CN109570635A

CN109570635A - 强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构

Info

Publication number: CN109570635A
Application number: CN201811566776.4A
Authority: CN
Inventors: 石卫民; 刘智伟; 邓海鹰
Original assignee: Yiyang Kangyi Machinery Development Co Ltd
Current assignee: Yiyang Kangyi Machinery Development Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2019-04-05

Abstract

本发明公开了一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构包括用于安装滚磨主动轮的滚磨轮主轴装置、与滚磨轮主轴装置相连用于采用强制运动链来同步带动滚磨轮主轴装置旋转的滚磨机传动装置、以及用于调节滚磨轮主轴装置的移动距离以使滚磨轮主轴装置安装的滚磨主动轮与被加工螺伞相互滚磨的安装距控制装置。本发明提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

Description

强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构

技术领域

本发明涉及滚磨机领域，尤其涉及一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提出的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本发明提供一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构包括用于安装滚磨主动轮的滚磨轮主轴装置、与滚磨轮主轴装置相连用于采用强制运动链来同步带动滚磨轮主轴装置旋转的滚磨机传动装置、以及用于调节滚磨轮主轴装置的移动距离以使滚磨轮主轴装置安装的滚磨主动轮与被加工螺伞相互滚磨的安装距控制装置。

进一步地，安装距控制装置包括与滚磨轮主轴装置固定连接的燕尾滑台、设于燕尾滑台下方用于在轴向方向上调节滚磨轮主轴装置移动的轴向移动组件。

进一步地，轴向移动组件包括与燕尾滑台固定连接的丝杠螺母、与丝杠螺母相匹配的丝杠、套设于丝杠上的手轮、以及设于手轮上用于带动丝杠做旋转运动以促使燕尾滑台轴向移动的手柄。

进一步地，燕尾滑台对应设有与丝杠螺母相配合的燕尾槽、以及轴向设于燕尾槽一侧的镶条和调隙螺栓，调隙螺栓用于通过调节镶条的径向移动来控制燕尾槽的间隙。

进一步地，滚磨轮主轴装置包括用于安装滚磨主动轮的芯轴、套设于芯轴上的芯套、与芯轴同轴心设置且固设于芯套上用于传递滚磨机传动装置扭矩的传动套、以及用于将固设于芯套上的传动套和滚磨主动轮锁定于芯轴上的滚磨主动轮锁定组件，传动套安装于燕尾滑台上。

进一步地，滚磨主动轮锁定组件包括分设于芯轴的两端部用于轴向锁定芯套与滚磨主动轮的第一锁定件和第二锁定件。

进一步地，滚磨轮主轴装置还包括设于传动套远离芯套的端部上用于与传动套固定连接的齿轮轴、以及套设于齿轮轴上用于传递滚磨机传动装置扭矩和转速的第一齿轮。

进一步地，燕尾滑台上还开设有第一内孔，第一内孔内固设有用于支撑传动套的第一轴承和第二轴承，第一内孔的两侧端部设有用于密封第一轴承与第二轴承的第一轴承盖和第二轴承盖。

进一步地，滚磨机传动装置包括与第一齿轮相啮合的第二齿轮、套设于第二齿轮内的第一花键轴、安装于第一花键轴另一端的第三齿轮、与第三齿轮相啮合用于改变传动转向的第四齿轮、套设于第四齿轮内的第二花键轴、安装于第二花键轴另一端的第五齿轮、与第五齿轮相啮合于改变传动转向的第六齿轮、以及套设于第六齿轮内的第三花键轴，第一花键轴与第三花键轴平行设置。

进一步地，燕尾滑台上还具有沿竖直方向设置的上箱体和下箱体，上箱体靠近第一齿轮的一侧顶部开设有第二内孔，第二内孔内设有用于支撑第一花键轴的第三轴承和第四轴承，第二内孔的开口处设有用于密封第三轴承和第四轴承的第三轴承盖，上箱体的底部开设有与下箱体的顶部相通的第三内孔，第三内孔内设有用于支撑第二花键轴的第三轴承和第四轴承，下箱体靠近第一齿轮的一侧底部开设有第四内孔，第四内孔内设有用于支撑第三花键轴的第五轴承和第六轴承，第四内孔的开口处设有用于密封第五轴承和第六轴承的第四轴承盖。

本发明所取得的有益效果为：

本发明提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，采用滚磨轮主轴装置、滚磨机传动装置和安装距控制装置，通过安装距控制装置来调节滚磨轮主轴装置的移动距离，以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮与被加工螺伞相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本发明提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

附图说明

图1为本发明强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构第一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述燕尾滑台一实施例的结构示意图；

