CN206662638U - 一种用于堆焊工艺的自适应变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于堆焊工艺的自适应变位机，包括底座、工作平台以及多个锁定件，所述工作平台安装于底座上并可分别绕第一轴线和第二轴线转动；第一轴线与第二轴线相交；所述多个锁定件绕所述工作平台的中心轴线圆周阵列于工作平台上；各个锁定件可沿工作平台的径向运动，所述锁定件的端部形成锁定端，所述多个锁定端共同围成一锁定空间。本实用新型的用于堆焊工艺的自适应变位机，其可固定不同尺寸的磨盘并带动磨盘转动，便于焊枪多方位焊接。

Description

一种用于堆焊工艺的自适应变位机

技术领域

本实用新型涉及堆焊工艺设备技术领域，尤其涉及一种用于堆焊工艺的自适应变位机。

背景技术

磨煤机磨盘是中速磨机的核心部件，长期工作将造成磨盘表面磨损，为降低磨盘更换费用，采用堆焊的方法，在磨损表面堆焊一层耐磨金属材料，使其复原到原有外形尺寸。堆焊工艺分为离线堆焊和在线堆焊，离线堆焊需要将磨机磨盘和磨盘从磨机拆出，在外部进行独立作业；在线堆焊需要在磨机罐体内部执行堆焊操作。而在进行离线堆焊作业时，一般是将磨盘固定在一堆焊作业平台上，通过移动焊枪对磨盘进行全方位的焊接作业，在焊接磨盘的不同部位时，往往是通过移动焊枪至磨盘的该部位，会造成操作角度的不便。且针对不同型号的磨盘，往往需要采用不同作业平台来完成固定，适配度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于堆焊工艺的自适应变位机，其可固定不同尺寸的磨盘并带动磨盘转动，便于焊枪多方位焊接。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于堆焊工艺的自适应变位机，包括底座、工作平台以及多个锁定件，所述工作平台安装于底座上并可分别绕第一轴线和第二轴 线转动；第一轴线与第二轴线相交；所述多个锁定件绕所述工作平台的中心轴线圆周阵列于工作平台上；各个锁定件可沿工作平台的径向运动，所述锁定件的端部形成锁定端；所述多个锁定端的端面共同形成一锁定面。

优选的，还包括第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动所述工作平台绕第一轴线转动。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿盘以及第一齿轮组，所述第一驱动电机的的机体安装于底座上，所述第一驱动电机的转轴沿所述第一轴线延伸，所述第一齿盘固接于所述工作平台的底端，所述第一齿盘通过所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的转轴同步联接。

优选的，还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述工作平台绕所述第二轴线运动。

优选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、第二齿盘以及第二齿轮组；所述第二驱动电机的机体安装于底座上，所述第二驱动电机的转轴沿所述第二轴线延伸；所述传动轴沿所述第二轴线延伸并枢接于所述底座上，且所述工作平台与所述传动轴固定连接；所述第二齿盘固接于所述传动轴的端部，并通过所述第二齿轮组与所述第二驱动电机的转轴同步联接。

优选的，所述第二齿盘为半圆形。

优选的，还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述各个锁定件沿工作平台的径向运动。

优选的，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第一伞齿轮以及多个驱动轴以及多个导轨，所述多个驱动轴以及多个导轨均绕所述工作平台的中心轴线圆周阵列；各导轨沿工作平台的径向延伸；各个锁定件与各个导轨一一对应滑动配合；所述第三驱动电机的机体安装于底座上，所述第三驱动电机的转轴沿所述第二轴线延伸，所述第一伞齿轮与所述第三驱动电机的转轴的同步联接；所述各个驱动轴前端设有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述各个驱动轴的后端一一对应螺接于所述各个锁定件内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可将磨盘安装在工作平台上多个锁定端围成的锁定面上，使各个锁定件可沿工作平台的径向运动，至各个锁定件的锁定端抵接至磨盘的外侧端面或是内端面即可完成固定，而由于各个锁定件可沿工作平台的径向运动，即锁定空间的大小可调，适用于不同尺寸的磨盘并带动磨盘转动。此外，在磨盘固定好之后，可通过使工作平台绕第一轴线转动，实现磨盘的旋转，同时通过使工作平台绕第二轴线转动，可实现磨盘的翻转，如此可全方位对磨盘进行堆焊作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一驱动机构以及第二驱动机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型的工作平台的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态的结构示意图。

