CN206571912U - 行星减速机构 - Google Patents

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郑春山
郑博
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王维
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Abstract

一种行星减速机构,其箱体的左端安装有固定齿轮,箱体的右端通过第一轴承安装有行星轮架,齿轮轴通过第二轴承同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中,且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上,所述行星轮架上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成,且第一行星齿轮与固定齿轮啮合,第二行星齿轮与齿轮轴啮合;动力自行星轮架外端输入,行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时,第一行星齿轮和第二行星齿轮自转,再通过第二行星齿轮带动齿轮轴旋转输出动力,本实用新型结构紧凑,速比大,输入输出同心传动,具有较高的传动精度和较高的机械效率。

Description

行星减速机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及减速机构技术领域,尤其涉及一种行星减速机构。
背景技术
[0002]传统的减速机构种类很多,但想要获得大速比,大扭距,使得减速传动结构复杂, 体积大,功耗高,效率低。特别是传动比受限,体积受限。例如摆线针轮减速机,蜗轮蜗杆减 速机,存在维修困难,效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。 实用新型内容
[0003]为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种行星减速机构,不但结构紧凑,传动 速比大,而且输入输出冋心传动,传递扭矩大,具有较尚的传动精度和较高的机械效率,特 别适合用于机器人关节减速器。
[0004]本实用新型的技术解决方案:一种行星减速机构,具有箱体,所述箱体的左端安装 有固定齿轮,箱体的右端通过第一轴承安装有行星轮架,齿轮轴通过第二轴承同心插装在 固定齿轮和行星轮架的空腔中,且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆 上,所述行星轮架上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行 星齿轮组成,且第一行星齿轮与固定齿轮啮合,第二行星齿轮与齿轮轴啮合;动力自行星轮 架外端输入,行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时,第一行星齿轮和第二行 星齿轮自转,再通过第二行星齿轮带动齿轮轴旋转输出动力。
[0005]所述行星轮架上对称安装有2-4组齿轮组,且第一行星齿轮与第 [0006]二行星齿轮的节圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速 [0007]比越大。
[0008]所述第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不同。
[0009]所述行星轮架为台阶式空腔结构,小端通过第一轴承安装在箱体 [0010]的右端,大端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上,且使固定 [0011] 齿轮、齿轮轴位于所述空腔中。
[0012]所述行星轮架的外圆与箱体内壁之间安装有第四轴承。
[0013]相较于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
[0014] 1、本实用新型箱体输出端安装有固定齿轮,输出齿轮轴又安装在固定齿轮内腔 中,作为输出齿轮轴的一个支点,达到实现传输大扭距、大速比、高效率的目的。
[0015] 2、本实用新型输入轴与输出轴处在同一个旋转中心,提高了轴向、径向承载力,传 递扭矩大。
[0016] 3、本实用新型具有较高的传动精度和较高的机械效率。只需通过调整固定齿轮, 齿轮轴和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90%以上。传动速比范 围达到1100-5。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。
[0019] —种行星减速机构,具有箱体1,所述箱体1的左端安装有固定齿轮3,箱体i的右端 通过第一轴承8安装有行星轮架2,齿轮轴6通过第二轴承g同心插装在固定齿轮3和行星轮 架2的空腔中,且行星轮架2的内端通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上,所述行星轮 架2上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮4和第二行星齿轮5组成, 且第一行星齿轮4与固定齿轮3啮合,第二行星齿轮5与齿轮轴6啮合。
[0020]所述行星轮架2上对称安装有2-4组齿轮组,且第一行星齿轮4与第二行星齿轮5的 节圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。且所述第一行星齿轮4与第二行星 齿轮5的模数不同。
[0021]所述行星轮架2为台阶式空腔结构,小端通过第一轴承8安装在箱体〖的右端,大端 通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上,且使固定齿轮3、齿轮轴6位于所述空腔中。所 述行星轮架2的外圆与箱体1内壁之间安装有第四轴承11。
[0022]工作时,动力自行星轮架2外端输入,行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3 旋转的同时,第一行星齿轮4和第二行星齿轮5自转,再通过第二行星齿轮5带动齿轮轴6旋 转输出动力。只需通过调整固定齿轮,齿轮轴和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。 传动效率达到90%以上。传动速比范围达到11〇〇一5。
[0023]上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围, 故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范 围之内。

Claims (5)

1.一种行星减速机构,具有箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的左端安装有固定齿轮 (3),相体⑴的右端通过第一轴承⑻安装有行星轮架⑵,齿轮轴⑹通过第二轴承⑼同 心插装在固定齿轮(3)和行星轮架(2)的空腔中,且行星轮架(2)的内端通过第三轴承(10) 安装在固定齿轮(3)的外圆上,所述行星轮架(2)上对称安装有齿轮组,所述齿轮组由同轴 安装的第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)组成,且第一行星齿轮(4)与固定齿轮(3)啮 合,第二行星齿轮⑸与齿轮轴⑹啮合;动力自行星轮架(2)外端输入,行星轮架⑵通过第 一行星齿轮(4)绕固定齿轮(3)旋转的同时,第一行星齿轮和第二行星齿轮(5)自转,再 通过第二行星齿轮⑸带动齿轮轴⑹旋转输出动力。 2 _根据权利要求1所述的行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2)上对称安装有 2-4组齿轮组,且第一行星齿轮⑷与第二行星齿轮(5)的节圆直径差越大,速比越小,节圆 直径差越小,速比越大。
3. 根据权利要求1或2所述的行星减速机构,其特征在于:所述第一行星齿轮(4)与第二 行星齿轮⑸的模数不同。
4. 根据权利要求3所述的行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2)为台阶式空腔 结构,小端通过第一轴承(8)安装在箱体(1)的右端,大端通过第三轴承(10)安装在固定齿 轮⑶的外圆上,且使固定齿轮(3)、齿轮轴⑹位于所述空腔中。
5.根据权利要求4所述的行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2)的外圆与箱体 (1)内壁之间安装有第四轴承(11)。
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