CN208700458U - 一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型所提供的一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦，包括：电机、减速机、外罩、卷筒，卷筒位于外罩内，电机位于卷筒内，卷筒一端的内部设有花键盘，卷筒与外罩滚动连接，花键盘内圈的端部通过轴承安装在外罩的端盖内，减速机包括输入轴、太阳轮、行星轮、齿轮架和固定端以及外壳，齿轮架上与固定端相互背离的一端伸出外壳，伸出端外周设有与花键盘内圈的内花键相互啮合的外花键。其中通过将电机和减速机设置在卷筒内，可提高集成度，进而缩小整个电动葫芦的体积，通过将齿轮架上伸出外壳的伸出端与外罩的内的花键盘进行花键连接，提高了动力传动的平稳性，进而提高了电动葫芦的运转平稳性。

Description

一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，特别涉及一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦。

背景技术

电动葫芦是一种用于吊装货物的起重设备，其具备体积小和重量轻等优点，电动葫芦通常包括电机、减速机、卷筒、吊绳和吊钩等零部件。

但是现有的电动葫芦各传动部件分布的较为离散，集成度较差，进而影响其使用范围。

因此如何提高电动葫芦的集成度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦，能够有效提高其集成度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦，包括：电机、减速机、外罩、外周缠绕有吊绳的卷筒，所述卷筒位于所述外罩内，所述电机位于所述外罩内，所述卷筒一端的内部设有花键盘，所述卷筒另一端的外部通过滚动体与外罩的端部滚动连接，所述花键盘内圈的端部通过轴承安装在所述外罩的端盖内，所述减速机包括输入轴、太阳轮、行星轮、齿轮架和固定端以及外壳，所述外壳的一端与所述固定端连接，以构成容纳所述太阳轮、所述行星轮和所述齿轮架的腔室，所述外壳的另一端通过轴承安装在所述齿轮架外周，所述固定端通过轴承安装在所述输入轴上，所述太阳轮固定在所述输入轴上，所述齿轮架上与所述固定端相对的一面设有行星轴，所述行星轮通过轴承安装在所述行星轴上，所述行星轮与所述太阳轮相互啮合，所述齿轮架上与所述固定端相互背离的一端伸出所述外壳，所述齿轮架上的伸出端外周设有与所述花键盘内圈的内花键相互啮合的外花键。

优选地，所述减速机还包括差动齿圈，所述差动齿圈的内圈与所述行星轮相互啮合，所述外壳内设有环形凸台，所述差动齿圈通过轴承安装在所述环形凸台的外周和所述固定端的外周。

优选地，所述外壳通过油封与所述齿轮架密封连接。

优选地，所述外壳的一端通过连接螺栓固定在所述固定端的端部。

优选地，所述输入轴上沿其轴向方向设有两个所述太阳轮，所述固定端上与所述齿轮架相对的一面上也设有行星轴，该行星轴上通过轴承安装有行星轮，两个所述太阳轮分别与所述行星轮相互啮合，所述差动齿圈的内圈均与所述行星轮相互啮合。

优选地，所述卷筒上远离所述花键盘一端的外周通过支撑圈与所述外罩连接，所述支撑圈的外侧与所述外罩固定连接，所述滚动体设置在所述支撑圈与所述卷筒之间。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦，包括：电机、减速机、外罩、外周缠绕有吊绳的卷筒，卷筒位于外罩内，电机位于外罩内，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，卷筒一端的内部设有花键盘，卷筒另一端的外部通过滚动体与外罩的端部滚动连接，花键盘内圈的端部通过轴承安装在外罩的端盖内，减速机包括输入轴、太阳轮、行星轮、齿轮架和固定端以及外壳，外壳的一端与固定端连接，以构成容纳太阳轮、行星轮和齿轮架的腔室，外壳的另一端通过轴承安装在齿轮架外周，固定端通过轴承安装在输入轴上，太阳轮固定在输入轴上，齿轮架上与固定端相对的一面设有行星轴，行星轮通过轴承安装在行星轴上，行星轮与太阳轮相互啮合，齿轮架上与固定端相互背离的一端伸出外壳，齿轮架上的伸出端外周设有与花键盘内圈的内花键相互啮合的外花键。其中通过将电机和减速机设置在卷筒内，可提高集成度，进而缩小整个电动葫芦的体积，此外通过将齿轮架上伸出外壳的伸出端与外罩的内的花键盘进行花键连接，提高了动力传动的平稳性，进而提高了电动葫芦的运转平稳性，另外通过外壳和固定端构成的腔室，不仅便于对其内的零部件进行润滑，还可保证内部零部件的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦的剖视结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图。

附图标记如下：

1为电机，2为减速机，21为外壳，22为齿轮架，23为行星轮，24为输入轴，25为太阳轮，26为差动齿圈，27为环形凸台，28为伸出端，29为固定端，3为外罩，31为端盖，4为卷筒，41为吊绳，42为花键盘，5为导绳器，6为吊钩，7为支撑板，8为滚动体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦的剖视结构示意图；图2为图1中A区域的放大图。

