CN203926664U - 一种外置同步带轮行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外置同步带轮行星减速机，至少包括行星齿轮传动机构、机架、压板和同步带轮，行星齿轮传动机构包括通过输入轴驱动的太阳轮、由太阳轮驱动的行星轮和安装行星轮的行星架，机架通过轴承A安装在输入轴上，同步带轮内壁中部沿圆周方向设有内齿圈，内齿圈轮齿的齿形与行星轮轮齿的齿形相匹配，行星轮与同步带轮的内齿圈啮合，机架的底部通过内六角螺丝固定在行星架的顶部上，压板的顶部通过内六角螺丝固定在行星架的底部上，同步带轮通过轴承B安装在行星架上。该减速机结构十分紧凑，整个设备长度较现有的设备大幅度减小，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外置同步带轮行星减速机，属于机械传动技术领域。
背景技术
同步带传动是利用带齿与带轮齿啮合来传递动力的一种新型传动方式，具有准确的同步传动功能，传动效率达0.98，速比范围可达1：10。同步带传动还具有不需要润滑，无滑差、无污染和噪音少的优点。同步带传动广泛应用于纺织、汽车、化纤、卷烟、造纸、印刷和化工等行业的机械设备中。近年来，采矿冶金、钢铁、医疗等行业的需求量日渐增加。
精密传动电机转速一般在1500～5000转/分钟，很多场合需要同步带轮转速在0～200转/分钟，以这样的转速来获得较大的扭矩，因此需要使用减速机来降低转速增加扭矩。长期以来，同步带轮与减速机都是分开设计与制造，然后串联安装。由于采用轴承悬臂支撑，因此整个设备长度长，承载能力小，轴容易断。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种外置同步带轮行星减速机，该减速机结构十分紧凑，整个设备长度较现有的设备大幅度减小，生产成本低。
实现本实用新型目的所采取的技术方案为：
一种外置同步带轮行星减速机，至少包括行星齿轮传动机构、机架、压板和同步带轮，行星齿轮传动机构包括通过输入轴驱动的太阳轮、由太阳轮驱动的行星轮和安装行星轮的行星架，机架通过轴承A安装在输入轴上，同步带轮内壁中部沿圆周方向设有内齿圈，内齿圈轮齿的齿形与行星轮轮齿的齿形相匹配，行星轮与同步带轮的内齿圈啮合，机架的底部通过内六角螺丝固定在行星架的顶部上，压板的顶部通过内六角螺丝固定在行星架的底部上，同步带轮通过轴承B安装在行星架上。
所述轴承B有两个，两个轴承B分别位于行星轮的两侧，其中一个轴承B通过机架和行星架轴向固定，另一个轴承B通过行星架和压板轴向固定。
所述行星轮有3～4个，3～4个行星轮通过销轴均匀分布在行星架上，所有行星轮与同步带轮的内齿圈啮合。
所述太阳轮的轮面上设有销轴，太阳轮通过轴套固定安装在输入轴上，机架通过轴承A套装在轴套上。
轴承A和轴承B均为带密封圈的深沟球轴承。
所述内六角螺丝的等级为12.9级。
由上述技术方案可知，同步带轮的内部设有内齿圈，行星齿轮传动机构中的行星轮与同步带轮均内啮合，同步带轮与行星齿轮传动机构直接接触，改变了现有技术中同步带轮与行星齿轮传动机构靠轴承悬臂连接的方式，省去了很多零部件，不仅使该设备的结构变得十分紧凑，整个设备的长度较现有的设备减小50％，降低了成本，而且安装和装配方便。同步带轮的内齿圈与行星齿轮传动机构中的行星轮齿圈一体化，并由同一个工具加工制造，省去了很多麻烦，降低了成本。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果和优点在于：
该减速机结构紧凑，整个设备的长度较现有的设备大幅度减小，而且制造和装配方便，成本低。
附图说明
图1为本实用新型提供的外置同步带轮行星减速机的结构示意图。
图2为图1A－A向剖视图。
其中，1-同步轮带，2-深沟球轴承B，3-销轴，4-行星轮，5-行星架，6-太阳轮，7-压板，8-输入轴，9-深沟球轴承A，10-机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体说明。
