CN203774964U - 开门减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种开门减速电机，该开门减速电机包括电机主体和减速机构，电机主体的电机轴的自由端与减速机构连接；所述减速机构包括行星轮组和输出轴，所述行星轮组包括内齿圈、设置于内齿圈内的行星轮支架、行星轮支架一端上设置的行星轮齿轴、套接于行星轮齿轴上并与内齿圈啮合的行星齿轮和行星轮支架另一端中心上设置的次级太阳齿轮轴，所述次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动；所述电机主体的电机轴的自由端上设置有伸入所述内齿圈并与行星齿轮啮合的初级太阳齿轮。本实用新型的开门减速电机，结构紧凑、体积小巧、使用方便。

Description

开门减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，尤其涉及一种开门减速电机。 

背景技术

开门减速电机是一种将电机轴的转速通过特定的机械结构进行降低输出转速、提高输出力矩的减速电机，通过提高力矩和降低转速，轻松完成电动开门的任务。现有技术的开门减速电机，使用减速机构来完成电机的输出减速，所述的减速机构包括蜗杆减速机构、减速齿轮组等，这些减速机构虽然能够完成减速、提高力矩的人物，但是结构不够紧凑，使得开门减速电机的整体体积过大，在实际使用中占用空间大，使用不方便。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种结构紧凑的开门减速电机。 

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种解决技术方案为：一种开门减速电机，包括电机主体和减速机构，电机主体的电机轴的自由端与减速机构连接； 

所述减速机构包括行星轮组和输出轴，所述行星轮组包括内齿圈、设置于内齿圈内的行星轮支架、行星轮支架一端上设置的行星轮齿轴、套接于行星轮齿轴上并与内齿圈啮合的行星齿轮和行星轮支架另一端中心上设置的次级太阳齿轮轴，所述次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动；

所述电机主体的电机轴的自由端上设置有伸入所述内齿圈并与行星齿轮啮合的初级太阳齿轮。

进一步地，所述行星轮支架设置有多个，多个行星轮支架依次分级的设置于内齿圈内，从靠近电机主体的初级行星轮支架直到远离电机主体的末级行星轮支架；从初级行星轮支架至末级行星轮支架之前的行星轮支架上的次级太阳齿轮轴上均设置有与下一级行星轮支架上的行星齿轮相啮合的太阳齿轮，末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动。 

进一步地，所述内齿圈的末端设置有轴承，所述输出轴穿套于轴承与所述末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴连接。 

进一步地，所述内齿圈的外侧套接有减震套。 

进一步地，所述内齿圈靠近电机主体的一侧端部为外高内低的梯台，所述电机主体上的与所述内齿圈连接的端盖上设置有与所述外高内低的梯台适配盖合的内高外低的梯台。 

进一步地，所述内齿圈靠近电机主体的一侧端部的外侧面上设置有至少两个凸耳，凸耳上设置有通孔，所述电机主体的与所述内齿圈连接的端盖上设置有螺孔，内齿圈和电机主体通过螺丝穿过通孔和螺孔连接。 

本实用新型的有益效果为：区别有现有开门减速电机的减速机构，使用减速齿轮组或蜗杆减速机构，结构不够紧凑，本实用新型的开门减速电机，通过行星轮组来进行减速，电机主体的电机轴的自由端上设置太阳轮并与行星轮组的行星齿轮啮合完成电机的减速，而所述的次级太阳轮轴设置于行星轮支架的中心，说明电机主体的电机轴和次级太阳轮轴同轴线，所以电机主体和行星轮组可以紧凑的结合在一起同一轴线上，本实用新型利用行星轮组的结构，使得电机主体和减速机构同轴连接，结构紧凑，占用空间小，使用方便。 

附图说明

图1 是本实用新型一实施例的开门减速电机的结构示意图； 

图2 是本实用新型一实施例的开门减速电机的分解结构示意图；

图3 是本实用新型一实施例的开门减速电机的行星轮组的结构示意图。

 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参照图1和图2，提出本实用新型一实施例的一种开门减速电机，包括电机主体100和减速机构200，电机主体100的电机轴102的自由端与减速机构200连接； 上述减速机构200包括行星轮组和输出轴201，上述行星轮组包括内齿圈204、设置于内齿圈204内的行星轮支架206、行星轮支架206上端设置的行星轮齿轴207、套接于行星轮齿轴207上并与内齿圈204啮合的行星齿轮208和行星轮支架206下端中心上设置的次级太阳齿轮轴205，上述次级太阳齿轮轴205带动上述输出轴201转动；上述电机主体100的电机轴102的自由端上设置有伸入上述内齿圈204并与行星齿轮208啮合的初级太阳齿轮2091；上述内齿圈204与电机主体100固定连接。 

本实用新型的开门减速电机，通过行星轮组来进行减速，电机主体100的电机轴102的自由端上设置太阳齿轮2091并与行星轮组的行星齿轮208啮合，当电机轴102转动时，电机轴102通过太阳齿轮2091带动行星齿轮208转动，行星齿轮208带动行星轮支架206转动，行星轮支架206带动次级太阳轮轴205转动，在这个过程中完成电机的减速，而上述的次级太阳轮轴205设置于行星轮支架206的中心，说明电机主体的电机轴102和次级太阳轮轴205同轴线，所以电机主体100和行星轮组可以紧凑的结合在一起同一轴线上，本实用新型利用行星轮组的结构，使得电机主体100和减速机构200同轴连接，结构紧凑，占用空间小，使用方便。在本实施例中，上述行星轮支架206上一般设置有固定行星轮轴207的固定孔，两者在组装时插接固定，同样的，次级太阳轮轴也是与行星轮支架206中心上的固定孔连接。 

