CN110242725A - 一种多功能型行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能型行星减速机，属于减速机技术领域，包括减速机箱体和过渡法兰，所述过渡法兰位于减速机箱体底端，所述减速机箱体内部底端中间位置安装有输入轴，所述输入轴上方传动连接输出内轴和输出外轴，所述输入轴上方传动连接有输入太阳轮，所述输入太阳轮一侧正行双轴传动连接有行星齿轮，所述行星齿轮内部中间位置插接有带卡销轴。本发明把减速机改为水平双轴使用，由竖直方向上的运动改为水平方向上的运动，输出方向有内、外双轴的功能，输入端连接伺服电机使用，连接行星轮组，增大传动效率，对用于折弯各种角度，车、铣、磨的各个方向和角度加工非常方便，及分度带来高精整的用途，减少能量损耗。

Description

一种多功能型行星减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种多功能型行星减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中自动成型、折弯，加工方向的移位，角度中应用极为广泛提高了几十倍的效率。
常用的行星减速机作为直线型使用，传动的方向单一，使用起来具有很大的局限性。为此，我们提出一种多功能型行星减速机。
发明内容
本发明提供一种多功能型行星减速机，旨在把减速机改为水平双轴双输出使用，由竖直方向上的运动改为水平方向上的运动。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种多功能型行星减速机所述过渡法兰位于减速机箱体底端，所述减速机箱体内部底端中间位置安装是采用二个螺旋型伞齿输入轴，所述输入轴上方传动连接输出内轴和输出外轴，所述输入轴上方传动连接有输入伞型螺旋大齿轮，所述输入大齿轮一侧传动连接有行星齿轮，所述行星齿轮内部中间位置插接有带卡销轴，所述带卡销轴上半部分与行星架相插接，所述行星架上方通过销轴转动连接有输入连接行星架，所述输入连接行星架下表面安装有中间太阳轮，所述输入连接行星架上方传动连接有双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承上方传动连接贯穿轴，所述贯穿轴表面开设有A型平键，所述贯穿轴上方传动连接伞型螺旋齿轮组，所述伞型螺旋齿轮组上方安装有圆锥滚子轴承，所述减速机箱体两侧可拆卸安装有端盖。
可选的，所述输入轴外部安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承与输入轴连接处安装有挡圈。
可选的，所述带卡销轴靠近底端外部通过带保持架滚针轴承与行星齿轮转动连接，所述行星齿轮和行星架连接处填充有齿轮垫片。
可选的，所述输入连接行星架与双列角接触球轴承连接处安装有输入齿圈。
可选的，所述减速机箱体与端盖内部分别安装有调整垫片和骨架油封。
本发明的有益效果如下：
本发明把减速机改为水平双轴使用，成为了一种多功能型由竖直方向上的运动改为水平方向上的运动，输入端连接伺服电机使用，连接行星轮组，增大传动效率，减少能量损耗。
本发明多功能行星轮组最后连接一根水平的轴、孔两种的贯穿轴，贯穿轴上安装伞型螺旋齿组作为换向使用，贯穿轴安装在一个六面体箱体里面，可以六面安装，然后再在贯穿轴上安装一对圆锥滚子轴承，极大的增加贯穿轴的径向以及轴向承载力，圆锥滚子轴承两端增加调整垫片，调整伞齿组的中心距，输入端伞齿安装双列角接触球轴承增大径向与轴向承载力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的减速机箱体内部结构示意图；
图2为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的外部整体结构示意图；
图3为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的主视结构示意图；
图4为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的输出内轴整体结构示意图；
图5为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的输出内轴剖视结构示意图；
图6为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的输出外轴整体结构示意图；
图7为本发明实施例的一种多功能型行星减速机的输出外轴剖视结构示意图。
图中：1、减速机箱体；2、端盖；3、调整垫片；4、骨架油封；5、圆锥滚子轴承；6、弧齿锥齿轮组；7、贯穿轴；8、A型平键；9、双列角接触球轴承；10、输入齿圈；11、输入连接行星架；12、销轴；13、中间大齿轮；14、行星架；15、输入大齿轮；16、挡圈；17、带卡销轴；18、齿轮垫片；19、行星齿轮；20、带保持架滚针轴承；21、输入轴；22、深沟球轴承；23、过渡法兰；24、输出外轴；25、输出内轴；26、内轴定位座；27、输出螺旋型伞齿；28、输出螺旋型伞齿；29、内工件安装位；30、外工件安装位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1～图7对本发明实施例的一种多功能型行星减速机进行详细的说明。
