CN204038636U - 轮式斗轮堆取料机行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，包括变频调速电机、减速机、电磁离合器、锥齿轮传动箱、调车电动机和行星减速机，所述的变频调速电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴锥齿轮与传动箱的第一输入轴连接，调车电动机的输出轴与锥齿轮传动箱的第二输入轴连接，锥齿轮传动箱的输出轴与行星减速机的输入轴连接，锥齿轮传动箱的第一输入轴与第二输出轴分别位于锥齿轮传动箱的两侧，并且锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输出轴均与锥齿轮传动箱的输出轴垂直。本实用新型的有益效果是：结构简单，经济性好。

Description

轮式斗轮堆取料机行走驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置。

背景技术

现有的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置包括变频调速电动机、调车电动机、三个普通的减速机、电磁离合器等，且均系国外进口产品，结构复杂，万一有一部件损坏，备品备件供应周期长，而且价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，解决现有技术结构复杂，成本高的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，包括变频调速电机、减速机、电磁离合器、锥齿轮传动箱、调车电动机和行星减速机，所述的变频调速电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴锥齿轮与传动箱的第一输入轴连接，调车电动机的输出轴与锥齿轮传动箱的第二输入轴连接，锥齿轮传动箱的输出轴与行星减速机的输入轴连接，锥齿轮传动箱的第一输入轴与第二输出轴分别位于锥齿轮传动箱的两侧，并且锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输出轴均与锥齿轮传动箱的输出轴垂直。

本实用新型采用行星减速机代替现有装置中的减速机，行星减速机可进行多级调速，因此，可减少减速机的数量，从而简化整个装置的结构，本实用新型中只有一个减速机和一个行星减速机，相比较现有技术中的三个减速机，结构明显要简单得多，因为减少了一个减速机，整个装置的成本也相应的得到降低，经济性较好。

作为本实用新型的进一步改进，所述的锥齿轮传动箱包括箱体，锥齿轮传动箱的输出轴一端转动设置在箱体内，并且锥齿轮传动箱的输出轴上设置锥齿轮，锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输入轴分别位于输出轴的两侧，并且第一输入轴和第二输入轴均与输出轴垂直，第一输入轴和第二输入轴上各设置一个与锥齿轮传动箱的输出轴上锥齿轮相啮合的锥齿轮。

改变两个输入轴上力的传动方向，并且改变后的力的传动方向一致，如果用直齿轮，要实现相同的效果则直齿轮的数量较多，结构较复杂，本实用新型只用三个锥齿轮即可，结构简单。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行星减速机包括一个以上的行星减速单元和一个以上的行星减速机架；

所述的行星减速单元包括内齿圈、太阳轮、行星架和一个以上的行星轮，所述的太阳轮设置在太阳轮轴上，行星轮通过行星轮轴设置在行星架上，所述的行星轮均匀的分布在太阳轮的周围，并且所有的行星轮均同时与太阳轮和内齿圈的内齿相啮合，最靠近锥齿轮传动箱的一个行星减速单元的太阳轮轴与锥齿轮传动箱的输出轴连接，其余的行星减速单元的太阳轮轴与其前一个行星减速单元的行星架连接；

最靠近锥齿轮传动箱的内齿圈固定在锥齿轮传动箱上，其余的内齿圈之间通过行星减速机架可拆卸的连接，离锥齿轮传动箱最远的行星架上设置行星减速机输出轴。

每一个行星减速单元可进行一级减速，由于内齿圈之间通过减速机架可拆卸的连接，所以可根据需要合理的设置行星减速单元的数量，以得到合适的输出速度。

作为本实用新型的进一步改进，离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元中，行星轮通过满装圆柱滚子轴承设置在行星轮轴上。

满装圆柱滚子轴承，具有较高的承载能力，径向尺寸小，可以节省空间，减小装置的体积。

作为本实用新型的进一步改进，除离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元外，其余的行星轮均通过调心滚子轴承设置在行星轮轴上。

调心滚子轴承既能承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷，行星轮中采用单个调心滚子轴承，可使载荷沿齿向分布较佳。

综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，经济性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是图1中C处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，包括变频调速电机1、减速机2、电磁离合器3、锥齿轮传动箱4、调车电动机5和行星减速机6。

所述的减速机2包括减速机壳201、减速机输入轴202、减速机输出轴203和减速机齿轮轴204，所述的减速机齿轮轴204和减速机输出轴203平行，所述的减速机输入轴202与减速机齿轮轴204垂直，所述的减速机输入轴202一端伸入到减速机壳201内并通过轴承转动设置在减速机壳201上减速机输入轴202伸入到减速机壳201内的一端设置第一锥齿轮205，所述的减速机齿轮轴204上设置第二锥齿轮206和第一直齿轮207，所述的第一锥齿轮205和第二锥齿轮206相啮合，减速机输出轴203的一端通过轴承转动设置在减速机壳201内，所述的减速机输出轴203伸入到减速机壳201内的一端设置有第二直齿轮208，所述的第一直齿轮207和第二直齿轮208相啮合。减速机2的减速机输入轴202伸出减速机壳201外部的一端与变频调速电机1的输出轴连接，减速机2的减速机输出轴203伸出减速机壳201外部的一端与电磁离合器3的输入轴连接。

