CN207811157U - 电动葫芦起升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动葫芦起升装置，包括：驱动电机、主轴结构、卷筒、减速传动机构和空心轴；连接负载的钢丝绳绕于所述卷筒外侧，所述空心轴的第一端与所述卷筒固定连接，以使得所述空心轴与卷筒同步旋转，所述主轴结构的第一端被所述驱动电机驱动，所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴旋转，以使得所述空心轴的转速低于所述驱动电机的输出转速；所述空心轴、卷筒和主轴结构绕第一轴心旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及起升领域，尤其涉及一种电动葫芦起升装置。
背景技术
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊、机械手等结构之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
现有的相关技术中，在例如物流搬运桁架式机械手的起重方案中，通过电机直接驱动卷筒旋转，从而通过卷筒的旋转缠绕钢丝绳。该起升方式下，例如电机采用步进电机的情况下，每一步需转动特定角度，这就导致卷筒的旋转必须以同样的旋转运动实现，这就容易导致控制精度较低等情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种电动葫芦起升装置，以解决控制精度较低的问题。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种电动葫芦起升装置，包括：驱动电机、主轴结构、卷筒、减速传动机构和空心轴；
连接负载的钢丝绳绕于所述卷筒外侧，所述空心轴的第一端与所述卷筒固定连接，以使得所述空心轴与卷筒同步旋转，所述主轴结构的第一端被所述驱动电机驱动，所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴旋转，以使得所述空心轴的转速低于所述驱动电机的输出转速；所述空心轴、卷筒和主轴结构绕第一轴心旋转。
可选的，所述驱动电机位于所述卷筒的第一端的一侧，所述空心轴的第一端连接于所述卷筒的第二端，所述主轴结构沿所述第一轴心的方向贯穿所述空心轴和卷筒。
可选的，所述主轴结构包括第一联轴器、主轴本体、第二联轴器和第一齿轮轴；
所述主轴本体的第一端通过所述第一联轴器被所述驱动电机传动，所述主轴本体的第二端通过第二联轴器连接所述第一齿轮轴，所述第一齿轮轴贯穿所述空心轴，所述第一齿轮轴传动所述减速传动机构，所述主轴本体位于所述卷筒内。
可选的，所述第一齿轮轴的齿轮部传动所述减速传动机构，且所述齿轮部沿所述第一轴心的方向位于所述空心轴的第二端的外侧。
可选的，所述减速传动机构包括第一齿轮、第二齿轮轴和第二齿轮；所述主轴结构传动所述第一齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮轴和第二齿轮绕第二轴心同步旋转，所述第二齿轮传动所述空心轴旋转。
可选的，所述第一轴心与第二轴心平行。
可选的，所述的装置，还包括减速箱体和第一轴承，所述第二齿轮轴通过第一轴承连接所述减速箱体。
可选的，所述的装置，还包括减速箱体和第二轴承，所述主轴结构的第二端通过第二轴承连接所述减速箱体。
可选的，所述的装置，还包括卷筒架、箱盖、减速箱体和电机法兰，所述电机法兰设于所述卷筒架的第一端，所述卷筒架的第二端和减速箱体分别连接于所述箱盖的沿第一轴心的两侧；所述驱动电机设于所述电机法兰的与所述卷筒架相背的一侧、所述卷筒设于所述卷筒架内侧，所述减速传动机构位于所述箱盖与减速箱体的内侧，所述空心轴位于所述箱盖与减速箱体的内侧。
可选的，所述空心轴的外侧通过第三轴承连接所述箱盖内侧。
本实用新型提供的电动葫芦起升装置，通过所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴旋转，以使得所述空心轴的转速低于所述驱动电机的输出转速，实现了空心轴及其上卷筒的旋转速度，以驱动电机采用步进电机的情况为例，每转动特定角度，空心轴及其上的卷筒旋转一个小于特定角度的角度，从而提升了旋转控制的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一电动葫芦起升装置的示意图。
