CN202468863U - 硬岩掘进机行星减速器 - Google Patents
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Abstract
硬岩掘进机行星减速器,其与硬岩掘进机相联,包括机体装置、输入轴、输入行星齿轮副和输出行星齿轮副,输出行星齿轮副、输入行星齿轮副和输入轴依次设置在机体装置内;本实用新型提供一种硬岩掘进机的大功率行星减速器,该减速器能够适应硬岩掘进机工作需要,具有体积小、重量轻、传递功率大、效率高,齿轮及轴承润滑采用润滑油润滑,冷却采用水冷有效地解决了减速器的散热问题,为硬岩掘进机提供了技术保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域,尤其是涉及一种硬岩掘进机的大功率行星减速器。
背景技术
目前,硬岩掘进机是目前世界上最先进的、应用最广的隧道施工机械。随着地下空间的开发,已广泛应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域。在发达国家,使用盾构机施工已占隧道总量的90%以上, 占工程领域的比率75%。
硬岩掘进机刀盘主驱动用的大功率行星减速器要经受重载或高冲击等恶劣工况,故其制造要求较高,国际上只有德国、瑞士、日本等少数几个国家的企业具有生产能力,且价格高昂。
大功率行星减速器作为硬岩掘进机的重要部件,其设计制造技术属先进制造领域,全断面掘进机代表了隧道掘进装备的发展方向。
随着国民经济和城市建设的快速发展,地下空间的开发利用越来越迫切,对全断面掘进机的市场需求日益剧增,我国正在成为世界上掘进机需求量最大的国家。巨大的市场需求与我国相对滞后的全断面掘进机研发技术之间的矛盾已经凸显。
对硬岩掘进机大功率行星减速器实施国产化,改变过去硬岩掘进机主传动部分长期依赖进口的局面,提升我国大功率行星减速器的自主设计制造能力,不仅对提升了我国装备制造业的自主创新能力与核心竞争力,而且对促进我国城市化建设进程,实现国家的可持续发展具有重要的战略意义。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题的不足,提供一种硬岩掘进机的大功率行星减速器,该减速器能够适应硬岩掘进机工作需要,具有体积小、重量轻、传递功率大、效率高,齿轮及轴承润滑采用润滑油润滑,冷却采用水冷有效地解决了减速器的散热问题,为硬岩掘进机提供了技术保障。
本实用新型为解决上述问题的不足所采用的技术方案是:硬岩掘进机行星减速器,其与硬岩掘进机相联,包括机体装置、输入轴、输入行星齿轮副和输出行星齿轮副,输出行星齿轮副、输入行星齿轮副和输入轴依次设置在机体装置内;
所述输入行星齿轮副由太阳轮Ⅰ、行星轮Ⅰ、行星轮轴Ⅰ、内齿轮Ⅰ及转架Ⅰ构成;
所述输出行星齿轮副由太阳轮Ⅱ、行星轮Ⅱ、行星轮轴Ⅱ、内齿轮Ⅱ及转架Ⅱ构成;
与电动机的输出轴连接的输入轴通过花键与太阳轮Ⅰ连接,太阳轮Ⅰ与行星轮Ⅰ相啮合,行星轮Ⅰ与内齿轮Ⅰ相啮合,行星轮Ⅰ与行星轮轴Ⅰ连接,行星轮轴Ⅰ与转架Ⅰ连接;
转架Ⅰ通过花键与太阳轮Ⅱ连接,太阳轮Ⅱ与行星轮Ⅱ相啮合,行星轮Ⅱ与内齿轮Ⅱ相啮合,行星轮Ⅱ与行星轮轴Ⅱ连接,行星轮轴Ⅱ与转架Ⅱ连接,转架Ⅱ通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接。
本实用新型所述的太阳轮Ⅰ和太阳轮Ⅱ均为带浮动结构的双连齿轮。
本实用新型所述的内齿轮Ⅱ与机体装置通过螺栓把合式联接。
本实用新型所述的所述的转架Ⅱ上方设有与机体装置相配合的机盖。
本实用新型有益效果是:
1.本实用新型能够适应硬岩掘进机工作需要,设计寿命10000h以上,噪声85dB以下,传动效率97%以上,温度在70℃以下,整机性能达到国外同类产品水平。
2.所有太阳轮、行星轮均采用经过精煅和成分严格控制的优质低碳合金钢通过渗碳淬火处理,齿面经磨齿加工并按设计要求进行齿面修形,有效控制热处理裂纹和磨削裂纹,并对齿面进行精细喷丸强化处理,以提高齿轮的疲劳和弯曲强度。
3.内齿圈采用优质镍铬钼钢,调质处理后磨齿加工。
4.在内齿圈热处理和磨齿加工中,采用先进工艺有效解决薄壁内齿圈的变形问题。
5.采用太阳轮和行星轮转架联合浮动均载技术,以提高均载效果。
6.具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高、可靠性高及功率密度高等特点,其设计合理,技术先进。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图1中: 1、机体装置,101、机盖,2、输入轴,3、输入行星齿轮副,301、太阳轮Ⅰ,302、行星轮Ⅰ,303、内齿轮Ⅰ,304、行星轮轴Ⅰ,305、转架Ⅰ,4、输出行星齿轮副,401、太阳轮Ⅱ,402、行星轮Ⅱ,403、内齿轮Ⅱ,404、行星轮轴Ⅱ,405、转架Ⅱ。
具体实施方式
如图所示,硬岩掘进机行星减速器,其与硬岩掘进机相联,包括机体装置1、输入轴2、输入行星齿轮副3和输出行星齿轮副4,输出行星齿轮副4、输入行星齿轮副3和输入轴2依次设置在机体装置1内;