本实用新型提供的外置同步带轮行星减速机的结构如图1和图2所示，该减速机至少包括行星齿轮传动机构、机架10、压板7和同步带轮1。行星齿轮传动机构包括太阳轮6、行星架5和行星轮4，行星轮4有3～4个，3～4个行星轮4通过销轴3均匀分布在行星架5上。行星架5上沿圆周方向均匀分布3～4个行星轮，运用行星传动原理，使用3～4个行星轮对功率进行分流，行星齿轮传动机构可以承受更大的扭矩。输入轴8外套装有轴套，机架通过深沟球轴承A9安装在轴套上。所述太阳轮的轮面上设有销轴，太阳轮6通过轴套固定安装在输入轴8上。同步带轮1内壁中部沿圆周方向设有内齿圈，内齿圈轮齿的齿形与行星轮4轮齿的齿形相匹配，所有行星轮4与同步带轮1的内齿圈均内啮合。同步带轮1的内齿圈与行星轮5齿圈由同一工具制造，加工方便。机架10的底部通过内六角螺丝固定在行星架的顶部上，压板7的顶部通过内六角螺丝固定在行星架的底部上。此处的内六角螺丝使用等级为12.9级的内六角螺丝，为高强度螺丝，强度和刚度极好，不容易折断，将行星架与机架、行星架和压板牢牢地固定在一起。同步带轮通过两个深沟球轴承B2安装在行星架上，两个深沟球轴承B分别位于行星轮的两 侧，其中一个深沟球轴承B通过机架10和行星架5轴向固定，另一个深沟球轴承B通过行星架5和压板7轴向固定。支撑同步带的两个轴承尺寸很大，分别承受一半的外力，安全系数很高。当用内六角螺丝将机架和行星架、压板和行星架固定在一起后，两个深沟球轴承B2在轴向上被固定，只能绕行星架的轴线旋转。
本实用新型提供的外置同步带轮行星减速机的工作原理如下：
工作时，输入轴带动太阳轮转动，太阳能通过外啮合带动行星轮在销轴上转动，行星行星轮与同步带轮内啮合，行星轮带动同步带轮在两个深沟球轴承B上转动，同步带轮带动皮带转动。
Claims (6)
1.一种外置同步带轮行星减速机，至少包括行星齿轮传动机构、机架、压板和同步带轮，行星齿轮传动机构包括通过输入轴驱动的太阳轮、由太阳轮驱动的行星轮和安装行星轮的行星架，其特征在于：机架通过轴承A安装在输入轴上，同步带轮内壁中部沿圆周方向设有内齿圈，内齿圈轮齿的齿形与行星轮轮齿的齿形相匹配，行星轮与同步带轮的内齿圈啮合，机架的底部通过内六角螺丝固定在行星架的顶部上，压板的顶部通过内六角螺丝固定在行星架的底部上，同步带轮通过轴承B安装在行星架上。
2.根据权利要求1所述的外置同步带轮行星减速机，其特征在于：所述轴承B有两个，两个轴承B分别位于行星轮的两侧，其中一个轴承B通过机架和行星架轴向固定，另一个轴承B通过行星架和压板轴向固定。
3.根据权利要求1所述的外置同步带轮行星减速机，其特征在于：所述行星轮有3～4个，3～4个行星轮通过销轴均匀分布在行星架上，所有行星轮与同步带轮的内齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的外置同步带轮行星减速机，其特征在于：所述太阳轮的轮面上设有销轴，太阳轮通过轴套固定安装在输入轴上，机架通过轴承A套装在轴套上。
5.根据权利要求1所述的外置同步带轮行星减速机，其特征在于：轴承A和轴承B均为带密封圈的深沟球轴承。
6.根据权利要求1所述的外置同步带轮行星减速机，其特征在于：所述内六角螺丝的等级为12.9级。
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|---|---|---|---|---|
| CN110450862A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-15 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | 车厢分层装置的驱动器 |
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