附图标记说明：
1-第一齿轮；2-减速箱体；3-第二轴承；4-端盖；5-第一轴承；6-第一齿轮轴；7-第五轴承；8-空心轴；9-第三轴承；10-压绳套；11-第四轴承；12-钢丝绳；13-主轴本体；14-驱动电机；15-电机法兰；16-第二齿轮轴；17-第二齿轮；18-箱盖；19-卷筒；20-卷筒架；21-第二联轴器；22-第一联轴器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本实用新型一电动葫芦起升装置的示意图。请参考图1，提供了一种电动葫芦起升装置，包括：驱动电机14、主轴结构、卷筒19、减速传动机构和空心轴8；
连接负载的钢丝绳12绕于所述卷筒19外侧，所述空心轴8的第一端与所述卷筒19固定连接，以使得所述空心轴8与卷筒19同步旋转，所述主轴结构的第一端被所述驱动电机14驱动，所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴8旋转，以使得所述空心轴8的转速低于所述驱动电机14的输出转速；所述空心轴8、卷筒19和主轴结构绕第一轴心旋转。
本实用新型提供的电动葫芦起升装置，通过所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴8旋转，以使得所述空心轴8的转速低于所述驱动电机14的输出转速，实现了空心轴8及其上卷筒19的旋转速度，以驱动电机14采用步进电机的情况为例，每转动特定角度，空心轴8及其上的卷筒19旋转一个小于特定角度的角度，从而提升了旋转控制的精度。
其中一种实施方式中，所述驱动电机14位于所述卷筒19的第一端的一侧，所述空心轴8的第一端连接于所述卷筒19的第二端，所述主轴结构沿所述第一轴心的方向贯穿所述空心轴8和卷筒19。该实施方式下，驱动源与减速部分位于所述卷筒19的两端，可以高效利用空间，并可以均衡卷筒19两端的受力，保障装置的稳定。
其中一种实施方式中，所述主轴结构包括第一联轴器22、主轴本体13、第二联轴器21和第一齿轮轴6；所述主轴本体13的第一端通过所述第一联轴器22被所述驱动电机14传动，所述主轴本体13的第二端通过第二联轴器21连接所述第一齿轮轴6，所述第一齿轮轴6贯穿所述空心轴8，所述第一齿轮轴6传动所述减速传动机构，所述主轴本体13位于所述卷筒19内。其中，所述第一齿轮轴6的齿轮部传动所述减速传动机构，且所述齿轮部沿所述第一轴心的方向位于所述空心轴8的第二端的外侧。该实施方式下，通过第一齿轮轴6贯穿空心轴8，以及所述齿轮部沿所述第一轴心的方向位于所述空心轴8的第二端的外侧，可以进一步达到节约空间的效果。
其中一种实施方式中，所述减速传动机构包括第一齿轮1、第二齿轮轴16和第二齿轮17；所述主轴结构传动所述第一齿轮1，所述第一齿轮1、第二齿轮轴16和第二齿轮17绕第二轴心同步旋转，所述第二齿轮17传动所述空心轴8旋转。其中，所述第一轴心与第二轴心平行。该实施方式下，通过第一齿轮1与主轴结构的第一齿轮轴6之间的齿轮传动，第一齿轮1与第二齿轮17同步转动下的齿轮差别，以及第二齿轮17与空心轴8外侧齿轮的齿轮传动，实现了同一个第一轴心的空心轴与主轴结构的传动，并且实现了差速变化，进而达到提升旋转控制的精度的效果。进一步的，还可以具有增加负载能力，降低负载惯量的效果。
为了实现装置内部件和结构的固定和稳固，所述的装置，还包括减速箱体、第一轴承5和第二轴承3，所述第二齿轮轴16通过第一轴承5连接所述减速箱体2。所述主轴结构的第二端通过第二轴承3连接所述减速箱体2，具体可以为第一齿轮轴6的第二端通过第二轴承3连接所述减速箱体2。
具体的，为了实现部件的安装固定，所述的装置，还包括卷筒架20、箱盖18、和电机法兰15，所述电机法兰15设于所述卷筒架20的第一端，所述卷筒架20的第二端和减速箱体2分别连接于所述箱盖18的沿第一轴心的两侧；所述驱动电机14设于所述电机法兰15的与所述卷筒架20相背的一侧、所述卷筒19设于所述卷筒架20内侧，所述减速传动机构位于所述箱盖18与减速箱体2的内侧，所述空心轴8位于所述箱盖18与减速箱体2的内侧。
