CN108608263A - 环面蜗轮滚刀铲磨机床 - Google Patents

环面蜗轮滚刀铲磨机床 Download PDF

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Abstract

本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床，包括床身、床头箱、尾座、电机、变速箱、纵向拖板、传动齿轮箱、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱和尾座分别设置在床身的两个端头；在床头箱内设置有电机和变速箱；所述电机的输出轴与变速箱的输入轴相连接，所述变速箱分别设置有输出主轴、输出花键轴Ⅰ和花键输出轴Ⅱ；所述纵向拖板设置在床身导轨上，所述传动齿轮箱设置在纵向拖板上。本发明的有益技术效果是采用刀架旋转机构和刀架径向进给机构的联动，实现刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹的要求，完全替代人工打磨的加工模式，大幅度提高环面蜗轮滚刀的加工精度和加工效率，有效降低加工成本，具有广泛的应用价值。

Description

环面蜗轮滚刀铲磨机床
技术领域
本发明涉及到环面蜗轮滚刀加工技术，特别涉及到一种环面蜗轮滚刀铲磨机床。
背景技术
环面蜗轮蜗杆传动由于其具备多齿接触、重合度大、承载能力大和使用寿命长等优点，成为当前动力蜗杆、蜗轮传动的主要发展方向，在航空航天、船舶航海、矿山冶金、煤矿化工、重轨搬道、等领域应用非常广泛。
通常，采用环面蜗轮滚刀对环面涡轮、蜗杆进行加工。由于环面蜗轮滚刀的后角形状的特殊性，加工时需要刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹，且需要两者之间相互协调。由于目前常规的加工机械难于满足上述要求，只有采用人工打磨的方式对环面蜗轮滚刀的后角进行加工。而采用人工打磨严重的影响了滚刀的几何精度和加工效率，进而制约了环面蜗轮齿面的加工精度，阻碍了环面蜗轮蜗杆传动进一步推广和大面积应用。显然，现有技术环面蜗轮滚刀加工方法存在着加工精度差，效率低下和加工成本较高等问题。
发明内容
为解决现有技术环面蜗轮滚刀加工方法存在的加工精度差，效率低下和加工成本较高等问题，本发明提出一种环面蜗轮滚刀铲磨机床。
本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床，包括床身1、床头箱2、尾座3、电机4、变速箱5、纵向拖板6、传动齿轮箱7、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱2和尾座3分别设置在床身1的两个端头；在床头箱2内设置有电机4和变速箱5；所述电机4的输出轴与变速箱5的输入轴相连接，所述变速箱5分别设置有输出主轴101、输出花键轴Ⅰ201和花键输出轴Ⅱ 301；所述纵向拖板6设置在床身1导轨上，所述传动齿轮箱7设置在纵向拖板6上；其中，
所述主轴传动机构包括主轴101、顶针Ⅰ102、滚刀心轴103和顶针Ⅱ104；所述主轴101与变速箱5相连接且设置在床头箱2上部中心，在主轴101的外端头设置有顶针Ⅰ102；所述顶针Ⅱ104设置在尾座3上部中心且与顶针Ⅰ102同轴；所述滚刀心轴103夹持在顶针Ⅰ102和顶针Ⅱ104之间；
所述刀架旋转机构包括锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ 203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ 205、蜗杆涡轮副206、旋转拖板轴207和旋转拖板208；所述锥齿轮副Ⅰ202与变速箱5的输出花键轴Ⅰ201相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅲ 203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；另外，在旋转拖板208上设置有凸轮拖板311，在凸轮拖板311上设置有与凸轮拖板同向的径向进刀拖板401，在径向进刀拖板401上设置有与进刀拖板垂直的齿厚进刀拖板402，在齿厚进刀拖板402上设置有刀架403或磨头；并且，所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合；
所述刀架径向进给机构包括锥齿轮副Ⅲ 302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307、差动补偿机构308、凸轮309、弩拉310和凸轮拖板311；所述锥齿轮副Ⅲ 302与变速箱5的输出花键轴Ⅱ 301相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308将动力传输到凸轮309；在凸轮拖板311的内侧设置有弩拉310，通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动；
其中，所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402均为梯形槽直线滑动机构。
进一步的，所述刀架旋转机构还设置有旋转中心调节机构，包括滑块501、丝杆502和调节手柄503；所述滑块501为门形框架结构，套装在花键轴Ⅳ 205和花键轴Ⅵ 305上；所述蜗杆涡轮副206和锥齿轮副Ⅴ306均设置在滑块门形框架内；所述旋转拖板轴207和所述轴中轴307均穿过滑块门形框架顶端设置且分别与旋转拖板208和差动补偿机构308相连接；在滑块门形框架的顶部横向还设置有丝杆502，所述丝杆502滑块501螺纹连接且与花键轴Ⅳ 205并排设置，其两个端头延伸至传动齿轮箱7外侧，在丝杆502的一个端头设置有调节手柄503。
进一步的，所述差动补偿机构308包括三个锥齿轮，且设置在旋转拖板208内部空间。
进一步的，所述磨头包括研磨电机601、纵向拖板602、砂轮主轴603、平带604和砂轮605；所述磨头替代刀架403设置在进刀拖板402上，研磨电机601设置在进刀拖板402后侧，纵向拖板602竖直设置在进刀拖板402前端，砂轮主轴603安装纵向拖板602上，砂轮605安装在砂轮主轴603上，平带604设置在研磨电机601与砂轮主轴603之间。