本实用新型的一实施例中，上述行星轮支架206及其对应的行星齿轮、太阳齿轮设置有多个，多个行星轮支架依次分级的设置于内齿圈内，从靠近电机主体100的初级行星轮支架直到远离电机主体100的末级行星轮支架；从初级行星轮支架至末级行星轮支架之前的行星轮支架上的次级太阳齿轮轴上均设置有与下一级行星轮支架上的行星齿轮相啮合的太阳齿轮，末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴带动上述输出轴转动。在一具体实施例中，如图3所示，内齿圈204内设置有两个行星轮支架，初级行星轮支架206上的行星轮轴上套接初级行星齿轮208，与初级行星轮啮合的是与电机轴102连接的太阳轮2091；初级行星轮支架206的下端中心设置次级太阳齿轮轴205，次级太阳齿轮轴205上固定安装次级太阳齿轮2051；次级太阳齿轮2051与末级行星轮支架210上的末级行星齿轮轴211上的末级行星齿轮212相啮合，末级行星轮支架210的下端中心设置次级太阳齿轮轴213，次级太阳齿轮轴213带动输出轴201转动。本实用新型中的内齿圈204中设置有多组行星轮支架206及其对应的行星齿轮、太阳齿轮形成多级减速，可以轻松的完成减速任务，根据实际的需要进行设置适当组数的行星轮支架206及其对应的行星齿轮、太阳齿轮。 

本实用新型的一实施例中，上述内齿圈204的末端设置有轴承203，上述输出轴201穿套于轴承203与上述末级行星轮支架210上的次级太阳齿轮轴213连接，轴承203的设置，可以提高输出轴201转动的平顺和稳定。 

本实用新型的一实施例中，上述内齿圈204的外侧套接有减震套202，减震套202可以降低减速机构200的产生的震动，保护内齿圈204内部零件的稳定。 

本实用新型的一实施例中，上述内齿圈204靠近电机主体100的一侧端部为外高内低的梯台2043，上述电机主体100上的与上述内齿圈204连接的端盖101上设置有与上述外高内低的梯台2043适配盖合的内高外低的梯台，适配盖合的梯台可以有效的提高两者的密闭性和连接的稳定性，提高本实用新型的开门减速电机的品质与使用寿命。 

本实用新型的一实施例中，上述内齿圈204靠近电机主体100的一侧端部的外侧面上设置有至少两个凸耳2041，凸耳2041上设置有通孔2042，上述电机主体100的与上述内齿圈204连接的端盖101上设置有螺孔，内齿圈204和电机主体100通过螺丝穿过通孔和螺孔连接，凸耳2041的设计可以方便通孔2042的设置，从而提高内齿圈204和电机主体100两者之间的连接速度和稳固。本实施例中，凸耳2041有三个，两两成120度的三角形设置，使得内齿圈204和电机主体100两者之间连接稳定。 

在上述各实施例中，减速机构200使用行星轮组进行减速，在减速过程中，内齿圈204相对于电机主体固定，行星轮支架带动安装于其本身的次级太阳齿轮轴转动，若是多级减速，则次级太阳齿轮轴套接太阳齿轮为下一级的行星齿轮提供动力，直到末级的星轮支架上的次级太阳齿轮轴带动输出轴201转动，各行星轮组共用同一个内齿圈204，结构紧凑，体积小巧，方便使用，而减速比可以通过调整行星齿轮、太阳齿轮的齿数机壳，方便设计不同减速比的减速机构200；而减震套202的设置，降低减速机构200的产生的震动，保护内齿圈204内部零件的稳定；电机主体100的靠近内齿圈的端盖101上设置有螺孔，内齿圈204的外侧设置凸耳2041，可以方便两者的连接。 

 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (6)

1.一种开门减速电机，包括电机主体和减速机构，电机主体的电机轴的自由端与减速机构连接，其特征在于，

所述减速机构包括行星轮组和输出轴，所述行星轮组包括内齿圈、设置于内齿圈内的行星轮支架、行星轮支架一端上设置的行星轮齿轴、套接于行星轮齿轴上并与内齿圈啮合的行星齿轮和行星轮支架另一端中心上设置的次级太阳齿轮轴，所述次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动；

所述电机主体的电机轴的自由端上设置有伸入所述内齿圈并与行星齿轮啮合的初级太阳齿轮。

2.根据权利要求1所述的开门减速电机，其特征在于，所述行星轮支架设置有多个，多个行星轮支架依次分级的设置于内齿圈内，从靠近电机主体的初级行星轮支架直到远离电机主体的末级行星轮支架；从初级行星轮支架至末级行星轮支架之前的行星轮支架上的次级太阳齿轮轴上均设置有与下一级行星轮支架上的行星齿轮相啮合的太阳齿轮，末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴带动所述输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的开门减速电机，其特征在于，所述内齿圈的末端设置有轴承，所述输出轴穿套于轴承与所述末级行星轮支架上的次级太阳齿轮轴连接。

4.根据权利要求1所述的开门减速电机，其特征在于，所述内齿圈的外侧套接有减震套。

5.根据权利要求1所述的开门减速电机，其特征在于，所述内齿圈靠近电机主体的一侧端部成外高内低的梯台，所述电机主体上的与所述内齿圈连接的端盖上设置有与所述外高内低的梯台适配盖合的内高外低的梯台。

6.根据权利要求1所述的开门减速电机，其特征在于，所述内齿圈靠近电机主体的一侧端部的外侧面上设置有至少两个凸耳，凸耳上设置有通孔，所述电机主体的与所述内齿圈连接的端盖上设置有螺孔，内齿圈和电机主体通过螺丝穿过通孔和螺孔连接。