所述的锥齿轮传动箱4包括箱体401、锥齿轮传动箱输出轴404和对称的设置在箱体401两侧的第一输入轴402与第二输入轴403，所述的第一输入轴402与第二输入轴403位于同于同一条直线上，锥齿轮传动箱输出轴404与第一输入轴402(或第二输入轴403)垂直，所述的锥齿轮传动箱输出轴404一端通过轴承转动设置在箱体401内，并且锥齿轮传动箱输出轴404上设置第三锥齿轮405，所述的第一出入轴402一端与电磁离合器3的输出轴连接，另一端通过轴承转动设置在箱体401内，第一输入轴402位于箱体401内的一端设置第四锥齿轮406，所述的第三锥齿轮405与第四锥齿轮406相啮合，所述的第二输入轴403一端与调车电动机5的输出轴连接，另一端通过轴承转动设置在箱体401内，第二输入轴403位于箱体401内的一端设置第五锥齿轮407，所述的第五锥齿轮407也与第三锥齿轮405相啮合，所述的第四锥齿轮406和第四锥齿轮407对称的设置在锥齿轮传动箱输出轴404的两侧。

所述的行星减速机6包括第一行星减速机架601、第二行星减速机架602、第三行星减速机架603、第一行星减速单元、第二行星减速单元和第三行星减速单元。

所述的第一行星减速单元包括第一太阳轮轴604、设置在第一太阳轮轴604上的第一太阳轮605、第一内齿圈606、第一行星架607、第一行星轮轴608和三个通过调心滚子轴承609安装在第一行星轮轴608上的第一行星轮610，所述的第一内齿圈606通过螺栓固定在第一行星减速机架601和箱体401之间，所述的第一太阳轮轴604一端连接锥齿轮传动箱输出轴404，另一端设置第一太阳轮605，所述的三个第一行星轮轴608两端固定在第一行星架607上，所述的三个第一行星轮610均同时与第一太阳轮605和第一内齿圈606的内齿相啮合。

所述的第二行星减速单元包括第二太阳轮轴611、设置在第二太阳轮轴611上的第二太阳轮612、第二内齿圈613、第二行星架614、第二行星轮轴615和三个通过调心滚子轴承609安装在第二行星轮轴615上的第二行星轮616，所述的第二内齿圈613通过螺栓固定在第二行星减速机架602和第一行星减速机架601之间，所述的第二太阳轮轴611一端通过花键连接第一行星架607，另一端设置第二太阳轮612，所述的三个第二行星轮轴615两端固定在第二行星架614上，所述的三个第二行星轮616均同时与第二太阳轮612和第二内齿圈613的内齿相啮合。

所述的第三行星减速单元包括第三太阳轮轴617、设置在第三太阳轮轴617上的第三太阳轮618、第三内齿圈619、第三行星架620、第三行星轮轴621和三个通过满装圆柱滚子轴承622安装在第三行星轮轴621上的第三行星轮623，所述的第三内齿圈619通过螺栓固定在第三行星减速机架603和第二行星减速机架602之间，所述的第三行星架620靠近第二行星减速单元的一端通过轴承转动设置在第二行星减速机架602内(具体为第三行星架620与轴承内圈固定，轴承的外圈与第二行星减速机架602内壁固定)，所述的第三太阳轮轴617一端穿过第二行星减速机架602并通过花键连接第二行星架614，另一端设置第三太阳轮618，所述的三个第三行星轮轴621两端固定在第三行星架620上，所述的三个第三行星轮623均同时与第三太阳轮618和第三内齿圈619的内齿相啮合。

