CN107814144A - 一种行星减速式电动滚筒 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，包括：所述第一行星减速结构，包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一行星架、第一内齿圈，所述第一内齿圈和第一行星轮组中的齿轮为斜齿；所述第二行星减速结构，包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二行星架、第二内齿圈，所述第二内齿圈和第二行星轮组的齿轮为直齿。所述第一内齿圈和第一行星轮组中的齿轮采用斜齿，而所述第二内齿圈和第二行星轮组的齿轮采用直齿，这样可以达到输入级为高速段采用低模数和斜齿结构可大大降低噪音，且保证足够强度，第二段因速度降低，对噪音影响不大，采用直齿模数大一点，保证足够强度，因此本发明的方案既保证了滚筒的强度又降低了其所产生的噪音。

Description

一种行星减速式电动滚筒
技术领域
本发明涉及电动滚筒设计领域，具体涉及一种行星减速式电动滚筒。
背景技术
电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。
然而现有的电动滚筒还存在以下缺陷：电动滚筒由于各种原因会产生一定噪音，例如电动滚筒常采用行星轮结构作为减速器，为了保证足够强度，内齿圈一般采用直齿，但是直齿会产生的噪音较大；若换用斜齿，虽然可以降低噪音，却可能造成强度不足的问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中电动滚筒会产生噪音的缺陷，从而提供一种能够降低噪音的行星减速式电动滚筒。
本发明的设计方案如下：
一种行星减速式电动滚筒，包括：内筒体，其内沿所述内筒体轴向依次设有电机、第一行星减速结构、第二行星减速结构；所述第一行星减速结构，包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一行星架、第一内齿圈，所述第一太阳轮作为输入端与所述电机轴同步传动，所述第一行星架作为输出端与所述第二行星减速结构的输入端同步传动，所述第一内齿圈与所述内筒体固定连接，所述第一内齿圈和第一行星轮组中的齿轮为斜齿；所述第二行星减速结构，包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二行星架、第二内齿圈，所述第二太阳轮作为输入端与所述第一行星架同步传动，所述第二行星架作为输出端与输出轴同步传动，所述第二内齿圈与所述内筒体固定连接，所述第二内齿圈和第二行星轮组的齿轮为直齿；外筒体，同轴设于所述内筒体外部，通过传动连接结构与所述输出轴同步传动。
优选的，还包括第一支撑轴，同轴设置于所述内筒体内且靠近所述电机一侧，所述第一支撑轴一端与所述内筒体固定连接，另一端伸出所述外筒体，用于支撑所述内筒体。
优选的，还包括第二支撑轴，与所述内筒体同轴设置，一端与所述传动连接结构非传动相连，另一端伸出所述外筒体，用于支撑所述内筒体。
优选的，所述传动连接结构包括：连接件，与所述输出轴同步转动；第一连接法兰，所述连接件固定设于所述第一连接法兰上；第二连接法兰，固定设于所述外筒体内部，沿其轴向的一侧与所述第一连接法兰固定连接，另一侧可相对所述第二支撑轴转动。
优选的，所述第一支撑轴为中空，所述电机的引线通过所述第一支撑轴穿出所述内筒体和所述外筒体。
优选的，所述第一支撑轴和/或所述第二支撑轴通过轴承与所述外筒体连接。
优选的，所述输出轴与所述连接件过盈配合。
优选的，所述连接件与所述第一连接法兰上设有销孔，所述连接件与所述第一连接法兰通过圆柱销固定连接。
优选的，所述第一连接法兰的材料为聚己二酰己二胺。
优选的，所述第二连接法兰的材料为铝。
优选的，所述第一连接法兰和所述第二连接法兰相卡接，且卡接槽大于等于8个。
优选的，所述第一内齿圈与所述第二内齿圈一体成型。
优选的，所述第一内齿圈和第一行星轮组中的齿轮的模数为0.8，所述第二内齿圈和第二行星轮组的齿轮的模数为1.0。
本发明技术方案，具有如下优点：
1、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，包括：所述第一行星减速结构，包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一行星架、第一内齿圈，所述第一太阳轮作为输入端与所述电机轴同步传动，所述第一行星架作为输出端与所述第二行星减速结构的输入端同步传动，所述第一内齿圈与所述内筒体固定连接，所述第一内齿圈和第一行星轮组中的齿轮为斜齿；所述第二行星减速结构，包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二行星架、第二内齿圈，所述第二太阳轮作为输入端与所述第一行星架同步传动，所述第二行星架作为输出端与输出轴同步传动，所述第二内齿圈与所述内筒体固定连接，所述第二内齿圈和第二行星轮组的齿轮为直齿。所述第一内齿圈和第一行星轮组中的齿轮采用斜齿，而所述第二内齿圈和第二行星轮组的齿轮采用直齿，这样可以达到输入级为高速段采用低模数和斜齿结构可大大降低噪音，且保证足够强度，第二段因速度降低，对噪音影响不大，采用直齿模数大一点，保证足够强度，因此本发明的方案既保证了滚筒的强度又降低了其所产生的噪音。
