油进油口(15)，第一壳体(6)的底端设置有润滑油出油口(16)，第一壳体(6)与第二壳体(7)之间通过若干螺栓(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型底盘传动系统减速箱，其特征在于：所述第一壳体(6)的中间位置开设有与输入轴(10)相匹配的输入轴安装通孔(18)，第二壳体(7)的中间位置开设有与输出轴(14)相匹配的输出轴安装通孔(19)，行星架(13)上开设有若干与传动轴(12)相匹配的传动轴安装通孔(20)，输入轴(10)与第一壳体(6)之间、输出轴(14)与第二壳体(7)之间、传动轴(12)与行星架(13)之间均通过轴承(21)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型底盘传动系统减速箱，其特征在于：所述第一壳体(6)的内侧壁开设有若干与内齿轮环(8)相匹配的限位卡槽(22)，内齿轮环(8)的外侧边固定设置有若干与限位卡槽(22)相匹配的限位卡块(23)，行星架(13)与输出轴(14)之间固定设置有若干三角形加固板(24)。