图3为图1中所述滚磨轮主轴装置一实施例的结构示意图；

图4为图1中所述滚磨机传动装置一实施例的结构示意图；

图5为图1中所述滚磨机传动装置中轴向移动组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、滚磨轮主轴装置；20、滚磨机传动装置；30、安装距控制装置；31、燕尾滑台；32、轴向移动组件；321、丝杠螺母；322、丝杠；323、手轮；324、手柄；311、燕尾槽；312、镶条；313、调隙螺栓；11、芯轴；12、芯套；13、传动套；14、滚磨主动轮锁定组件；141、第一锁定件；142、第二锁定件；15、齿轮轴；16、第一齿轮；314、第一内孔；315、第一轴承；316、第二轴承；317、第一轴承盖；318、第二轴承盖；21、第二齿轮；22、第一花键轴；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、第二花键轴；26、第五齿轮；27、第六齿轮；28、第三花键轴；40、上箱体；50、下箱体；41、第二内孔；411、第三轴承；412、第四轴承；413、第三轴承盖；42、第三内孔；421、第五轴承；422、第六轴承；51、第四内孔；511、第七轴承；512、第八轴承；513、第四轴承盖；100、滚磨主动轮。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明第一实施例提出一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构包括用于安装滚磨主动轮的滚磨轮主轴装置10、与滚磨轮主轴装置10相连用于采用强制运动链来同步带动滚磨轮主轴装置10旋转的滚磨机传动装置20、以及用于调节滚磨轮主轴装置10的移动距离以使滚磨轮主轴装置10安装的滚磨主动轮与被加工螺伞相互滚磨的安装距控制装置30。其中，滚磨机传动装置20可采用齿轮传动机构、蜗轮传动机构、或者这两者的组合。安装距控制装置30可采用横向移动调节机构、纵向移动调节机构、垂直方向移动机构、或者这两者或三者的组合。

本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，采用滚磨轮主轴装置、滚磨机传动装置和安装距控制装置，通过安装距控制装置来调节滚磨轮主轴装置的移动距离，以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮与被加工螺伞相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

优选地，请见图1和图5，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，安装距控制装置30包括与滚磨轮主轴装置10固定连接的燕尾滑台31、设于燕尾滑台31下方用于在轴向方向上调节滚磨轮主轴装置10移动的轴向移动组件32。具体地，轴向移动组件32包括与燕尾滑台31固定连接的丝杠螺母321、与丝杠螺母321相匹配的丝杠322、套设于丝杠322上的手轮323、以及设于手轮323上用于带动丝杠322做旋转运动以促使燕尾滑台31轴向移动的手柄324。轴向移动组件32还包括与燕尾托板固定连接的连接板327、以及设于连接板327上用于支撑丝杠322的第一推力轴承325和第二推力轴承326，丝杠322的一端通过丝杠螺母321与燕尾滑台31固定连接，丝杠322的另一端穿过连接板327后套设于手轮323内，并通过锁紧螺母328进行锁定。在本实施例中，安装距控制装置30采用横向移动调节机构，横向移动调节机构包括燕尾滑台31和轴向移动组件32，轴向移动组件32采用丝杠螺母321、丝杠322、手轮323和手柄324，只需摇动手柄324就可以横向调节滚磨轮主轴装置10，通过安装距控制装置30来调节滚磨轮主轴装置10与工件夹具之间的安装距离，以使滚磨轮主轴装置10上安装的滚磨主动轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。

可选地，如图1和图2所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，燕尾滑台31对应设有与丝杠螺母321相配合的燕尾槽311、以及轴向设于燕尾槽311一侧的镶条312和调隙螺栓313，调隙螺栓313用于通过调节镶条312的径向移动来控制燕尾槽311的间隙。在本实施例中，通过手动调节调隙螺栓313即可控制燕尾槽311的间隙，从而使滚磨轮主轴装置10上安装的滚磨主动轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相互滚磨，提高淬火后的齿轮的精加工精度，并可适应各种伞齿轮的加工。

优选地，请见图1和图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，滚磨轮主轴装置10包括用于安装滚磨主动轮100的芯轴11、套设于芯轴11上的芯套12、与芯轴11同轴心设置且固设于芯套12上用于传递滚磨机传动装置10扭矩的传动套13、以及用于将固设于芯套12上的传动套13和滚磨主动轮锁定于芯轴11上的滚磨主动轮锁定组件14，传动套13安装于燕尾滑台31上。在本实施例中，滚磨轮主轴装置10采用芯轴11、芯套12、传动套13和滚磨主动轮锁定组件14，通过滚磨主动轮锁定组件14将固设于芯套12上的传动套13和滚磨主动轮100锁定于芯轴11上，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种伞齿轮的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，同轴度好，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

