CN110451175A - 一种行星齿轮减速机及外置式电动滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了一种行星齿轮减速机及采用该行星齿轮减速机的外置式电动滚筒，通过优化减速机中行星齿轮传动结构，减小减速机的体积；并且依托于减速机的结构特点，简化了滚筒、电机与减速机之间的连接方式和传动结构，使电动滚筒整体结构更加简单，并解决了现有电动滚筒结构复杂、需要消耗大量的油液进行冷却及维修不方便的问题。

Description

一种行星齿轮减速机及外置式电动滚筒

技术领域

本发明涉及电动滚筒技术领域，特别涉及一种行星齿轮减速机及采用该行星齿轮减速机的外置式电动滚筒。

背景技术

电动滚筒作为皮带运输机和提升等设备的动力，近年来被广泛用于矿山、冶金、化工、煤炭、建材、电力及交通运输等领域。电动滚筒作为带式输送机动力来源的重要形式之一，主要用于带动带式输送机皮带转动，起到运输物料的作用。

现有的电动滚筒通常分别电机外置或电机内置两种结构形式，在滚筒的传动结构上通常采用左右轴结构，右轴连接变速箱驱动滚筒筒体转动。现有的外置式电动滚筒结构通常为在电机上套联轴器，带动传动轴转动，传动轴通过变速齿轮组驱动滚筒筒体转动，而整套变速齿轮组均安装在滚筒筒体内部；区别在于内置式电动滚筒中电机设置在滚筒筒体内部，筒体内的机油用于冷却电机及润滑齿轮；而外置式电动滚筒中电机设置在滚筒筒体外部，电机采用立式电机，滚筒内部的齿轮通过机油提供润滑。因此，不管是外置式还是内置式结构，由于滚筒筒体内部空间较大，因此往往需要在筒体内加注大量的机油来冷却电机、润滑齿轮；一般一个直径500mm，长度1000mm的滚筒往往需要加注机油量为80升，并且机油要求最多6个月就需要更换一次，从而大大增加了滚筒的使用成本，并且废机油对环境污染很大，回收处理成本较高。同时，由于这种电动滚筒的变速齿轮组全部设置在滚筒内部，在维修时需要将皮带张紧装置松开后，将电动滚筒从皮带中抽出来后进行维修，导致维修很不方便，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种适用于外置式电动滚筒的行星齿轮减速机，及采用这种行星齿轮减速机的外置式电动滚筒，通过优化行星齿轮传动结构，减小减速机的体积；并且依托于减速机的结构特点，简化了滚筒、电机与减速机之间的连接方式，优化了电机、减速机和滚筒之间的传动结构，使电动滚筒整体结构更加简单，并解决了需要消耗大量的油液进行冷却及维修不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种行星齿轮减速机，包括机座、设置在机座两侧的端盖、输入轴、输出轴、第一行星组件和第二行星组件，所述机座内水平设置有传动轴，传动轴与机座之间通过轴承转动连接，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座内，分别位于传动轴两侧，输入轴和输出轴分别设置在两侧的端盖上，与端盖之间分别通过轴承连接，所述输入轴、传动轴和输出轴位于同一轴线上；

所述第一行星组件包括第一中心轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一中心轮固定套设在输入轴上，第一内齿圈固定设置在机座上，第一行星轮设置在第一内齿圈和第一中心轮之间，分别与第一内齿圈和第一中心轮啮合，第一行星轮上设置有第一传动销，所述第一行星架一端固定套设在传动轴上，另一端套设在第一传动销上与第一传动销之间转动连接；

所述第二行星组件包括第二中心轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，所述第二中心轮固定套设在传动轴上，第二内齿圈固定设置在机座上，第二行星轮设置在第二内齿圈和第二中心轮之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮上设置有第二传动销，所述第二行星架一端套设在第二传动销上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在输出轴上。

上述技术方案中，进一步地，所述机座内固定设置有连接座，连接座设置于机座内壁上，所述第一内齿圈和第二内齿圈外缘分别设置有连接板，第一内齿圈和第二内齿圈分别通过连接板固定设置在连接座左右两端端面上。