2、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，还包括第一支撑轴，同轴设置于所述内筒体内且靠近所述电机一侧，所述第一支撑轴一端与所述内筒体固定连接，另一端伸出所述外筒体，用于支撑所述内筒体。还包括第二支撑轴，与所述内筒体同轴设置，一端与所述传动连接结构非传动相连，另一端伸出所述外筒体，用于支撑所述内筒体。从而实现将常规行星减速机置入筒体内部，因此具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高等特点。
3、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，所述传动连接结构包括，连接件，与所述输出轴同步转动；第一连接法兰，所述连接件固定设于所述第一连接法兰上；第二连接法兰，固定设于所述外筒体内部，沿其轴向的一侧与所述第一连接法兰固定连接，另一侧可相对所述第二支撑轴转动。通过连接法兰，将第二行星减速结构的动力输出至外筒体，可以有效减少噪音的产生。
4、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，所述第一支撑轴为中空，所述电机的引线通过所述第一支撑轴穿出所述内筒体和所述外筒体。因此电机引线可从所述第一支撑轴的内部直通筒体外部，此种结构便可采用现有正常使用的行星产品，直接置入于滚筒内部作为动力部分，不需要重新设计减速电机，节约了设计成本。
5、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，所述第一支撑轴和/或所述第二支撑轴通过轴承与所述外筒体连接，减少了滚筒转动时对支撑轴的磨损以及避免了噪音的产生。
6、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，所述输出轴与所述连接件过盈配合，所述连接件与所述第一连接法兰上设有销孔，所述连接件与所述第一连接法兰通过圆柱销固定连接，所述第一连接法兰的材料为聚己二酰己二胺，均可以进一步减少电动滚筒所产生的噪音。
7、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，所述第二连接法兰的材料为铝，述第一连接法兰和所述第二连接法兰相卡接，且卡接槽大于等于8个，从而承受更大的运行转矩，以保证滚筒的运行强度。
8、本发明提供的一种行星减速式电动滚筒，所述第一内齿圈与所述第二内齿圈一体成型，减少了零部件的数量，也减少了由于零部件之间的缝隙而产生的噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的行星减速式电动滚筒结构示意图。
附图标记说明：
1-内筒体；2-第一太阳轮；3-第一行星轮组；4-第一行星架；5-第一内齿圈；6-第二太阳轮；7-第二行星轮组；8-第二行星架；9-第二内齿圈；10-外筒体；11-第一支撑轴；12-第二支撑轴；13-连接件；14-第一连接法兰；15-第二连接法兰；16-输出轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1示出了本发明一种具体实施例提供的行星减速式电动滚筒的结构示意图。如图所示一种行星减速式电动滚筒，包括内筒体1，其内沿所述内筒体1轴向依次设有电机、第一太阳轮2、第一行星轮组3、第一行星架4、第一内齿圈5、第二太阳轮6、第二行星轮组7、第二行星架8、第二内齿圈9，所述第一内齿圈5为模数为0.8的斜齿，第二内齿圈9为模数为1.0的直齿，二者一体成型，固定设于所述内筒体1。这样可以达到输入级为高速段采用低模数和斜齿结构可大大降低噪音，且保证足够强度，第二段因速度降低，对噪音影响不大，采用直齿模数大一点，保证足够强度，因此本发明的方案既保证了滚筒的强度又降低了其所产生的噪音。一体成型的第一内齿圈5和第二内齿圈9减少了零部件的数量，也减少了由于零部件之间的缝隙而产生的噪音。所述第一太阳轮2作为输入端与所述电机轴同步传动，所述第一行星架4作为输出端与所述第二太阳轮6同步传动，所述第一内齿圈5与所述内筒体1固定连接，所述第二太阳轮6作为输入端与所述第一行星架4同步传动，所述第二行星架8作为输出端与输出轴16同步传动，所述第二内齿圈9与所述内筒体1固定连接。还包括外筒体10，同轴设于所述内筒体1外部，通过传动连接结构与所述输出轴16同步传动。
所述传动连接结构包括：连接件13，与所述输出轴16同步转动；第一连接法兰14，所述连接件13固定设于所述第一连接法兰14上；第二连接法兰15，固定设于所述外筒体10内部，沿其轴向的一侧与所述第一连接法兰14固定连接，另一侧可相对所述第二支撑轴12转动，通过连接法兰，将第二行星减速结构的动力输出至外筒体10，可以有效减少噪音的产生。所述输出轴16与所述连接件13过盈配合，所述连接件13与所述第一连接法兰14上设有销孔，所述连接件13与所述第一连接法兰14通过圆柱销固定连接，所述第一连接法兰14的材料为聚己二酰己二胺，所述第二连接法兰15的材料为铝，所述第一连接法兰14和所述第二连接法兰15相卡接，且卡接槽大于等于8个,从而承受更大的运行转矩，以保证滚筒的运行强度。