图中：10、底座；20、工作平台；30、锁定件；31、锁定端；40、第一驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一齿轮组；43、第一齿盘；50、第二驱动机构；51、第二驱动电机；53、第二齿盘；53、第二齿轮组；54、传动轴；60、第三驱动机构；61、第一伞齿轮；62、驱动轴；63、第二伞齿轮；64、导轨；70、磨盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种用于堆焊工艺的自适应变位机，包括底座10、工作平台20以及多个锁定件30，工作平台20安装于底座10上并可分别绕第一轴线和第二轴线转动，第一轴线与第二轴线相交，即工作平台20可绕两个方向转动。上述多个锁定件30可安装于工作平台20上，且多个锁定件30可绕工作平台20的中心轴线圆周阵列，且各个锁定件30可沿工作平台20的径向运动，具体各个锁定件30的端部形成锁定端31，且多个锁定端31共同形成一锁定面。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自适应变位机进行焊接作业时，可先将磨盘70安装在工作平台20上，具体该磨盘70可以位于多个锁定件30的外侧或是内侧，通过使各个锁定件30可沿工作平台20的径向运动，至各个锁定件30的锁定端31抵接至磨盘70的外侧端面或是内端面，即多个锁定件30的锁定端31围成的锁定面与磨盘70的外侧端面或内端面贴合，完成固定。而由于各个锁定件30可沿工作平台20的径向运动，即锁定空间的大小可调，适用于不同尺寸的磨盘70并带动磨盘70转动。此外，在磨盘70固定好之后，可 通过使工作平台20绕第一轴线转动，实现磨盘70的旋转，同时通过使工作平台20绕第二轴线转动，可实现磨盘70的翻转，如此可全方位对磨盘70进行堆焊作业。

需要说明的是，上述第一轴线可以是底座10的高度方向，而第二轴线可以是底座10的宽度方向，即工作平台20可沿底座10的高度方向转动，带动工作平台20在周向上的旋转，同时又可沿底座10的宽度方向转动，带动工作平台20进行翻转。

优选的，为了便于控制，该用于堆焊工艺的自适应变位机还包括第一驱动机构40，具体该第一驱动机构40用于带动所述工作平台20绕第一轴线转动，便于机动控制，自动化程度更高

优选的，本实施例中的第一驱动机构40可包括第一驱动电机41、第一齿盘43以及第一齿轮组42，第一驱动电机41的机体安装于底座10上，第一驱动电机41的转轴沿所述第一轴线延伸；同时使第一齿盘43固定连接在工作平台20的底端，且该第一齿盘43可通过上述的第一齿轮组42与第一驱动电机41的转轴同步联接。如此，启动第一驱动电机41，通过第一驱动电机41的转动，可带动第一齿轮组42转动，从而带动第一齿盘43与之联动，即可带动工作平台20转动，使工作平台20上安装的磨盘70转动，便于焊枪的焊接作业。当然，使用第一齿轮组42与第一齿盘43联动的方式驱动，可使驱动结构更加稳定。

优选的，该用于堆焊工艺的自适应变位机还可包括第二驱动机构50，同样的，该第二驱动机构50用于带动所述工作平台20绕所 述第二轴线运动，便于机动控制，自动化程度更高。

具体的是，第二驱动机构50包括第二驱动电机51、传动轴54、第二齿盘53以及第二齿轮组53，第二驱动电机51的机体安装在底座10上，第二驱动电机51的转轴沿第二轴线延伸。传动轴54沿所述第二轴线延伸，且传动轴54的两端枢接于所述底座10上，上述工作平台20可与传动轴54固定连接。此外，第二齿盘53固接于传动轴54的端部，并通过第二齿轮组53与第二驱动电机51的转轴同步联接。如此，启动第二驱动电机51便可带动第二齿盘53转动，在第二齿盘53的转动过程中，可带动传动轴54转动，从而带动工作平台20转动，进而带动工作平台20翻转。

