CN203442054U - 一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多电机驱动减速机，即一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，包括串联的平行轴级和行星级两级传动，输入齿轮轴端部联接有鼓形齿套，多个输入齿轮轴同时与一大齿轮啮合组成功率分流式平行轴传动；大齿轮通过联结齿套与太阳轮联结，行星轮固定在连接轴上，连接轴与输出转架紧固联接，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，从而带动输出转架进行运转。该实用新型结构紧凑、承载能力强、重量轻、工作平稳可靠，传动功率大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多电机驱动减速机，具体的说是一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机。
背景技术
进入二十一世纪以来，随着国民经济的飞速发展，我国对煤炭能源、矿山资源的需求量越来越大，矿用提升机已进入大型化、重载化的高速发展阶段，提升机的装机功率从2000kW到5000kW日趋提高，与之相配套的减速机也随之日益大型化。由此带来了一系列包括从原材料、热处理、加工设备的改进提高，到起重、运输、安装等问题，现有的减速器不能满足性能要求，而少部分大型提升机为降低维护使用成本，不使用减速机而以电机直联提升机，这种生产方式成本高昂，且生产制造周期相当长，难以满足生产需求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，该实用新型结构紧凑、承载能力强、重量轻、工作平稳可靠，传动功率可达2000kW以上。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，包括串联的平行轴级和行星级两级传动，输入齿轮轴端部联接有鼓形齿套，多个输入齿轮轴同时与一大齿轮啮合组成功率分流式平行轴传动；大齿轮通过联结齿套与太阳轮联结，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，行星轮固定在连接轴上，连接轴与输出转架紧固联接，从而带动输出转架进行运转。
所述输入齿轮轴、大齿轮均用滚动轴承支撑。
大齿轮依靠内孔的花键通过内外齿套与太阳轮联结。
太阳轮的球面止推块采用轴承支撑。
所述输出转架采用单列球轴承支撑。
内齿圈同时作为减速机箱体。
有益效果：
1.本实用新型采用多电机输入传动，在满足传递动力强度的前提下，使设备重量最轻化，降低了投资成本；
2.本实用新型平行轴级大齿轮的内孔制造花键，通过内外齿套与行星级太阳轮联结，使整机轴向尺寸大大减小，行星级内齿圈直接作为减速机箱体，使得结构紧凑简单，降低了整机体积和重量；
3.本实用新型行星级太阳轮的球面止推块采用轴承支撑，使得太阳轮定位准确且浮动灵活，保证了工作可靠性，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记：1、鼓形齿套，2、输入齿轮轴，3、大齿轮， 4、联结齿套，5、止推块轴承，6、太阳轮，7、行星轮，8、输出转架，9、前机盖，10、内齿圈，11、后机盖，12、连接轴。
具体实施方式
下面结合附图说明本使用新型的具体实施方式：一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，包括串联的平行轴级和行星级两级传动，输入齿轮轴2端部联接有鼓形齿套1，多个输入齿轮轴同时与一大齿轮3啮合组成功率分流式平行轴传动；大齿轮3通过联结齿套4与太阳轮5联结，太阳轮5与行星轮7啮合，行星轮与内齿圈10啮合，行星轮7固定在连接轴12上，连接轴与输出转架8紧固联接，从而带动输出转架8进行运转。
所述输入齿轮轴2、大齿轮3均用滚动轴承支撑。
大齿轮3依靠内孔的花键通过内外齿套与太阳轮5联结。
太阳轮5的球面止推块采用轴承支撑。
所述输出转架8采用单列球轴承支撑。
内齿圈10作为减速机箱体。
本实用新型所有齿轮材料均采用优质含镍合金钢，外齿轮、齿轮轴渗碳淬火，最终热处理硬度达HRC60±2；内齿圈调质处理，硬度为HB269~302；保证了齿轮的承载能力和使用安全可靠性。
本实用新型所用齿轮最终加工采用高精度数控成形磨磨齿，硬齿面齿轮精度达GB/T10095标准规定的5级，内齿圈精度达GB/T10095标准规定的6级；主动轮采用适当的齿廓修形技术；极大地提高了齿轮的承载能力和耐磨性，保证了工作可靠性，延长了使用寿命。
由附图可知：大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机由平轴级和行星级两级传动组成，具体结构如下：平行轴级由两台完全相同的电动机通过两件鼓形齿套1联接对称布置在大齿轮3两侧的两件输入齿轮轴2，两输入齿轮轴2同时与大齿轮3啮合。此种传动方式，与配置单电机相比，是采用功率分流的原理降低了输入电机体积、重量和功率，最终达到了大幅降低投资成本的目的；同时也减小了平行轴级齿轮的体积和重量，降低了生产制造成本。