所述输入行星齿轮副3由太阳轮Ⅰ301、行星轮Ⅰ302、行星轮轴Ⅰ304、内齿轮Ⅰ303及转架Ⅰ305构成;
所述输出行星齿轮副4由太阳轮Ⅱ401、行星轮Ⅱ402、行星轮轴Ⅱ404、内齿轮Ⅱ403及转架Ⅱ405构成;
与电动机的输出轴连接的输入轴2通过花键与太阳轮Ⅰ301连接,太阳轮Ⅰ301与行星轮Ⅰ302相啮合,行星轮Ⅰ302与内齿轮Ⅰ303相啮合,行星轮Ⅰ302与行星轮轴Ⅰ304连接,行星轮轴Ⅰ304与转架Ⅰ305连接;
转架Ⅰ305通过花键与太阳轮Ⅱ401连接,太阳轮Ⅱ401与行星轮Ⅱ402相啮合,行星轮Ⅱ402与内齿轮Ⅱ403相啮合,行星轮Ⅱ402与行星轮轴Ⅱ404连接,行星轮轴Ⅱ404与转架Ⅱ405连接,转架Ⅱ405通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接。
所述的太阳轮Ⅰ301和太阳轮Ⅱ401均为带浮动结构的双连齿轮。
所述的内齿轮Ⅱ403与机体装置1通过螺栓把合式联接。
所述的转架Ⅱ405上方设有与机体装置1相配合的机盖101。
本实用新型中,所有轴承均采用滚动轴承。
轴入轴带动太阳轮Ⅰ转动,通过太阳轮Ⅰ相啮合的行星齿轮Ⅰ转动,因内齿轮Ⅰ不动,从而带动转架Ⅰ转动;转架Ⅰ带动太阳轮Ⅱ转动,作为第二级的输入,从而带动转架Ⅱ转动,转架Ⅱ通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接,从而作为输出带动硬岩掘进机主轴刀盘转动。
Claims (4)
1.硬岩掘进机行星减速器,其与硬岩掘进机相联,其特征在于:包括机体装置(1)、输入轴(2)、输入行星齿轮副(3)和输出行星齿轮副(4),输出行星齿轮副(4)、输入行星齿轮副(3)和输入轴(2)依次设置在机体装置(1)内;
所述输入行星齿轮副(3)由太阳轮Ⅰ(301)、行星轮Ⅰ(302)、行星轮轴Ⅰ(304)、内齿轮Ⅰ(303)及转架Ⅰ(305)构成;
所述输出行星齿轮副(4)由太阳轮Ⅱ(401)、行星轮Ⅱ(402)、行星轮轴Ⅱ(404)、内齿轮Ⅱ(403)及转架Ⅱ(405)构成;
与电动机的输出轴连接的输入轴(2)通过花键与太阳轮Ⅰ(301)连接,太阳轮Ⅰ(301)与行星轮Ⅰ(302)相啮合,行星轮Ⅰ(302)与内齿轮Ⅰ(303)相啮合,行星轮Ⅰ(302)与行星轮轴Ⅰ(304)连接,行星轮轴Ⅰ(304)与转架Ⅰ(305)连接;
转架Ⅰ(305)通过花键与太阳轮Ⅱ(401)连接,太阳轮Ⅱ(401)与行星轮Ⅱ(402)相啮合,行星轮Ⅱ(402)与内齿轮Ⅱ(403)相啮合,行星轮Ⅱ(402)与行星轮轴Ⅱ(404)连接,行星轮轴Ⅱ(404)与转架Ⅱ(405)连接,转架Ⅱ(405)通过花键与硬岩掘进机小齿轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的硬岩掘进机行星减速器,其特征在于:所述的太阳轮Ⅰ(301)和太阳轮Ⅱ(401)均为带浮动结构的双连齿轮。
3.根据权利要求1所述的硬岩掘进机行星减速器,其特征在于:所述的内齿轮Ⅱ(403)与机体装置(1)通过螺栓把合式联接。
4.根据权利要求1所述的硬岩掘进机行星减速器,其特征在于:所述的转架Ⅱ(405)上方设有与机体装置(1)相配合的机盖(101)。
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CN2011205425743U CN202468863U (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 硬岩掘进机行星减速器 |
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CN2011205425743U CN202468863U (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 硬岩掘进机行星减速器 |
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CN2011205425743U Expired - Fee Related CN202468863U (zh) | 2011-12-22 | 2011-12-22 | 硬岩掘进机行星减速器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104989790A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-21 | 上海振华重工集团(南通)传动机械有限公司 | 一种盾构机主刀盘驱动齿轮箱 |
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2011
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