本实用新型实施例所提供的一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦，包括：电机1、减速机2、外罩3、外周缠绕有吊绳41的卷筒4，卷筒4位于外罩3内，电机1位于外罩3内，其中可在外罩3的一端设置支撑板7，支撑板7上设置一通孔，将电机1的外壳21固定在支撑板7上的通孔中即可，电机1的输出轴与减速机2的输入轴24连接，卷筒4一端的内部设有花键盘42，卷筒4另一端的外部通过滚动体8与外罩3的端部滚动连接，花键盘42内圈的端部通过轴承安装在外罩3的端盖31内，减速机2包括输入轴24、太阳轮25、行星轮23、齿轮架22和固定端29以及外壳21，外壳21的一端与固定端29连接，以构成容纳太阳轮25、行星轮23和齿轮架22的腔室，外壳21的一端优选通过连接螺栓固定在固定端29的端部，外壳21的另一端通过轴承安装在齿轮架22外周，外壳21优选通过油封与齿轮架22密封连接，固定端29通过轴承安装在输入轴24上，太阳轮25固定在输入轴24上，齿轮架22上与固定端29相对的一面设有行星轴，行星轮23通过轴承安装在行星轴上，行星轮23与太阳轮25相互啮合，齿轮架22上与固定端29相互背离的一端伸出外壳21，齿轮架22上的伸出端28外周设有与花键盘42内圈的内花键相互啮合的外花键。

在本实施例中，电机1带动减速机2的输入轴24转动，进而带动太阳轮25和行星轮23转动，同时齿轮架22转动，齿轮架22通过伸出端28内外花键的相互配合可带动卷筒4转动，通过卷筒4的转动，即可实现吊绳41的升降，其中电动葫芦还包括导绳器5、吊钩6等零部件，有关通过卷筒4转动实现吊绳41带动吊钩6升降的工作原理可参考现有技术，此处不再赘述。其中通过将电机1和减速机2设置在卷筒4内，可提高集成度，进而缩小整个电动葫芦的体积，此外通过将齿轮架22上伸出外壳21的伸出端28与外罩3的内的花键盘42进行花键连接，提高了动力传动的平稳性，进而提高了电动葫芦的运转平稳性，另外通过外壳21和固定端29构成的腔室，不仅便于对其内的零部件进行润滑，还可保证内部零部件的安全性。

具体地，减速机2还包括差动齿圈26，差动齿圈26的内圈与行星轮23相互啮合，外壳21内设有环形凸台27，差动齿圈26通过轴承安装在环形凸台27的外周和固定端29的外周。通过将差动齿圈26的两端通过轴承进行支撑，可提高其运行的平稳性。

进一步地，输入轴24上沿其轴向方向设有两个太阳轮25，固定端29上与齿轮架22相对的一面上也设有行星轴，该行星轴上通过轴承安装有行星轮23，两个太阳轮25分别与行星轮23相互啮合，差动齿圈26的内圈均与行星轮23相互啮合。其中优选将两组太阳轮25和行星轮23对称设置，位于固定架上的行星轮23在与其对应的太阳轮25的带动下只进行自转。

此外优选沿太阳轮25的周向方向设置多个行星轮23，有关行星轮23的个数具体可根据实际情况进行选择，本实施例对此不作限定。

进一步地，卷筒4上远离花键盘42一端的外周通过支撑圈与外罩3连接，支撑圈的外侧与外罩3固定连接，滚动体8设置在支撑圈与卷筒4之间。其中可在支撑圈和卷筒4的外周之间设置用于容纳滚动体8的沟槽，另外可通过螺栓将支撑圈固定在外罩3上，以提高其维护时拆装的方便性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有行星轮减速机传递动力的电动葫芦，其特征在于，包括：电机(1)、减速机(2)、外罩(3)、外周缠绕有吊绳(41)的卷筒(4)，所述卷筒(4)位于所述外罩(3)内，所述电机(1)位于所述外罩(3)内，所述卷筒(4)一端的内部设有花键盘(42)，所述卷筒(4)另一端的外部通过滚动体与外罩(3)的端部滚动连接，所述花键盘(42)内圈的端部通过轴承安装在所述外罩(3)的端盖(31)内，所述减速机(2)包括输入轴(24)、太阳轮(25)、行星轮(23)、齿轮架(22)和固定端(29)以及外壳(21)，所述外壳(21)的一端与所述固定端(29)连接，以构成容纳所述太阳轮(25)、所述行星轮(23)和所述齿轮架(22)的腔室，所述外壳(21)的另一端通过轴承安装在所述齿轮架(22)外周，所述固定端(29)通过轴承安装在所述输入轴(24)上，所述太阳轮(25)固定在所述输入轴(24)上，所述齿轮架(22)上与所述固定端(29)相对的一面设有行星轴，所述行星轮(23)通过轴承安装在所述行星轴上，所述行星轮(23)与所述太阳轮(25)相互啮合，所述齿轮架(22)上与所述固定端(29)相互背离的一端伸出所述外壳(21)，所述齿轮架(22)上的伸出端(28)外周设有与所述花键盘(42)内圈的内花键相互啮合的外花键。

2.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于，所述减速机(2)还包括差动齿圈(26)，所述差动齿圈(26)的内圈与所述行星轮(23)相互啮合，所述外壳(21)内设有环形凸台(27)，所述差动齿圈(26)通过轴承安装在所述环形凸台(27)的外周和所述固定端(29)的外周。

3.根据权利要求2所述的电动葫芦，其特征在于，所述外壳(21)通过油封与所述齿轮架(22)密封连接。

4.根据权利要求3所述的电动葫芦，其特征在于，所述外壳(21)的一端通过连接螺栓固定在所述固定端(29)的端部。

5.根据权利要求4所述的电动葫芦，其特征在于，所述输入轴(24)上沿其轴向方向设有两个所述太阳轮(25)，所述固定端(29)上与所述齿轮架(22)相对的一面上也设有行星轴，该行星轴上通过轴承安装有行星轮(23)，两个所述太阳轮(25)分别与所述行星轮(23)相互啮合，所述差动齿圈(26)的内圈均与所述行星轮(23)相互啮合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动葫芦，其特征在于，所述卷筒(4)上远离所述花键盘(42)一端的外周通过支撑圈与所述外罩(3)连接，所述支撑圈的外侧与所述外罩(3)固定连接，所述滚动体设置在所述支撑圈与所述卷筒(4)之间。