同时，为了保障各部件的运作稳固，具体实施方式中，所述空心轴8的外侧通过第三轴承9连接所述箱盖18内侧。空心轴8的第二端还设有第五轴承7，空心轴8的内侧还通过第四轴承11连接主轴结构，具体可连接主轴结构的第一齿轮轴6。
此外，钢丝绳12的一端设于所述卷筒19上的压绳套10。减速箱体2的设有第一齿轮轴6与第二齿轮轴17的位置设有端盖4，以保护减速箱体2的内部空间不被外物影响。
综上所述，本实用新型提供的电动葫芦起升装置，通过所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴旋转，以使得所述空心轴的转速低于所述驱动电机的输出转速，实现了空心轴及其上卷筒的旋转速度，以驱动电机采用步进电机的情况为例，每转动特定角度，空心轴及其上的卷筒旋转一个小于特定角度的角度，从而提升了旋转控制的精度。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种电动葫芦起升装置，其特征在于，包括：驱动电机、主轴结构、卷筒、减速传动机构和空心轴；
连接负载的钢丝绳绕于所述卷筒外侧，所述空心轴的第一端与所述卷筒固定连接，以使得所述空心轴与卷筒同步旋转，所述主轴结构的第一端被所述驱动电机驱动，所述主轴结构的第二端通过所述减速传动机构传动所述空心轴旋转，以使得所述空心轴的转速低于所述驱动电机的输出转速；所述空心轴、卷筒和主轴结构绕第一轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电机位于所述卷筒的第一端的一侧，所述空心轴的第一端连接于所述卷筒的第二端，所述主轴结构沿所述第一轴心的方向贯穿所述空心轴和卷筒。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主轴结构包括第一联轴器、主轴本体、第二联轴器和第一齿轮轴；
所述主轴本体的第一端通过所述第一联轴器被所述驱动电机传动，所述主轴本体的第二端通过第二联轴器连接所述第一齿轮轴，所述第一齿轮轴贯穿所述空心轴，所述第一齿轮轴传动所述减速传动机构，所述主轴本体位于所述卷筒内。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一齿轮轴的齿轮部传动所述减速传动机构，且所述齿轮部沿所述第一轴心的方向位于所述空心轴的第二端的外侧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述减速传动机构包括第一齿轮、第二齿轮轴和第二齿轮；所述主轴结构传动所述第一齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮轴和第二齿轮绕第二轴心同步旋转，所述第二齿轮传动所述空心轴旋转。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一轴心与第二轴心平行。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括减速箱体和第一轴承，所述第二齿轮轴通过第一轴承连接所述减速箱体。
8.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，还包括减速箱体和第二轴承，所述主轴结构的第二端通过第二轴承连接所述减速箱体。
9.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，还包括卷筒架、箱盖、减速箱体和电机法兰，所述电机法兰设于所述卷筒架的第一端，所述卷筒架的第二端和减速箱体分别连接于所述箱盖的沿第一轴心的两侧；所述驱动电机设于所述电机法兰的与所述卷筒架相背的一侧、所述卷筒设于所述卷筒架内侧，所述减速传动机构位于所述箱盖与减速箱体的内侧，所述空心轴位于所述箱盖与减速箱体的内侧。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述空心轴的外侧通过第三轴承连接所述箱盖内侧。
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