上述技术方案中，进一步地，所述连接座上设置有支撑座，支撑座一端固定设置在连接座上，另一端固定设置有轴承套，所述传动轴设置在轴承套内，与轴承套之间通过轴承连接。

上述技术方案中，进一步地，所述第一行星轮、第二行星轮的数量为三个，第一行星轮、第二行星轮分别均布设置在第一行星架、第二行星架上。

上述技术方案中，进一步地，所述第一传动销与第一行星轮、第二传动销与第二行星轮之间通过轴承连接。

通过对行星齿轮减速机中的行星齿轮传动结构进行优化设计，行星齿轮传动结构之间的连接更加紧凑，大大减小了减速机的整体体积大小，使其可很好地应用于外置式电动滚筒的减速和传动。

在减速机中设置传动轴实现第一行星轮与第二行星轮之间的传动，使减速机中第一行星架、第二行星架和传动轴之间的连接及其在机座内的设置更加简单，从而使减速机的整体结构更加简单，便于减速机的安装和维护。

结合上述行星齿轮减速机，本发明中还涉及一种采用上述行星齿轮减速机的外置式电动滚筒，采用的技术方案如下：

一种外置式电动滚筒，包括滚筒和依次设置在滚筒一侧的减速机与电机；

所述减速机包括机座、设置在机座两侧的左端盖与右端盖、第一行星组件和第二行星组件，所述机座内水平设置有传动轴，传动轴与机座之间通过轴承转动连接，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座内，分别位于传动轴两侧；

所述电机转轴穿过右端盖伸入到机座内，电机转轴连接第一行星组件，驱动第一行星组件在机座内运动，所述第一行星组件与传动轴一端连接，驱动传动轴转动，所述传动轴另一端连接第二行星组件，驱动第二行星组件在机座内运动，所述滚筒转轴一端设置有轴承座，另一端伸入到左端盖内与左端盖之间通过轴承连接，滚筒转轴伸入到左端盖的一端连接第二行星组件，第二行星组件运动时驱动滚筒转轴转动；所述电机转轴、传动轴和滚筒转轴位于同一轴线上。

上述技术方案中，进一步地，所述第一行星组件包括第一中心轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一中心轮固定套设在电机转轴上，第一内齿圈固定设置在机座上，第一行星轮设置在第一内齿圈和第一中心轮之间，分别与第一内齿圈和第一中心轮啮合，第一行星轮上设置有第一传动销，所述第一行星架一端固定套设在传动轴上，另一端套设在第一传动销上与第一传动销之间转动连接；

所述第二行星组件包括第二中心轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，所述第二中心轮固定套设在传动轴另一端，第二内齿圈固定设置在机座上，第二行星轮设置在第二内齿圈和第二中心轮之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮上设置有第二传动销，所述第二行星架一端套设在第二传动销上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在滚筒转轴上。

上述技术方案中，进一步地，所述右端盖一端固定连接在机座上，另一端固定连接在电机上，电机转轴与右端盖之间通过轴承连接。

上述技术方案中，进一步地，所述左端盖为喇叭形截面结构，包括水平部和开口部，所述开口部端面固定连接在机座上，水平部内设置有轴承组，滚筒转轴与左端盖之间通过轴承组连接。

本发明外置式电动滚筒所具有的有益效果为：

1)电机和减速机设置在滚筒外，解决了现有电动滚筒需要大量的油液对电机和减速机进行冷却的问题，并且使电动滚筒各部件的维修更加方便；

2)基于行星齿轮减速机的结构特点，电机转轴与滚筒转轴可与减速机之间直接连接，并分别作为减速机的输入轴和输出轴，使电机、减速机和滚筒之间的传动更加稳定可靠；同时，电机与减速机及滚筒与减速机之间不需要采用额外的联轴器进行连接，进一步简化了电动滚筒的整体结构。

