CN209174658U - 伺服主动滚压工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服主动滚压工具，包括动力组件、浮动传动组件、压轮组件和压力传感器组件，浮动传动组件连接于动力组件的下端，压轮组件安装于浮动传动组件的下方，动力组件包括伺服电机，浮动传动组件包括伸缩传动轴和锥齿轮连接头，压轮组件包括锥齿轮连接环、压轮转轴和压轮，所述伸缩传动轴上端与伺服电机连接、下端与锥齿轮连接头连接，锥齿轮连接环套装在压轮转轴上，锥齿轮连接头与锥齿轮连接环之间通过锥形齿轮配合传动，压轮安装在压轮转轴上，压力传感器组件检测滚压压力。本实用新型运行平稳，方便检修维护，实现滚压的灵活控制。

Description

伺服主动滚压工具

技术领域

本实用新型属于滚压压边设备的技术领域，特别是涉及一种伺服主动滚压工具。

背景技术

现有的滚压压边设备多为一体式结构，在检修时维护的难度相对较大，且存在动力机构对于滚轮滚压的控制灵活性不足的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服主动滚压工具，运行平稳，方便检修维护，实现滚压的灵活控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种伺服主动滚压工具，包括动力组件、浮动传动组件、压轮组件和压力传感器组件，所述浮动传动组件连接于动力组件的下端，所述压轮组件安装于浮动传动组件的下方，所述动力组件包括伺服电机，所述浮动传动组件包括伸缩传动轴和锥齿轮连接头，所述压轮组件包括锥齿轮连接环、压轮转轴和压轮，所述伸缩传动轴上端与伺服电机连接、下端与锥齿轮连接头连接，所述锥齿轮连接环套装在压轮转轴上，所述锥齿轮连接头与锥齿轮连接环之间通过锥形齿轮配合传动，所述压轮安装在压轮转轴上，所述压力传感器组件检测滚压压力。

所述动力组件的上端固定安装有连接法兰。

所述动力组件还包括壳罩，所述伺服电机安装于壳罩的内部。

所述浮动传动组件还包括外壳，所述伸缩传动轴安装于外壳的内部。

所述浮动传动组件还包括导套，所述导套通过外壳的下端装套于外壳的内部，所述压力传感器组件安装于外壳内部并通过导套导压。

所述压轮组件与浮动传动组件之间安装有轴承座，所述锥齿轮连接头安装在轴承座上。

所述压轮组件还包括罩体，所述压轮转轴通过轴承安装在罩体上，所述锥齿轮连接环位于罩体内部。

所述压轮包括平压轮和锤滚轮，所述平压轮和锤滚轮分别安装于压轮转轴的两端且分别位于罩体相对的两侧。

有益效果

第一，本实用新型的滚压工具为模块化结构，有利于增加维护操作的便捷性。

第二，动力组件采用伺服电机对压轮进行控制，控制更加灵活。

第三，传动结构运行更加平稳可靠，有利于降低噪音。

第四，同时配备平压轮和锥滚轮，增加工具的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种伺服主动滚压工具，包括连接法兰1、动力组件2、浮动传动组件3、压轮组件4、压力传感器组件5和轴承座6。

连接法兰1安装在动力组件2的上端，用于将工具安装在工业机器人上。浮动传动组件3连接于动力组件2的下端，压轮组件4安装于浮动传动组件3的下方，压轮组件4与浮动传动组件3之间安装有轴承座6。

如图2所示，动力组件2包括伺服电机2-1和壳罩2-2。伺服电机2-1安装于壳罩2-2的内部，连接法兰1安装于壳罩2-2的顶端。

浮动传动组件3包括外壳3-1、伸缩传动轴3-2、锥齿轮连接头3-3和导套3-4。外壳3-1安装于壳罩2-2的下端。导套3-4通过外壳3-1的下端装套于外壳3-1的内部，压力传感器组件5安装于外壳3-1内部并通过导套3-4导压。伸缩传动轴3-2设置于外壳3-1的内部，伸缩传动轴3-2上端与伺服电机2-1连接，下端与锥齿轮连接头3-3连接，伸缩传动轴3-2具有伸缩功能以实现浮动连接传动。轴承座6安装在导套3-4的下端，锥齿轮连接头3-3可转动地安装在轴承座6上。

压轮组件4包括锥齿轮连接环4-1、压轮转轴4-2、罩体4-3、平压轮4-4和锤滚轮4-5。罩体4-3安装在轴承座6的下端，锥齿轮连接头3-3下端的锥形齿轮伸出到罩体4-3内部。压轮转轴4-2通过轴承安装在罩体4-3上，锥齿轮连接环4-1套装在压轮转轴4-2上且位于罩体4-3内部，锥齿轮连接头3-3与锥齿轮连接环4-1之间通过锥形齿轮配合传动。平压轮4-4和锤滚轮4-5分别安装于压轮转轴4-2的两端，且分别位于罩体4-3相对的两侧。

该伺服主动滚压工具在使用时通过伺服电机2-1驱动伸缩传动轴3-2转动，从而带动锥齿轮连接头3-3发生转动，从而带动压轮转轴4-2、平压轮4-4和锤滚轮4-5转动进行滚压，并通过压力传感器组件5对滚压压力进行检测。

Claims (8)

1.一种伺服主动滚压工具，包括动力组件(2)、浮动传动组件(3)、压轮组件(4)和压力传感器组件(5)，其特征在于：所述浮动传动组件(3)连接于动力组件(2)的下端，所述压轮组件(4)安装于浮动传动组件(3)的下方，所述动力组件(2)包括伺服电机(2-1)，所述浮动传动组件(3)包括伸缩传动轴(3-2)和锥齿轮连接头(3-3)，所述压轮组件(4)包括锥齿轮连接环(4-1)、压轮转轴(4-2)和压轮，所述伸缩传动轴(3-2)上端与伺服电机(2-1)连接、下端与锥齿轮连接头(3-3)连接，所述锥齿轮连接环(4-1)套装在压轮转轴(4-2)上，所述锥齿轮连接头(3-3)与锥齿轮连接环(4-1)之间通过锥形齿轮配合传动，所述压轮安装在压轮转轴(4-2)上，所述压力传感器组件(5)检测滚压压力。

2.根据权利要求1所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述动力组件(2)的上端固定安装有连接法兰(1)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述动力组件(2)还包括壳罩(2-2)，所述伺服电机(2-1)安装于壳罩(2-2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述浮动传动组件(3)还包括外壳(3-1)，所述伸缩传动轴(3-2)安装于外壳(3-1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述浮动传动组件(3)还包括导套(3-4)，所述导套(3-4)通过外壳(3-1)的下端装套于外壳(3-1)的内部，所述压力传感器组件(5)安装于外壳(3-1)内部并通过导套(3-4)导压。

6.根据权利要求1所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述压轮组件(4)与浮动传动组件(3)之间安装有轴承座(6)，所述锥齿轮连接头(3-3)安装在轴承座(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述压轮组件(4)还包括罩体(4-3)，所述压轮转轴(4-2)通过轴承安装在罩体(4-3)上，所述锥齿轮连接环(4-1)位于罩体(4-3)内部。

8.根据权利要求7所述的一种伺服主动滚压工具，其特征在于：所述压轮包括平压轮(4-4)和锤滚轮(4-5)，所述平压轮(4-4)和锤滚轮(4-5)分别安装于压轮转轴(4-2)的两端且分别位于罩体(4-3)相对的两侧。