所述的行星减速机6的行星减速机输出轴624一端与第三行星架620固定，另一端贯穿第三行星减速机架603并通过轴承与第三行星减速机架603转动连接。

堆取料时，启动变频调速电机1，保持调车电机5不工作，并对电磁离合器3通电，变频调速电机1的动力经变频调速电机1的输出轴传递给减速机2的减速机输入轴202，由于减速机输入轴202上的第一锥齿轮205与减速机齿轮轴204上的第二锥齿轮206啮合，所以减速机齿轮轴204转动，减速机齿轮轴204上的第一直齿轮207与减速机输出轴203上的第二直齿轮208啮合，从而驱动减速机输出轴203转动，减速机输出轴203直接带动电磁离合器3的输入轴转动，电磁离合器3的输出轴与锥齿轮传动箱4的第一输入轴402连接，所以锥齿轮传动箱4的第一输入轴402转动，此间由于设置了电磁离合器3，电磁离合器3输入轴与输出轴的速比比较大，电磁离合器3输出轴的输出转速较小。由于第一输入轴402与锥齿轮传动箱输出轴404通过相互啮合的第三锥齿轮405与第四锥齿轮406连接，所以锥齿轮传动箱输出轴404转动，锥齿轮传动箱输出轴404转动，带动与其连接的第一太阳轮轴604和设置在第一太阳轮轴604上的第一太阳轮605转动，由于第一行星轮610同时与第一太阳轮605和第一内齿圈606啮合，第一内齿圈606是固定的，所以第一行星轮610只能绕着第一太阳轮605转动，由于第一行星轮轴608固定在第一行星架607上，所以第一行星架607以第一太阳轮轴604为轴转动，第一行星架607转动，带动第二太阳轮轴611和设置在第二太阳轮轴611上的第二太阳轮612转动，由于第二行星轮616同时与第二太阳轮612和第二内齿圈613啮合，第二内齿圈613是固定的，所以第二行星轮616只能绕着第二太阳轮612转动，由于第二行星轮轴616固定在第二行星架614上，所以第二行星架614以第二太阳轮轴611为轴转动，第二行星架614转动带动第三太阳轮轴617与设置在第三太阳轮轴617上的第三太阳轮618转动，由于第三行星轮623同时与第三太阳轮618和第三内齿圈619啮合，第三内齿圈619是固定的，所以第三行星轮623只能绕着第三太阳轮618转动，由于第三行星轮轴621固定在第三行星架620上，所以第三行星架620以第三太阳轮轴617为轴转动，因为行星减速机6的行星减速机输出轴624一端与第三行星架620固定固定，所以行星减速机输出轴624与第三行星架620一起转动，将变频调速电机1的动力输出，在变频调速电机1的动力输出的整个过程中，经减速机2进行一次减速并改变力的传动方向，经电磁离合器3进行第二次减速，再经锥齿轮传动箱4改变力的传动方向，最后再由行星减速机6进行三级减速后将动力输出。

调车时，关闭变频调速电机1，电磁离合器3断电，开启调车电动机5，调车电动机5的动力有调车电动机5的输出轴传递给锥齿轮传动箱4的第二输入轴403，第二输入轴403经过相互啮合的第五锥齿轮407和第三锥齿轮405改变力的传动方向，锥齿轮传动箱输出轴404转动，锥齿轮传动箱输出轴404至力从行星减速机6输出的过程与堆取料时相同，此处不予详述。

本实用新型说明书中未作特别说明的均为现有技术，且应当理解的是本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：包括变频调速电机、减速机、电磁离合器、锥齿轮传动箱、调车电动机和行星减速机，所述的变频调速电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴锥齿轮与传动箱的第一输入轴连接，调车电动机的输出轴与锥齿轮传动箱的第二输入轴连接，锥齿轮传动箱的输出轴与行星减速机的输入轴连接，锥齿轮传动箱的第一输入轴与第二输出轴分别位于锥齿轮传动箱的两侧，并且锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输出轴均与锥齿轮传动箱的输出轴垂直。

2.根据权利要求1所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：所述的锥齿轮传动箱包括箱体，锥齿轮传动箱的输出轴一端转动设置在箱体内，并且锥齿轮传动箱的输出轴上设置锥齿轮，锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输入轴分别位于输出轴的两侧，并且第一输入轴和第二输入轴均与输出轴垂直，第一输入轴和第二输入轴上各设置一个与锥齿轮传动箱的输出轴上锥齿轮相啮合的锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：所述的行星减速机包括一个以上的行星减速单元和一个以上的行星减速机架；

所述的行星减速单元包括内齿圈、太阳轮、行星架和一个以上的行星轮，所述的太阳轮设置在太阳轮轴上，行星轮通过行星轮轴设置在行星架上，所述的行星轮均匀的分布在太阳轮的周围，并且所有的行星轮均同时与太阳轮和内齿圈的内齿相啮合，最靠近锥齿轮传动箱的一个行星减速单元的太阳轮轴与锥齿轮传动箱的输出轴连接，其余的行星减速单元的太阳轮轴与其前一个行星减速单元的行星架连接；

最靠近锥齿轮传动箱的内齿圈固定在锥齿轮传动箱上，其余的内齿圈之间通过行星减速机架可拆卸的连接，离锥齿轮传动箱最远的行星架上设置行星减速机输出轴。

4.根据权利要求3所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元中，行星轮通过满装圆柱滚子轴承设置在行星轮轴上。

5.根据权利要求3所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：除离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元外，其余的行星轮均通过调心滚子轴承设置在行星轮轴上。