附图说明

图1为本发明行星齿轮减速机结构示意图。

图2为本发明外置式电动滚筒结构示意图。

图中：101、机座，102、端盖，103、输入轴，104、输出轴，105、传动轴，106、连接座，107、连接板，108、支撑座，109、轴承套，110、轴承；

201、第一中心轮，202、第一行星轮，203，第一内齿圈，204、第一行星架，205、第一传动销；

301、第二中心轮，302、第二行星轮，303，第二内齿圈，304、第二行星架，341、连接套筒，342、连接套环，305、第二传动销；

401、电机，411、电机转轴，402、滚筒，421、滚筒转轴，422、接盘，423、筒体，403、减速机，431、左端盖，432、右端盖，433、水平部，434、开口部， 404、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例中的行星齿轮减速机，包括机座101、设置在机座两侧的端盖102、输入轴103、输出轴104、第一行星组件和第二行星组件，所述机座101内水平设置有传动轴105，传动轴105与机座之间通过轴承110转动连接，传动轴位于机座的中心轴线上；所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座101内，分别位于传动轴两侧，输入轴103和输出轴104分别设置在两侧的端盖102上，与端盖102之间分别通过轴承110连接，所述输入轴103、传动轴105和输出轴104位于同一轴线上。

第一行星组件包括第一中心轮201、第一行星轮202、第一内齿圈203和第一行星架204，所述第一中心轮201固定套设在输入轴103上，与输入轴之间键连接；第一内齿圈203固定设置在机座101上，输入轴伸入到机座内，使第一中心轮位于第一内齿圈内，第一行星轮202设置在第一内齿圈203和第一中心轮201之间，分别与第一内齿圈203和第一中心轮201啮合，第一行星轮202 上设置有第一传动销206，所述第一行星架204一端固定套设在传动轴105上，另一端套设在第一传动销206上与第一传动销之间转动连接。

输入轴驱动第一中心轮转动，第一中心轮转动时驱动第一行星轮在第一内齿圈内沿第一内齿圈的内圆周做圆周运动，第一行星轮运动时通过第一行星架驱动传动轴在机架上转动。

第二行星组件包括第二中心轮301、第二行星轮302、第二内齿圈303和第二行星架304，所述第二中心轮301固定套设在传动轴105另一端，第二内齿圈 303固定设置在机座101上，传动轴伸入到第二内齿圈内，使第二中心轮位于第二内齿圈内，第二行星轮302设置在第二内齿圈303和第二中心轮301之间，分别与第二内齿圈303和第二中心轮301啮合，第二行星轮302上设置有第二传动销305，所述第二行星架304一端套设在第二传动销305上与第二传动销 305之间转动连接，另一端固定套设在输出轴103上，与输出轴之间键连接。

输入轴在转动时通过第一行星组件驱动传动轴转动，传动轴转动时驱动第二中心轮转动，第二中心轮转动时驱动第二行星轮在第二内齿圈内沿第二内齿圈的内圆周做圆周运动，第二行星轮转动时通过第二行星架驱动输出轴转动，实现了输入轴和输出轴之间的传动。

本实施例中，机座101内固定设置有连接座106，连接座106设置于机座内壁上，所述第一内齿圈203和第二内齿圈303外缘分别设置有连接板107，第一内齿圈203和第二内齿圈303分别通过连接板107固定设置在连接座左右两端端面上。通过在机座内设置连接座，实现第一内齿圈、第二内齿圈在机座上的连接，将第一内齿圈和第二内齿圈相对设置在机座两侧，使机座结构更加简单，同时简化了第一内齿圈与第二内齿圈在机座上的固定安装。

在连接座106上设置有支撑座108，支撑座108一端固定设置在连接座106 上，另一端固定设置有轴承套109，所述传动轴设置在轴承套109内，与轴承套之间通过轴承连接，实现传动轴在机座内的转动连接，此时第一行星组件、第二行星组件分别位于支撑座的两侧。

本实施例中，第一行星架204上分别连接传动轴和第一行星轮的连接结构呈倾斜连杆截面结构，这里倾斜连杆截面结构可根据第一行星轮的数量设置为一个或多个，倾斜连杆截面结构沿连接在传动轴的一端圆周方向均布设置。第一行星架用于连接第一行星轮和传动轴，将第一行星轮的圆周运动传递到传动轴，驱动传动轴转动。具体的，第一行星架的连接结构两端分别设置有水平的套筒，一端的套筒套设在第一传动销上，另一端的套筒套设在传动轴一端，与传动轴之间键连接，实现第一行星轮与传动轴之间的传动连接；这里第一行星架的倾斜连杆截面结构设置使第一行星组件具备结构简单、紧凑及传动稳定的特点。

