CN104058216A - 一种皮带输送机的外装式电动滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带输送机的外装式电动滚筒，包括电机、滚筒体、右支座，还包括封闭差动行星齿轮传动机构，所述封闭差动行星齿轮传动机构置于所述滚筒体的内部，与所述滚筒体连接，与滚筒体的同步旋转，实现功率输出；所述封闭差动行星齿轮传动机构的一端与所述电机传动连接，实现功率输入，另一端与所述右支座连接，实现星轮的固定支撑。本发明的输入功率经差动齿轮传动机构的第一太阳轮分为两路，最后由第一内齿圈和第二内齿圈汇流至滚筒体内，功率分流提高了滚筒传动机构齿轮的承载能力，以此种传动装置作为减速机构的皮带机的外装式电动滚筒，具有结构紧凑、尺寸较小、减速比大、输出扭矩大等优点。

Description

一种皮带输送机的外装式电动滚筒

技术领域

本发明涉及电动滚筒技术领域，具体涉及一种皮带输送机的外装式电动滚筒。

背景技术

电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。

电动滚筒作为皮带运输机的动力装置，广泛应用于矿山、冶金、化工、煤炭、建材、电力、粮食及交通运输等部门。

电动机和减速器装在滚筒中，称为电动滚筒；电动机放在滚筒体外，减速器在滚筒内，称为外装式电动滚筒。

国内外电动滚筒最常用的减速器装置就是定轴齿轮传动，以及定轴齿轮与行星传动的组合形式。采用定轴齿轮传动的电动滚筒的尺寸、体积、重量较大、承载能力较弱；虽然行星传动在径向通过行星轮的载荷分配，提高了传动机构的承载能力，降低了结构尺寸，但由于上述齿轮传动机构在轴向不存在功率分流，为了满足齿轮的强度要求，齿轮的齿数和模数不可能取得太小，限制了结构尺寸的进一步降低。

现有技术中亟需一种结构紧凑、径向尺寸较小、减速比大、输出扭矩大的皮带机电动滚筒。

在中国专利申请号：201310342953中公开了一种皮带机的电动滚筒，包括滚筒体以及设置于该滚筒体内的电机套筒、伺服电机、行星齿轮减速机、减速器安装法兰、驱动法兰及八角套筒，伺服电机、行星齿轮减速机均位于电机套筒内，减速器安装法兰位于电机套筒的后端口处，减速器安装法兰连接于行星齿轮减速机与电机套筒之间，驱动法兰位于电机套筒的后侧，伺服电机依次通过行星齿轮减速机、驱动法兰驱动滚筒体动作，八角套筒连接于驱动法兰与滚筒体之间，八角套筒与减速器安装法兰的向后延伸的筒体之间设置有轴承。该技术方案采用单级行星齿轮减速器，电动机和减速器均内置于滚筒内，滚筒的轴向和径向尺寸较大。

在中国专利申请号：200810022393中公开了一种外装星轮电动滚筒,包括左支座、左端盖、滚筒体、固定轴、星轮减速器、右端盖、空心轴、右支座、输入轴、联轴器、电机,其电机安装于滚筒体外部,电机与输入轴通过联轴器连接；置于滚筒体内的减速器采用星轮减速器,其左支承盘与固定轴连接,右支承盘与空心轴连接,星轮减速器的行星齿轮与固定于滚筒体上的内齿轮啮合实现滚筒体的旋转。该技术方案采用单级星型齿轮减速器，滚筒的径向尺寸较大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种皮带输送机的外装式电动滚筒，具有结构紧凑、尺寸较小、减速比大、输出扭矩大等优点。

为了解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种皮带输送机的外装式电动滚筒，包括电机、滚筒体、右支座，还包括封闭差动行星齿轮传动机构，所述封闭差动行星齿轮传动机构置于所述滚筒体的内部，与所述滚筒体连接，与滚筒体的同步旋转，实现功率输出；所述封闭差动行星齿轮传动机构的一端与所述电机传动连接，实现功率输入，另一端与所述右支座连接，实现星轮的固定支撑。

优选的，所述封闭差动行星齿轮传动机构包括差动级和封闭级，所述差动级包括输入轴、第一太阳轮、行星架、行星轮、第一内齿圈；所述行星轮与所述第一太阳轮、第一内齿圈相啮合，所述输入轴的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述第一太阳轮连接；所述第一内齿圈与所述滚筒体连接。

优选的，所述封闭级包括法兰轴、第二太阳轮、星架、星轮、第二内齿圈、固定轴；所述星轮与所述第二太阳轮、第二内齿圈相啮合，所述法兰轴的一端与所述行星架连接，另一端与所述第二太阳轮连接，所述第二内齿圈与所述滚筒体连接，所述固定轴的一端与所述星架连接，另一端与所述右支座连接。输入功率经封闭差动行星齿轮传动机构的第一太阳轮分为两路，最后由第一内齿圈和第二内齿圈汇流至滚筒体内；功率分流提高了滚筒传动机构齿轮的承载能力，以此种传动装置作为减速机构的皮带机的外装式电动滚筒，具有结构紧凑、尺寸较小、减速比大、输出扭矩大等优点。