大齿轮3内孔制作有花键，行星级传动由大齿轮3内孔的花键通过联接齿套4与太阳轮6联接，太阳轮的球面止推块由轴承5支撑在箱体上；太阳轮6同时与三件行星轮7啮合，行星轮与内齿圈10啮合带动输出转架8从而达到传动输出，输出转架通过内外花键与提升机主轴相联接，从而实施提升机工作。内齿圈10同时期又作为箱体使用。
本实施例减速机采用双电机输入级平行轴传动，明显减小了输入级齿轮尺寸，极大提高了齿轮的承载能力和使用寿命，减小了电机和减速机体积和重量。所有齿轮材料均采用优质含镍合金钢，外齿轮、齿轮轴渗碳淬火，最终热处理硬度达HRC60±2；内齿圈调质处理，硬度为HB269~302；保证了齿轮的承载能力和使用安全可靠性。齿轮最终加工采用高精度数控成形磨磨齿，硬齿面齿轮精度达GB/T10095标准规定的5级，内齿圈精度达GB/T10095标准规定的6级；主动轮采用适当的齿廓修形技术；极大地提高了齿轮的承载能力和耐磨性，保证了工作可靠性，延长了使用寿命。平行轴级大齿轮的内孔制造花键，通过内外齿套与行星级太阳轮联结，使整机轴向尺寸大大减小；行星级内齿圈直接作为减速机箱体，使得结构紧凑简单，降低了整机体积和重量。行星级太阳轮的球面止推块采用轴承支撑，使得太阳轮定位准确且浮动灵活，保证了工作可靠性，延长了使用寿命。大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机具有高功率密度、输出扭矩大、结构紧凑、高精度、高技术含量及体积小、重量轻等特点，降低了生产制造和投资成本，同时工作安全可靠，使用寿命长。
本实用新型未叙述的部分为现有技术。
Claims (6)
1.一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，其特征在于：包括串联的平行轴级和行星级两级传动，输入齿轮轴（2）端部联接有鼓形齿套（1），多个输入齿轮轴同时与一大齿轮（3）啮合组成功率分流式平行轴传动；大齿轮（3）通过联结齿套（4）与太阳轮（5）联结，太阳轮（5）与行星轮（7）啮合，行星轮与内齿圈（10）啮合，行星轮（7）固定在连接轴（12）上，连接轴与输出转架（8）紧固联接，从而带动输出转架（8）进行运转。
2.如权利要求1所述的一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入齿轮轴（2）、大齿轮（3）均用滚动轴承支撑。
3.如权利要求1所述的一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，其特征在于：大齿轮（3）依靠内孔的花键通过内外齿套与太阳轮（5）联结。
4.如权利要求1所述的一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，其特征在于：太阳轮（5）的球面止推块采用轴承支撑。
5.如权利要求1所述的一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出转架（8）采用单列球轴承支撑。
6.如权利要求1所述的一种大型提升机用多电机驱动行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（10）同时作为减速机箱体。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105540392A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-04 | 昆明理工大学 | 一种双电机行星齿轮传动矿井提升机 |
| CN106515408A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-03-22 | 深圳市万维博新能源技术有限公司 | 一种超级多电机串联无级变速发动机 |
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2013
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| CN105540392A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-04 | 昆明理工大学 | 一种双电机行星齿轮传动矿井提升机 |
| CN105540392B (zh) * | 2016-01-13 | 2017-12-19 | 昆明理工大学 | 一种双电机行星齿轮传动矿井提升机 |
| CN106515408A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-03-22 | 深圳市万维博新能源技术有限公司 | 一种超级多电机串联无级变速发动机 |
| CN106515408B (zh) * | 2016-08-15 | 2019-03-01 | 深圳市万维博新能源技术有限公司 | 一种超级多电机串联无级变速发动机 |
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