本实施例中，第二行星架所起的作用与第一行星架基本相同，两者在结构上也基本相同，包括连接套筒341和设置在连接套筒外缘上的一个或多个连接套环342，连接套环的数量与第二行星轮的数量一致，连接套环沿连接套筒外圆周均布设置，连接套筒304套设在输出轴104上与输出轴之间键连接，连接套环342套设在第二传动销305上。第二行星架用于连接第二行星轮和输出轴，将第二行星轮的圆周运动传递到输出轴，驱动输出轴转动；同样，这里第二行星架的设置使第二行星组件具备结构简单、紧凑及传动稳定的特点。

优选地，第一行星轮202、第二行星轮302的数量均为三个，第一行星轮 202、第二行星轮302分别均布设置在第一行星架204、第二行星架304的外圆周上。此时第一行星架上沿套筒外圆周方向上均布设置三个倾斜连杆截面结构，各倾斜连杆截面结构另一端分别连接有套筒，用于分别与三个第一行星轮之间连接；同样地，第二行星架上沿连接套筒外缘上均布设置三个连接套环，连接套环分别与三个第二行星轮连接；将行星轮设置为三个或多个用于提高行星组件运行的稳定性。当然，这里第一行星轮、第二行星轮的数量并不限于三个，可根据需要设置为一个、两个、四个或更多，在行星组件功能的基础上对行星轮数量的改变均在本发明的范围内。

优选地，第一传动销205与第一行星轮202及第二传动销305与第二行星轮302之间均通过轴承110连接。

通过对行星齿轮减速机中的行星齿轮传动结构进行优化设计，减速机的输入、输出及传动连接结构更加简单，行星齿轮传动结构之间的连接更加紧凑，大大减小了减速机的整体体积大小，使其可很好地应用于外置式电动滚筒的减速和传动。

实施例二

结合上述实施例中的行星齿轮减速机，本发明中还涉及一种采用上述行星齿轮减速机的外置式电动滚筒，下面结合具体实施例对其结构进行详细的说明如下。

如图2，本实施例中的外置式电动滚筒，包括滚筒402和依次设置在滚筒一侧的减速机403与电机401。

本实施例中的滚筒402包括滚筒转轴421、接盘422和筒体423，接盘422 套设在滚筒转轴421上与滚筒转轴之间键连接，接盘422外缘与筒体内壁之间焊接连接，实现滚筒转轴对筒体的转动驱动。

这里减速机结构参照上述实施例一中的结构，具体如图1和2所示，减速机403包括机座101、设置在机座两侧的左端盖431与右端盖432、第一行星组件和第二行星组件，所述机座101内水平设置有传动轴105，传动轴105与机座 101之间通过轴承转动连接，使传动轴在机座内沿其轴线转动，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座101内，分别位于传动轴105两侧。

电机转轴411穿过右端盖伸入到机座内，电机转轴411连接第一行星组件，驱动第一行星组件在机座内运动，所述第一行星组件与传动轴一端连接，驱动传动轴105转动，所述传动轴105另一端连接第二行星组件，驱动第二行星组件在机座内运动，所述滚筒转轴421一端设置有轴承座404，与轴承座之间通过轴承连接，这里的轴承座采用带闷盖轴承座。滚筒转轴421另一端伸入到左端盖内与左端盖之间通过轴承连接，此时滚筒转轴两端分别通过设置轴承座和左端盖，与轴承座和左端盖之间通过轴承进行连接，实现对滚筒的转动连接和支撑；滚筒转轴421伸入到左端盖的一端连接第二行星组件，第二行星组件运动时驱动滚筒转轴转动；所述电机转轴411、传动轴105和滚筒转轴421位于同一轴线上。