进一步的，在所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402上均设置有调节手柄。
进一步的，采用数控电机驱动方式代替所述刀架旋转机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架旋转机构中锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ 203和锥齿轮副Ⅱ204；在花键轴Ⅳ 205的端头设置数控电机Ⅰ 701，通过数控电机Ⅰ 701驱动花键轴Ⅳ 205，进而通过蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；从而实现所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合。
进一步的，采用数控电机驱动方式代替所述刀架径向进给机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架径向进给机构中的锥齿轮副Ⅲ 302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308；在旋转拖板208的内部空间被设置数控电机Ⅱ 702，通过数控电机Ⅱ 702驱动凸轮309，进而通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动。
本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床的有益技术效果是采用刀架旋转机构和刀架径向进给机构的联动，实现刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹的要求，完全替代人工打磨的加工模式，大幅度提高环面蜗轮滚刀的加工精度和加工效率，有效降低加工成本，具有广泛的应用价值。
附图说明
附图1为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床的正视示意图；
附图2为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床的俯视示意图；
附图3为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床传动齿轮箱的剖视示意图；
附图4为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床传动齿轮箱的俯视示意图
附图5为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床磨头的俯视示意图；
附图6为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床另一实施例传动齿轮箱的剖视示意图。
下面结合附图和具体实施例对本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床作进一步的说明。
具体实施方式
附图1为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床的正视示意图，附图2为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床的俯视示意图，附图3为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床传动齿轮箱的剖视示意图，附图4为本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床传动齿轮箱的俯视示意图，图中，1为床身，2为床头箱，3为尾座，4为电机，5为变速箱，6为纵向拖板，7为传动齿轮箱，101为输出主轴，102为顶针Ⅰ，103为滚刀心轴，104为顶针Ⅱ，201为输出花键轴Ⅰ，202为锥齿轮副Ⅰ，203为花键轴Ⅲ，204为锥齿轮副Ⅱ，205为花键轴Ⅳ，206为蜗杆涡轮副，207为旋转拖板轴，208为旋转拖板，301为花键输出轴Ⅱ，302为锥齿轮副Ⅲ，303为花键轴Ⅴ，304为锥齿轮副Ⅳ，305为花键轴Ⅵ，306为锥齿轮副Ⅴ，307为轴中轴，308为差动补偿机构，309为凸轮，310为弩拉，311为凸轮拖板，401为径向进刀拖板，402为齿厚进刀拖板，403为刀架，501为滑块，502为丝杆，503为调节手柄，A为主轴旋转中心线，B为被加工环面蜗轮滚刀，L为轴心间距。参见附图1和2，本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床，包括床身1、床头箱2、尾座3、电机4、变速箱5、纵向拖板6、传动齿轮箱7、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱2和尾座3分别设置在床身1的两个端头；在床头箱2内设置有电机4和变速箱5；所述电机4的输出轴与变速箱5的输入轴相连接，所述变速箱5分别设置有输出主轴101、输出花键轴Ⅰ201和花键输出轴Ⅱ 301；所述纵向拖板6设置在床身1导轨上，所述传动齿轮箱7设置在纵向拖板6上；其中，所述主轴传动机构包括主轴101、顶针Ⅰ102、滚刀心轴103和顶针Ⅱ104；所述主轴101与变速箱5相连接且设置在床头箱2上部中心，在主轴101的外端头设置有顶针Ⅰ102；所述顶针Ⅱ104设置在尾座3上部中心且与顶针Ⅰ102同轴；所述滚刀心轴103夹持在顶针Ⅰ102和顶针Ⅱ104之间。加工时，被加工的环面蜗轮滚刀B固定套装在滚刀心轴上，由于主轴101、顶针Ⅰ102、滚刀心轴103和顶针Ⅱ104同轴，所以环面蜗轮滚刀中心轴与主轴线同轴并由主轴驱动旋转。