具体地，参见图1和图3，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，滚磨主动轮锁定组件14包括分设于芯轴11的两端部用于轴向锁定芯套12与滚磨主动轮的第一锁定件141和第二锁定件142。第一锁定件141采用锁紧螺母，第二锁定件142采用限位螺母，芯轴11的两端部对应设有与锁紧螺母和锁紧螺母相配合的外螺纹，限位螺母与芯轴11螺纹连接，锁紧螺母与芯轴11螺纹连接。在本实施例中，第一锁定件141采用限位螺母，第二锁定件142采用锁紧螺母，结构简单、性价比高、同轴度好、提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

进一步地，如图1和图3所示，滚磨轮主轴装置10还包括设于传动套13远离芯套12的端部上用于与传动套13固定连接的齿轮轴15、以及套设于齿轮轴15上用于传递滚磨机传动装置20扭矩和转速的第一齿轮16。其中，第一齿轮16可采用直齿圆柱齿轮，也可以采用直齿圆锥齿轮或斜齿圆柱齿轮，或者其他类型的齿轮，均在本专利的保护范围之内。在本实施例中，通过齿轮轴15上套设的第一齿轮16来传递强制运动链伞齿轮滚磨机的转速和扭矩，以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

请见图1和图4，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，燕尾滑台31上还开设有第一内孔314，第一内孔314内固设有用于支撑传动套13的第一轴承315和第二轴承316，第一内孔314的两侧端部设有用于密封第一轴承315与第二轴承316的第一轴承盖317和第二轴承盖318。在本实施例中，通过第一内孔314设置的第一轴承315和第二轴承316来支撑传动套13，并采用第一内孔314的两侧端部设置的第一轴承盖317和第二轴承盖318来封闭第一轴承315与第二轴承316，结构简单并提高滚磨轮主轴装置10的使用寿命。

参见图1和图4，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，滚磨机传动装置20包括与第一齿轮16相啮合的第二齿轮21、套设于第二齿轮21内的第一花键轴22、安装于第一花键轴22另一端的第三齿轮23、与第三齿轮23相啮合用于改变传动转向的第四齿轮24、套设于第四齿轮24内的第二花键轴25、安装于第二花键轴25另一端的第五齿轮26、与第五齿轮26相啮合于改变传动转向的第六齿轮27、以及套设于第六齿轮27内的第三花键轴28，第一花键轴22与第三花键轴28平行设置。在本实施例中，第三齿轮23、第四齿轮24、第五齿轮26和第六齿轮27采用螺旋伞齿轮，从而改变传动轴的安装方向，且传动平稳，提高淬火后的齿轮的精加工精度。

具体地，如图1和图4所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，燕尾滑台31上还具有沿竖直方向设置的上箱体40和下箱体50，上箱体40靠近第一齿轮16的一侧顶部开设有第二内孔41，第二内孔41内设有用于支撑第一花键轴22的第三轴承411和第四轴承412，第二内孔41的开口处设有用于密封第三轴承411和第四轴承412的第三轴承盖413，上箱体40的底部开设有与下箱体50的顶部相通的第三内孔42，第三内孔42内设有用于支撑第二花键轴25的第五轴承421和第六轴承422，下箱体50靠近第一齿轮16的一侧底部开设有第四内孔51，第四内孔51内设有用于支撑第三花键轴28的第七轴承511和第八轴承512，第四内孔51的开口处设有用于密封第七轴承511和第八轴承512的第四轴承盖513。在本实施例中，通过上箱体40和下箱体50的相互配合，将上箱体40的第二内孔41内设置的第三轴承411和第四轴承412来支撑第一花键轴22；将上箱体40的第三内孔42内设置的第五轴承421和第六轴承422来支撑第二花键轴25；将下箱体50的第四内孔51内设置的第七轴承511和第八轴承512来支撑第三花键轴28，从而提高第一花键轴22、第二花键轴25和第三花键轴28的转动精度，并提高提高淬火后的齿轮的精加工精度。

请见图1至图5，本实施例提供的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

将用于加工被加工螺伞的滚磨主动轮100安装于滚磨轮主轴装置10上，调节安装距控制装置30，使滚磨主动轮100与被加工螺伞之间相互啮合，开动滚磨机传动装置20，使相互啮合滚磨主动轮100与被加工螺伞在滚磨机传动装置20的带动下旋转，使滚磨轮主轴装置10上安装的滚磨主动轮100与被加工螺伞之间产生滚磨运动。

传动链的传动关系为：

第三花键轴28→第六齿轮27→第五齿轮26→第四齿轮24→第三齿轮23→第二齿轮21→第一齿轮16→滚磨主动轮100。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，其特征在于，滚磨主动轮所述强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构包括用于安装所述滚磨主动轮的滚磨轮主轴装置（10）、与所述滚磨轮主轴装置（10）相连用于采用强制运动链来同步带动所述滚磨轮主轴装置（10）旋转的滚磨机传动装置（20）、以及用于调节所述滚磨轮主轴装置（10）的移动距离以使所述滚磨轮主轴装置（10）滚磨主动轮上安装的所述滚磨主动轮与被加工螺伞相互滚磨的安装距控制装置（30）。