优选地，如图1所示，第一行星组件包括第一中心轮201、第一行星轮202、第一内齿圈203和第一行星架204，所述第一中心轮201固定套设在电机转轴 411上，第一内齿圈203固定设置在机座上，第一行星轮202设置在第一内齿圈 203和第一中心轮201之间，分别与第一内齿圈203和第一中心轮201啮合，第一行星轮202上设置有第一传动销205，所述第一行星架204一端固定套设在传动轴105上，另一端套设在第一传动销205上与第一传动销之间转动连接。

第二行星组件包括第二中心轮301、第二行星轮302、第二内齿圈303和第二行星架304，所述第二中心轮301固定套设在传动轴105另一端，第二内齿圈 303固定设置在机座上，第二行星轮302设置在第二内齿圈303和第二中心轮 301之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮302上设置有第二传动销305，所述第二行星架304一端套设在第二传动销305上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在滚筒转轴421上。

基于行星齿轮减速机的结构，电机转轴与滚筒转轴可与减速机之间直接连接，可分别作为减速机的输入轴和输出轴，使电机、减速机和滚筒之间的传动更加稳定可靠；同时，电机与减速机及滚筒与减速机之间不需要采用额外的联轴器进行连接，进一步简化了电动滚筒的整体结构。这里电机通过减速机对滚筒的驱动过程与上述减速机中输入轴和输出轴之间的驱动过程相同，这里不再进行赘述。

本实施例中，右端盖432一端固定连接在机座101上，另一端固定连接在电机401上，电机转轴411与右端盖432之间通过轴承连接。此时，右端盖既作为电机的一部分，同时还是减速机的一部分，并且还能起到连接减速机和电机的作用，使电动滚筒的整体结构更加紧凑；该右端盖具体结构可参照图1中位于机座右侧端盖的结构。

本实施例中，左端盖431为喇叭形截面结构，包括水平部433和开口部434，所述开口部434端面固定连接在机座101上，水平部433内设置有轴承组，这里轴承组包括并排设置在水平部内的多个轴承，滚筒转轴与左端盖之间通过轴承组连接，实现对滚筒的稳定连接和支撑。这里左端盖既作为减速机的一部分，同时起到轴承座的作用，对滚筒进行支撑和安装，同样可起到使电动滚筒整体结构更加紧凑的作用；该左端盖具体结构可参照图1中位于机座左侧端盖的结构。

同样地，本实施例中，机座101内固定设置有连接座106，连接座106设置于机座内壁上，所述第一内齿圈203和第二内齿圈303外缘分别设置有连接板 107，第一内齿圈203和第二内齿圈303分别通过连接板107固定设置在连接座左右两端端面上。

在连接座106上设置有支撑座108，支撑座108一端固定设置在连接座106 上，另一端固定设置有轴承套109，所述传动轴设置在轴承套109内，与轴承套之间通过轴承连接，实现传动轴在机座内的转动连接。

本实施例中，第一行星架204上分别连接传动轴和第一行星轮的连接结构呈倾斜连杆截面结构，这里倾斜连杆截面结构可根据第一行星轮的数量设置为一个或多个，倾斜连杆截面结构沿连接在传动轴的一端圆周方向均布设置。第一行星架用于连接第一行星轮和传动轴，将第一行星轮的圆周运动传递到传动轴，驱动传动轴转动。

本实施例中，第二行星架所起的作用与第一行星架基本相同，两者在结构上也基本相同，包括连接套筒341和设置在连接套筒外缘上的一个或多个连接套环342，连接套环的数量与第二行星轮的数量一致，连接套环沿连接套筒外圆周均布设置，连接套筒304套设在滚筒转轴421上与滚筒转轴之间键连接，连接套环342套设在第二传动销305上。第二行星架用于连接第二行星轮和滚筒转轴，将第二行星轮的圆周运动传递到滚筒转轴，驱动滚筒转轴转动。