所述刀架旋转机构包括锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ 203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆涡轮副206、旋转拖板轴207和旋转拖板208；所述锥齿轮副Ⅰ202与变速箱5的输出花键轴Ⅰ201相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅲ 203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；另外，在旋转拖板208上设置有凸轮拖板311，在凸轮拖板311上设置有与凸轮拖板同向的径向进刀拖板401，在径向进刀拖板401上设置有与进刀拖板垂直的齿厚进刀拖板402，在进刀拖板402上设置有刀架403或磨头；并且，所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合。由于刀架403或磨头通过径向进刀拖板401、齿厚进刀拖板402和凸轮拖板311设置在旋转拖板208上，因此，随着旋转拖板208的旋转，刀架403或磨头也会做回转运动。通过精确设定旋转拖板轴207的轴心线与主轴轴心线的轴心间距L，可以保证所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合，进而实现加工时刀架403或磨头所需的圆周运动轨迹。
所述刀架径向进给机构包括锥齿轮副Ⅲ 302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307、差动补偿机构308、凸轮309、弩拉310和凸轮拖板311；所述锥齿轮副Ⅲ 302与变速箱5的输出花键轴Ⅱ 301相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308将动力传输到凸轮309；在凸轮拖板311的内侧设置有弩拉310，通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动。由于凸轮拖板311设置在旋转拖板208上，且通过差动补偿机构308传递动力，可以精确控制凸轮拖板311在旋转拖板208旋转的同时的径向往复运动。由于刀架403或磨头通过径向进刀拖板401、齿厚进刀拖板402设置在凸轮拖板311上，因此，可以精确控制刀架403或磨头在旋转拖板208旋转的同时的径向进给运动，由此实现加工时刀架403或磨头所需的径向运动轨迹，并且，与圆周运动轨迹相互协调的组合运动。
为简化结构，所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402均为梯形槽直线滑动机构。
为了实现不同规格的环面蜗轮滚刀的加工，保证刀架或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合，需要对轴心间距L进行调整，为此，所述刀架旋转机构还设置有旋转中心调节机构，包括滑块501、丝杆502和调节手柄503；所述滑块501为门形框架结构，套装在花键轴Ⅳ 205和花键轴Ⅵ 305上；所述蜗杆涡轮副206和锥齿轮副Ⅴ306均设置在滑块门形框架内；所述旋转拖板轴207和所述轴中轴307均穿过滑块门形框架顶端设置且分别与旋转拖板208和差动补偿机构308相连接；在滑块门形框架的顶端横向还设置有丝杆502，所述丝杆502与滑块501螺纹连接且与花键轴Ⅳ 205并排设置，其两个端头延伸至传动齿轮箱7外侧，在丝杆502的一个端头设置有调节手柄503。当需要调整轴心间距L时，转动调节手柄503，丝杆502旋转，与丝杆502螺纹连接的滑块501会沿着丝杆502的轴线移动，带动设置在滑块门形框架内的蜗杆涡轮副206和锥齿轮副Ⅴ306移动，从而带动旋转拖板208以及安装在旋转拖板208上的凸轮拖板311、径向进刀拖板401、齿厚进刀拖板402和刀架403或磨头移动，进而实现轴心间距L的调整。
作为具体实施例，所述差动补偿机构308包括三个锥齿轮，且设置在旋转拖板208内部空间。
参见附图5，作为具体实施例，所述磨头包括研磨电机601、纵向拖板602、砂轮主轴603、平带604和砂轮605；所述磨头替代刀架403设置在进刀拖板402上，研磨电机601设置在进刀拖板402后侧，纵向拖板602竖直设置在进刀拖板402前端，砂轮主轴603安装纵向拖板602上，砂轮605安装在砂轮主轴603上，平带604设置在研磨电机601与砂轮主轴603之间。
为方便凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402进给量的调节，在所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402上均设置有调节手柄。
显然，可以采用数控电机作为本发明刀架旋转机构和刀架径向进给机构的驱动动力，通过数控电机控制刀架旋转机构和刀架径向进给机构运动速度，从而实现刀架或磨头的圆周运动轨迹的径向运动轨迹的相互协调。
参见附图6，作为具体实施例，可以采用数控电机驱动方式代替所述刀架旋转机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架旋转机构中锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ 203和锥齿轮副Ⅱ204；在花键轴Ⅳ 205的端头设置数控电机Ⅰ 701，通过数控电机Ⅰ 701驱动花键轴Ⅳ 205，进而通过蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；从而实现所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合。
参见附图6，作为具体实施例，可以采用数控电机驱动方式代替所述刀架径向进给机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架径向进给机构中的锥齿轮副Ⅲ 302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308；在旋转拖板208的内部空间被设置数控电机Ⅱ 702，通过数控电机Ⅱ 702驱动凸轮309，进而通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床的有益技术效果是采用刀架旋转机构和刀架径向进给机构的联动，实现刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹的要求，完全替代人工打磨的加工模式，大幅度提高环面蜗轮滚刀的加工精度和加工效率，有效降低加工成本，具有广泛的应用价值。