2.根据权利要求1所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述安装距控制装置（30）包括与所述滚磨轮主轴装置（10）固定连接的燕尾滑台（31）、设于所述燕尾滑台（31）下方用于在轴向方向上调节所述滚磨轮主轴装置（10）移动的轴向移动组件（32）。

3.根据权利要求2所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述轴向移动组件（32）包括与所述燕尾滑台（31）固定连接的丝杠螺母（321）、与所述丝杠螺母（321）相匹配的丝杠（322）、套设于所述丝杠（322）上的手轮（323）、以及设于所述手轮（323）上用于带动所述丝杠（322）做旋转运动以促使所述燕尾滑台（31）轴向移动的手柄（324）。

4.根据权利要求3所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述燕尾滑台（31）对应设有与所述丝杠螺母（321）相配合的燕尾槽（311）、以及轴向设于所述燕尾槽（311）一侧的镶条（312）和调隙螺栓（313），所述调隙螺栓（313）用于通过调节所述镶条（312）的径向移动来控制所述燕尾槽（311）的间隙。

5.根据权利要求3所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述滚磨轮主轴装置（10）滚磨主动轮包括用于安装所述滚磨主动轮的芯轴（11）、套设于所述芯轴（11）上的芯套（12）、与所述芯轴（11）同轴心设置且固设于所述芯套（12）上用于传递所述滚磨机传动装置（10）扭矩的传动套（13）、以及用于将固设于所述芯套（12）上的所述传动套（13）和所述滚磨主动轮锁定于所述芯轴（11）上的滚磨主动轮锁定组件（14），所述传动套（13）安装于所述燕尾滑台（31）上。

6.根据权利要求5所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述滚磨主动轮锁定组件（14）包括分设于所述芯轴（11）的两端部用于轴向锁定所述芯套（12）与所述滚磨主动轮的第一锁定件（141）和第二锁定件（142）。

7.根据权利要求6所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述滚磨轮主轴装置（10）还包括设于所述传动套（13）远离所述芯套（12）的端部上用于与所述传动套（13）固定连接的齿轮轴（15）、以及套设于所述齿轮轴（15）上用于传递所述滚磨机传动装置（20）扭矩和转速的第一齿轮（16）。

8.根据权利要求7所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述燕尾滑台（31）上还开设有第一内孔（314），所述第一内孔（314）内固设有用于支撑所述传动套（13）的第一轴承（315）和第二轴承（316），所述第一内孔（314）的两侧端部设有用于密封所述第一轴承（315）与所述第二轴承（316）的第一轴承盖（317）和第二轴承盖（318）。

9.根据权利要求8所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述滚磨机传动装置（20）包括与所述第一齿轮（16）相啮合的第二齿轮（21）、套设于所述第二齿轮（21）内的第一花键轴（22）、安装于所述第一花键轴（22）另一端的第三齿轮（23）、与所述第三齿轮（23）相啮合用于改变传动转向的第四齿轮（24）、套设于所述第四齿轮（24）内的第二花键轴（25）、安装于所述第二花键轴（25）另一端的第五齿轮（26）、与所述第五齿轮（26）相啮合于改变传动转向的第六齿轮（27）、以及套设于所述第六齿轮（27）内的第三花键轴（28），所述第一花键轴（22）与所述第三花键轴（28）平行设置。

10.根据权利要求9所述的强制运动链伞齿轮滚磨机安装距控制与传动小拖板机构，其特征在于，

所述燕尾滑台（31）上还具有沿竖直方向设置的上箱体（40）和下箱体（50），所述上箱体（40）靠近所述第一齿轮（16）的一侧顶部开设有第二内孔（41），所述第二内孔（41）内设有用于支撑所述第一花键轴（22）的第三轴承（411）和第四轴承（412），所述第二内孔（41）的开口处设有用于密封所述第三轴承（411）和所述第四轴承（412）的第三轴承盖（413），所述上箱体（40）的底部开设有与所述下箱体（50）的顶部相通的第三内孔（42），所述第三内孔（42）内设有用于支撑所述第二花键轴（25）的第五轴承（421）和第六轴承（422），所述下箱体（50）靠近所述第一齿轮（16）的一侧底部开设有第四内孔（51），所述第四内孔（51）内设有用于支撑所述第三花键轴（28）的第七轴承（511）和第八轴承（512），所述第四内孔（51）的开口处设有用于密封所述第七轴承（511）和所述第八轴承（512）的第四轴承盖（513）。