优选地，第一传动销205与第一行星轮202及第二传动销305与第二行星轮302之间均通过轴承110连接。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括机座、设置在机座两侧的端盖、输入轴、输出轴、第一行星组件和第二行星组件，所述机座内水平设置有传动轴，传动轴与机座之间通过轴承转动连接，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座内，分别位于传动轴两侧，输入轴和输出轴分别设置在两侧的端盖上，与端盖之间分别通过轴承连接，所述输入轴、传动轴和输出轴位于同一轴线上；

所述第一行星组件包括第一中心轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一中心轮固定套设在输入轴上，第一内齿圈固定设置在机座上，第一行星轮设置在第一内齿圈和第一中心轮之间，分别与第一内齿圈和第一中心轮啮合，第一行星轮上设置有第一传动销，所述第一行星架一端固定套设在传动轴上，另一端套设在第一传动销上与第一传动销之间转动连接；

所述第二行星组件包括第二中心轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，所述第二中心轮固定套设在传动轴上，第二内齿圈固定设置在机座上，第二行星轮设置在第二内齿圈和第二中心轮之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮上设置有第二传动销，所述第二行星架一端套设在第二传动销上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在输出轴上。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述机座内固定设置有连接座，连接座设置于机座内壁上，所述第一内齿圈和第二内齿圈外缘分别设置有连接板，第一内齿圈和第二内齿圈分别通过连接板固定设置在连接座左右两端端面上。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述连接座上设置有支撑座，支撑座一端固定设置在连接座上，另一端固定设置有轴承套，所述传动轴设置在轴承套内，与轴承套之间通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一行星轮、第二行星轮的数量均为三个，第一行星轮、第二行星轮分别均布设置在第一行星架、第二行星架上。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述第一传动销与第一行星轮、第二传动销与第二行星轮之间通过轴承连接。

6.一种外置式电动滚筒，其特征在于：包括滚筒和依次设置在滚筒一侧的减速机与电机；

所述减速机包括机座、设置在机座两侧的左端盖与右端盖、第一行星组件和第二行星组件，所述机座内水平设置有传动轴，传动轴与机座之间通过轴承转动连接，所述第一行星组件和第二行星组件设置在机座内，分别位于传动轴两侧；

所述电机转轴穿过右端盖伸入到机座内，电机转轴连接第一行星组件，驱动第一行星组件在机座内运动，所述第一行星组件与传动轴一端连接，驱动传动轴转动，所述传动轴另一端连接第二行星组件，驱动第二行星组件在机座内运动，所述滚筒转轴一端设置有轴承座，另一端伸入到左端盖内与左端盖之间通过轴承连接，滚筒转轴伸入到左端盖的一端连接第二行星组件，第二行星组件运动时驱动滚筒转轴转动；所述电机转轴、传动轴和滚筒转轴位于同一轴线上。

7.根据权利要求6所述的外置式电动滚筒，其特征在于：所述第一行星组件包括第一中心轮、第一行星轮、第一内齿圈和第一行星架，所述第一中心轮固定套设在电机转轴上，第一内齿圈固定设置在机座上，第一行星轮设置在第一内齿圈和第一中心轮之间，分别与第一内齿圈和第一中心轮啮合，第一行星轮上设置有第一传动销，所述第一行星架一端固定套设在传动轴上，另一端套设在第一传动销上与第一传动销之间转动连接；

所述第二行星组件包括第二中心轮、第二行星轮、第二内齿圈和第二行星架，所述第二中心轮固定套设在传动轴另一端，第二内齿圈固定设置在机座上，第二行星轮设置在第二内齿圈和第二中心轮之间，分别与第二内齿圈和第二中心轮啮合，第二行星轮上设置有第二传动销，所述第二行星架一端套设在第二传动销上与第二传动销之间转动连接，另一端固定套设在滚筒转轴上。

8.根据权利要求6所述的外置式电动滚筒，其特征在于：所述右端盖一端固定连接在机座上，另一端固定连接在电机上，电机转轴与右端盖之间通过轴承连接。

9.根据权利要求6所述的外置式电动滚筒，其特征在于：所述左端盖为喇叭形截面结构，包括水平部和开口部，所述开口部端面固定连接在机座上，水平部内设置有轴承组，滚筒转轴与左端盖之间通过轴承组连接。