Claims (8)

1.一种环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，该机床包括床身1、床头箱2、尾座3、电机4、变速箱5、纵向拖板6、传动齿轮箱7、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱2和尾座3分别设置在床身1的两个端头；在床头箱2内设置有电机4和变速箱5；所述电机4的输出轴与变速箱5的输入轴相连接，所述变速箱5分别设置有输出主轴101、输出花键轴Ⅰ201和花键输出轴Ⅱ 301；所述纵向拖板6设置在床身1导轨上，所述传动齿轮箱7设置在纵向拖板6上；其中，
所述主轴传动机构包括主轴101、顶针Ⅰ102、滚刀心轴103和顶针Ⅱ104；所述主轴101与变速箱5相连接且设置在床头箱2上部中心，在主轴101的外端头设置有顶针Ⅰ102；所述顶针Ⅱ104设置在尾座3上部中心且与顶针Ⅰ102同轴；所述滚刀心轴103夹持在顶针Ⅰ102和顶针Ⅱ104之间；
所述刀架旋转机构包括锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ 203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ 205、蜗杆涡轮副206、旋转拖板轴207和旋转拖板208；所述锥齿轮副Ⅰ202与变速箱5的输出花键轴Ⅰ201相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅲ 203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；另外，在旋转拖板208上设置有凸轮拖板311，在凸轮拖板311上设置有与凸轮拖板同向的径向进刀拖板401，在径向进刀拖板401上设置有与进刀拖板垂直的齿厚进刀拖板402，在齿厚进刀拖板402上设置有刀架403或磨头；并且，所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合；
所述刀架径向进给机构包括锥齿轮副Ⅲ 302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307、差动补偿机构308、凸轮309、弩拉310和凸轮拖板311；所述锥齿轮副Ⅲ 302与变速箱5的输出花键轴Ⅱ 301相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308将动力传输到凸轮309；在凸轮拖板311的内侧设置有弩拉310，通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动；
其中，所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402均为梯形槽直线滑动机构。
2.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，所述刀架旋转机构还设置有旋转中心调节机构，包括滑块501、丝杆502和调节手柄503；所述滑块501为门形框架结构，套装在花键轴Ⅳ 205和花键轴Ⅵ 305上；所述蜗杆涡轮副206和锥齿轮副Ⅴ306均设置在滑块门形框架内；所述旋转拖板轴207和所述轴中轴307均穿过滑块门形框架顶端设置且分别与旋转拖板208和差动补偿机构308相连接；在滑块门形框架的顶端横向还设置有丝杆502，所述丝杆502与滑块501螺纹连接且与花键轴Ⅳ 205并排设置，其两个端头延伸至传动齿轮箱7外侧，在丝杆502的一个端头设置有调节手柄503。
3.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，所述差动补偿机构308包括三个锥齿轮，且设置在旋转拖板208内部空间。
4.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，所述磨头包括研磨电机601、纵向拖板602、砂轮主轴603、平带604和砂轮605；所述磨头替代刀架403设置在进刀拖板402上，研磨电机601设置在进刀拖板402后侧，纵向拖板602竖直设置在进刀拖板402前端，砂轮主轴603安装纵向拖板602上，砂轮605安装在砂轮主轴603上，平带604设置在研磨电机601与砂轮主轴603之间。
5.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，在所述凸轮拖板311、径向进刀拖板401和齿厚进刀拖板402上均设置有调节手柄。
6.根据权利要求1或2所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，采用数控电机驱动方式代替所述刀架旋转机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架旋转机构中锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ 203和锥齿轮副Ⅱ204；在花键轴Ⅳ 205的端头设置数控电机Ⅰ 701，通过数控电机Ⅰ701驱动花键轴Ⅳ 205，进而通过蜗杆涡轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；从而实现所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合。
7.根据权利要求1所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，采用数控电机驱动方式代替所述刀架径向进给机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架径向进给机构中的锥齿轮副Ⅲ302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308；在旋转拖板208的内部空间被设置数控电机Ⅱ 702，通过数控电机Ⅱ 702驱动凸轮309，进而通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动。
8.根据权利要求6所述环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，采用数控电机驱动方式代替所述刀架径向进给机构的机械驱动方式，即去掉所述刀架径向进给机构中的锥齿轮副Ⅲ302、花键轴Ⅴ 303、锥齿轮副Ⅳ 304、花键轴Ⅵ 305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308；在旋转拖板208的内部空间被设置数控电机Ⅱ 702，通过数控电机Ⅱ 702驱动凸轮309，进而通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动。
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