参考图1～图7所示，本发明实施例提供的一种多功能型行星减速机包括减速机箱体1和过渡法兰23，所述过渡法兰23位于减速机箱体1底端，所述减速机箱体1内部底端中间位置安装有输入轴21，所述输入轴21上方传动连接输出内轴25和输出外轴24，所述输入轴21上方传动连接有输入大齿轮15，所述输入太阳轮15一侧传动连接有行星螺旋型伞齿轮19，所述行星齿轮19内部中间位置插接有带卡销轴17，所述带卡销轴17上半部分与行星架14相插接，所述行星架14上方通过销轴12转动连接有输入连接行星架11，所述输入连接行星架11下表面分别安装有中间太阳轮13、输出外轴24、输出内轴25和内轴定位座26，所述输入连接行星架11上方传动连接有双列角接触球轴承9，所述双列角接触球轴承9上方传动连接贯穿轴7，所述贯穿轴7表面开设有A型平键8，所述贯穿轴7上方传动连接弧齿锥齿轮组6，所述弧齿锥齿轮组6上方安装有圆锥滚子轴承5，所述减速机箱体1两侧可拆卸安装有端盖2，把减速机改为水平双轴使用，由竖直方向上的运动改为水平方向上的运动，输入端连接伺服电机使用，连接行星轮组，增大传动效率，减少能量损耗。
参照图1所示，所述输入轴21外部安装有深沟球轴承22，所述深沟球轴承22与输入轴21连接处安装有挡圈16，有利于提高传动的效果。
参照图1所示，所述带卡销轴17靠近底端外部通过带保持架滚针轴承20与行星齿轮19转动连接，所述行星齿轮19和行星架14连接处填充有齿轮垫片18，有利于各配件之间的传动作业。
参照图1所示，所述输入连接行星架11与双列角接触球轴承9连接处安装有输入齿圈10，便于提高传动效果。
参照图1所示，所述减速机箱体1与端盖2内部分别安装有调整垫片3和骨架油封4，便于提高连接处的密封性。
本发明实施例提供一种多功能型行星减速机，改进减速机输出方式，改为水平内、外双轴使用，由竖直方向上的运动改为水平方向上的运动，输入端连接伺服电机使用，连接行星伞型螺旋轮组，增大传动效率和精度，减少能量损耗，行星轮组最后连接一根水平的轴、孔两种的贯穿轴，贯穿轴上安装伞型螺旋组作为换向使用，贯穿轴安装在一个六面体箱体里面，可以六面安装，然后再在贯穿轴上安装一对圆锥滚子轴承，极大的增加贯穿轴的径向以及轴向承载力，圆锥滚子轴承两端增加调整垫片，调整组的螺旋型伞齿中心距，输入端螺旋型伞齿安装双列角接触球轴承增大径向与轴向承载力及精度。
需要说明的是，本发明为一种多功能型行星减速机，包括减速机箱体1、端盖2、调整垫片3、骨架油封4、圆锥滚子轴承5、弧齿锥齿轮组6、贯穿轴7、A型平键8、双列角接触球轴承9、输入齿圈10、输入连接行星架11、销轴12、中间大齿轮13、行星架14、输入大齿轮15、挡圈16、带卡销轴17、齿轮垫片18、行星齿轮19、带保持架滚针轴承20、输入轴21、深沟球轴承22、过渡法兰23、输出外轴24、输出内轴25、内轴定位座26、输出螺旋型伞齿27、输出螺旋型伞齿28、内工件安装位29、外工件安装位30，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种多功能型行星减速机，其特征在于：包括减速机箱体和过渡法兰，所述过渡法兰位于减速机箱体底端，所述减速机箱体内部底端中间位置安装有输入轴，所述输入轴上方传动连接输出内轴和输出外轴，所述输入轴上方传动连接有输入太阳轮，所述输入大齿轮一侧正行双轴传动连接有行星齿轮，所述行星伞型螺旋齿轮内部中间位置插接有带卡销轴，所述带卡销轴上半部分与行星架相插接，所述行星架上方通过销轴转动双伞型螺旋齿轮连接有输入连接行星架，所述输入连接行星架下表面安装有中间大齿轮轮，所述输入连接行星架上方传动连接有双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承上方传动连接贯穿轴，所述贯穿轴表面开设有A型平键，所述贯穿轴上方传动连接弧齿锥齿轮组，所述弧齿锥齿轮组上方安装有圆锥滚子轴承，所述减速机箱体两侧可拆卸安装有端盖和内轴的定位固定座。
2.根据权利要求1所述的一种多功能行星减速机，其特征在于:所述输入轴外部安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承与输入轴连接处安装有挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种多功能行星减速机，其特征在于:所述带卡销轴靠近底端外部通过带保持架滚针轴承与行星伞型螺旋齿轮转动连接，所述行星齿轮和行星架连接处填充有齿轮垫片。
4.根据权利要求1所述的一种多功能行星减速机，其特征在于：所述输入连接行星架与双列角接触球轴承连接处安装有输入齿圈。
5.根据权利要求1所述的一种多功能行星减速机，其特征在于：所述减速机箱体与端盖内部分别安装有调整垫片和骨架油封。
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