优选的，上述第二齿盘53具体可为半圆形，如此，该第二驱动机构50便只能带动工作平台20进行180度的翻转，节约翻转空间。

优选的，该用于堆焊工艺的自适应变位机还可包括第三驱动机构60，该第三驱动机构60用于带动所述各个锁定件30沿工作平台20的径向运动，同样也是为了便于机动控制，自动化程度更高。

具体的是，第三驱动机构60包括第三驱动电机、第一伞齿轮61以及多个驱动轴62以及多个导轨64，多个驱动轴62以及多个导轨64均绕工作平台20的中心轴线圆周阵列，各个导轨64均沿工作平台20的径向延伸，且各个锁定件30与各个导轨64一一对应滑动配合。第三驱动电机的机体安装于底座10上，第三驱动电机的转轴沿所述第二轴线延伸，使第一伞齿轮61与第三驱动电机的转轴的同步联接。同时各个驱动轴62前端设有与所述第一伞齿轮61啮合的第二 伞齿轮63，各个驱动轴62的后端一一对应螺接于各个锁定件30内。

在此结构基础上，可通过启动第三驱动电机，通过第三电机的转轴转动带动第一伞齿轮61的转动，在第一伞齿轮61转动的过程中可带动多个驱动轴62的第二伞齿轮63一起转动，从而带动驱动轴62转动，由于驱动轴62的后端与锁定件30螺接，且锁定件30与导轨64滑动配合，在驱动轴62转动的过程中，会带动锁定件30沿导轨64的延伸方向滑动，从而带动锁定件30的径向运动。上述驱动机构可通过一个第三驱动电机带动多个锁定件30同步运动，同步性更高，锁定效果更好。当然，上述第三驱动机构60也可由多个驱动气缸一一对应多个锁定件30来实现。而伞形轮驱动机构也可选用涡轮蜗杆机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，包括底座、工作平台以及多个锁定件，所述工作平台安装于底座上并可分别绕第一轴线和第二轴线转动；第一轴线与第二轴线相交；所述多个锁定件绕所述工作平台的中心轴线圆周阵列于工作平台上；各个锁定件可沿工作平台的径向运动，所述锁定件的端部形成锁定端；所述多个锁定端的端面共同形成一锁定面。

2.如权利要求1所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，还包括第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动所述工作平台绕第一轴线转动。

3.如权利要求2所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿盘以及第一齿轮组，所述第一驱动电机的机体安装于底座上，所述第一驱动电机的转轴沿所述第一轴线延伸，所述第一齿盘固接于所述工作平台的底端，所述第一齿盘通过所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的转轴同步联接。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述工作平台绕所述第二轴线运动。

5.如权利要求4所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、第二齿盘以及第二齿轮组；所述第二驱动电机的机体安装于底座上，所述第二驱动电机的转轴沿所述第二轴线延伸；所述传动轴沿所述第二轴线延伸并枢接于所述底座上，且所述工作平台与所述传动轴固定连接；所述第二齿盘固接于所述传动轴的端部，并通过所述第二齿轮组与所述第二驱动电机的转轴同步联接。

6.如权利要求5所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，所述第二齿盘为半圆形。

7.如权利要求1-3任一项所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述各个锁定件沿工作平台的径向运动。

8.如权利要求7所述的用于堆焊工艺的自适应变位机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第一伞齿轮以及多个驱动轴以及多个导轨，所述多个驱动轴以及多个导轨均绕所述工作平台的中心轴线圆周阵列；各导轨沿工作平台的径向延伸；各个锁定件与各个导轨一一对应滑动配合；所述第三驱动电机的机体安装于底座上，所述第三驱动电机的转轴沿所述第二轴线延伸，所述第一伞齿轮与所述第三驱动电机的转轴的同步联接；所述各个驱动轴前端设有与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述各个驱动轴的后端一一对应螺接于所述各个锁定件内。