还包括同轴设置于所述内筒体1内且靠近所述电机一侧的第一支撑轴11以及远离所述电机一侧的第二支撑轴12。所述第一支撑轴11一端与所述内筒体1固定连接，另一端伸出所述外筒体10，用于支撑所述内筒体1，所述第一支撑轴11为中空，所述电机的引线通过所述第一支撑轴11穿出所述内筒体1和所述外筒体10，因此电机引线可从所述第一支撑轴11的内部直通筒体外部，此种结构便可采用现有正常使用的行星产品，直接置入于滚筒内部作为动力部分，不需要重新设计减速电机，节约了设计成本。所述第二支撑轴12，一端与所述传动连接结构非传动相连，另一端伸出所述外筒体10，用于支撑所述内筒体1，从而实现将常规行星减速机置入筒体内部，因此具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高等特点。所述第一支撑轴11和所述第二支撑轴12通过轴承与所述外筒体10连接，其中所述第二支撑轴12两端分别于所述第二连接法兰15和所述外筒体10通过轴承连接，减少了滚筒转动时对支撑轴的磨损以及避免了噪音的产生，两端轴承间距稍大于最佳支撑跨距，使用大跨距轴承可以防止两轴承的径向跳动对主轴前端的影响，保证主轴得到足够的冷却，提高回转精度。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种行星减速式电动滚筒，其特征在于，包括：
内筒体(1)，其内沿所述内筒体(1)轴向依次设有电机、第一行星减速结构、第二行星减速结构；
所述第一行星减速结构，包括第一太阳轮(2)、第一行星轮组(3)、第一行星架(4)、第一内齿圈(5)，所述第一太阳轮(2)作为输入端与所述电机轴同步传动，所述第一行星架(4)作为输出端与所述第二行星减速结构的输入端同步传动，所述第一内齿圈(5)与所述内筒体(1)固定连接，所述第一内齿圈(5)和第一行星轮组(3)中的齿轮为斜齿；
所述第二行星减速结构，包括第二太阳轮(6)、第二行星轮组(7)、第二行星架(8)、第二内齿圈(9)，所述第二太阳轮(6)作为输入端与所述第一行星架(4)同步传动，所述第二行星架(8)作为输出端与输出轴(16)同步传动，所述第二内齿圈(9)与所述内筒体(1)固定连接，所述第二内齿圈(9)和第二行星轮组(7)的齿轮为直齿；
外筒体(10)，同轴设于所述内筒体(1)外部，通过传动连接结构与所述输出轴(16)同步传动。
2.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，还包括第一支撑轴(11)，同轴设置于所述内筒体(1)内且靠近所述电机一侧，所述第一支撑轴(11)一端与所述内筒体(1)固定连接，另一端伸出所述外筒体(10)，用于支撑所述内筒体(1)。
3.根据权利要求2中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，还包括第二支撑轴(12)，与所述内筒体(1)同轴设置，一端与所述传动连接结构非传动相连，另一端伸出所述外筒体(10)，用于支撑所述内筒体(1)。
4.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述传动连接结构包括：
连接件(13)，与所述输出轴(16)同步转动；
第一连接法兰(14)，所述连接件(13)固定设于所述第一连接法兰(14)上；
第二连接法兰(15)，固定设于所述外筒体(10)内部，沿其轴向的一侧与所述第一连接法兰(14)固定连接，另一侧可相对所述第二支撑轴(12)转动。
5.根据权利要求1-4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一支撑轴(11)为中空，所述电机的引线通过所述第一支撑轴(11)穿出所述内筒体(1)和所述外筒体(10)。
6.根据权利要求3中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一支撑轴(11)和/或所述第二支撑轴(12)通过轴承与所述外筒体(10)连接。
7.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述输出轴(16)与所述连接件(13)过盈配合。
8.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述连接件(13)与所述第一连接法兰(14)上设有销孔，所述连接件(13)与所述第一连接法兰(14)通过圆柱销固定连接。
9.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一连接法兰(14)的材料为聚己二酰己二胺。
10.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第二连接法兰(15)的材料为铝。
11.根据权利要求4中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一连接法兰(14)和所述第二连接法兰(15)相卡接，且卡接槽大于等于8个。
12.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一内齿圈(5)与所述第二内齿圈(9)一体成型。
13.根据权利要求1中所述的行星减速式电动滚筒，其特征在于，所述第一内齿圈(5)和第一行星轮组(3)中的齿轮的模数为0.8，所述第二内齿圈(9)和第二行星轮组(7)的齿轮的模数为1.0。
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