优选的，还包括联轴器，该联轴器的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述输入轴连接。

优选的，还包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述联轴器的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮与所述输入轴连接。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮均为锥形齿轮。

优选的，所述电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮均置于所述滚筒体的外部。电机采用立式放置，可以缩短轴向尺寸。

优选的，所述第一、第二内齿圈的外部均设有凸台，所述滚筒体内设有与所述凸台相配合的凹槽。

优选的，还包括左支座、左端盖、右端盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的输入功率经封闭差动行星齿轮传动机构的第一太阳轮分为两路，最后由第一内齿圈和第二内齿圈汇流至滚筒体，功率分流提高了滚筒传动机构齿轮的承载能力，以此种传动装置作为减速机构的皮带机的外装式电动滚筒，具有结构紧凑、尺寸较小、减速比大、输出扭矩大等优点。

附图说明

图1为本发明的传动原理图；

图2为本发明的结构示意图。

图中：1、电机，2、联轴器，3、第一锥齿轮，4、第二锥齿轮，5、输入轴，6、第一太阳轮，7、行星架，8、行星轮，9、第一内齿圈，10、法兰轴，11、第二太阳轮，12、星轮，13、星架，14、第二内齿圈，15、固定轴，16、左支座，17、左端盖，18、滚筒体，19、右端盖，20、右支座，21、凸台。

具体实施方式

下面对本发明做进一步说明：

结合图1、图2：一种皮带输送机的外装式电动滚筒，包括电机1、联轴器2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4、滚筒体18、左支座16、左端盖17、右端盖19、右支座20、封闭差动行星齿轮传动机构；封闭差动行星齿轮传动机构置于滚筒体18的内部。

封闭差动行星齿轮传动机构包括差动级和封闭级，差动级包括输入轴5、第一太阳轮6、行星架7、行星轮8、第一内齿圈9；行星轮8与第一太阳轮6、第一内齿圈9相啮合，输入轴5的一端与第一太阳轮6连接；第一内齿圈9与滚筒体18连接。

封闭级包括法兰轴10、第二太阳轮11、星架13、星轮12、第二内齿圈14、固定轴15；星轮12与第二太阳轮11、第二内齿圈14相啮合，法兰轴10的一端与行星架8连接，另一端与第二太阳轮11连接，第二内齿圈14与滚筒体连接，固定轴15的一端与星架13连接，另一端与右支座20连接。

输入功率封闭差动行星齿轮传动机构的第一太阳轮6分为两路，最后由第一内齿圈9和第二内齿圈14汇流至滚筒体内；功率分流提高了滚筒传动机构齿轮的承载能力，以此种传动装置作为减速机构的皮带机的外装式电动滚筒，具有结构紧凑、尺寸较小、减速比大、输出扭矩大等优点。

第一锥齿轮3与第二锥齿轮4相啮合，联轴器2的一端与电机1的输出端相连，另一端与第一锥齿轮3连接，第二锥齿轮4与输入轴5连接。

电机1、联轴器2、第一锥齿轮3、第二锥齿轮4均置于滚筒体18的外部。电机1采用立式放置，可以缩短轴向尺寸。

第一、第二内齿圈的外部均设有凸台21，滚筒体18内设有与凸台21相配合的凹槽。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种皮带输送机的外装式电动滚筒，包括电机、滚筒体、右支座，其特征在于：还包括封闭差动行星齿轮传动机构，所述封闭差动行星齿轮传动机构置于所述滚筒体的内部，与所述滚筒体连接；所述封闭差动行星齿轮传动机构的一端与所述电机传动连接，另一端与所述右支座连接。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：所述封闭差动行星齿轮传动机构包括差动级和封闭级，所述差动级包括输入轴、第一太阳轮、行星架、行星轮、第一内齿圈；所述行星轮与所述第一太阳轮、第一内齿圈相啮合，所述输入轴的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述第一太阳轮连接；所述第一内齿圈与所述滚筒体连接。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：所述封闭级包括法兰轴、第二太阳轮、星架、星轮、第二内齿圈、固定轴；所述星轮与所述第二太阳轮、第二内齿圈相啮合，所述法兰轴的一端与所述行星架连接，另一端与所述第二太阳轮连接，所述第二内齿圈与所述滚筒体连接，所述固定轴的一端与所述星架连接，另一端与所述右支座连接。

4.根据权利要求2所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：还包括联轴器，该联轴器的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述输入轴连接。

5.根据权利要求4所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：还包括第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述联轴器的一端与所述电机的输出端相连，另一端与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮与所述输入轴连接。

6.根据权利要求5所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮均为锥形齿轮。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：所述电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮均置于所述滚筒体的外部。

8.根据权利要求3所述的皮带输送机的外装式电动滚筒，其特征在于：所述第一、第二内齿圈的外部均设有凸台，所述滚筒体内设有与所述凸台相配合的凹槽。