CN205639286U - 行星牵引传动减速轴承 - Google Patents

行星牵引传动减速轴承 Download PDF

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舒红宇
姚泽杰
刁星鹏
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重庆大学
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Abstract

本实用新型公开了一种行星牵引传动减速轴承,包括内圈、外圈和滚动体;所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮;所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合,本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承,利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力,从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能,这种减速轴承集减速和轴承功能为一体,具有结构简单、支承运转平稳,传动时过载可打滑等优点。

Description

行星牵引传动减速轴承
技术领域
[0001]本实用新型涉及行星减速器领域,具体是一种行星牵引传动减速轴承。
背景技术
[0002]行星减速轴承是一种利用行星减速机构实现减速的轴承装置,由于行星减速轴承同时具有减速与支承的功能,因此其通常用于减速器安装空间有限的装置内,如轮毂电机等,现有的行星减速轴承通常采用行星齿轮减速机构,即利用行星齿轮作为滚动体,其同时与内外圈通过齿轮啮合传递动力,然而,现有的这种行星减速轴承由于利用行星齿轮啮合进行传动,在传动过程中,由于行星齿轮的节距误差将引起周期性冲击,导致其传动波动性较强,噪声大,同时,行星齿轮的加工、装配难度较大,不利于简化减速轴承的结构。
[0003]因此,为解决以上问题,需要一种利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力,实现行星摩擦轮传动和轴承支撑功能,这种行星牵引传动减速轴承集减速和轴承功能为一体,其结构简单、运转平稳,支承可靠、过载可打滑等优点,具有较大的应用。
实用新型内容
[0004]有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种集减速和轴承功能为一体、构简单、装配难度低、运转平稳,过载可打滑的行星牵引传动减速轴承。
[0005]本实用新型的行星牵引传动减速轴承,包括内圈、外圈和滚动体;所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮;所述行星牵引传动轮系的滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合;
[0006]进一步,所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈与滚动体之间,用于产生摩擦传动的正压力;
[0007] 本实用新型的行星牵引传动减速轴承还包括由滚动体轮轴驱动的行星架,所述行星架转动配合于内圈;
[0008]进一步,所述外圈轴向两端分别固定连接的左端盖和右端盖,且所述左端盖和右端盖分别对内圈和行星架形成轴向限位并转动配合;
[0009]进一步,所述行星架与内圈以端面相抵且转动配合的方式同轴设置;
[0010]进一步,所述左端盖和右端盖分别通过对应的角接触轴承对内圈和行星架形成轴向限位并转动配合;
[0011]进一步,所述内圈外圆形成环形凸台,所述环形凸台的左端面与内圈外圆之间圆滑过渡形成角接触轴承的环形滚道;
[0012]进一步,所述行星架为T形轴结构,T形轴结构的大头与滚动体轮轴传动连接,T形轴结构的小头输出动力;大头左端面与内圈右端面相抵且转动配合,大头右端面与右端盖相抵且转动配合;
[0013]进一步,所述滚动体可沿轴向设置多列;
[0014]进一步,相邻两列滚动体沿内圈周向均匀交错设置。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的行星牵引传动减速轴承,利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承,利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力,从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能,这种减速轴承集减速和轴承功能为一体,能同时作为减速器和轴承使用,其可运用于既需要支撑转轴又需要实现减速的装置(如轮毂电机等)内,从而节约轴承数量,大大简化此类装置的结构,另外,相比采用齿轮传动方式的减速轴承而言,本行星牵引传动减速轴承具有结构简单、支承运转平稳,传动时过载可打滑等优点,本实用新型的内圈不限于传统的空心筒状结构,内圈也可采用实心轴结构,当内圈为筒状的轴套结构时,轴套内可设置花键或采用过盈配合等方式与输入轴传动配合,当内圈为实心轴结构时,可将此实心轴作为输入轴使用,采用这种结构的内圈有利于简化本减速轴承的结构,本实用新型的内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦传动应优选湿摩擦传递,即在摩擦接触面间加有润滑剂,从而提高传递功率,同时减少摩擦磨损,提高效率和使用寿命,本行星牵引传动减速轴承可由内圈接受动力并由行星架输出,实现减速增距作用,也可由行星架接受动力输入并由内圈输出,实现增速作用,其中,内圈和行星架为便于接受动力输入或输出动力,可设置花键与动力输入轴或输出轴传动连接,另夕卜,为保证滚动体与外圈和内圈接触均匀,可延长滚动体的轴向尺寸或者沿轴向设置多列滚动体,滚动体轮轴与滚动体之间可采用滑动轴承实现转动配合,或者在滚动体轮轴上加工出滚道并安装滚子实现转动配合。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型的结构不意图;
[0018]图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
[0019]图1为本实用新型的结构示意图;如图所示,本实施例的行星牵引传动减速轴承,包括内圈1、外圈5和滚动体4 ;所述内圈1、外圈5和滚动体4共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮;所述行星牵引传动轮系的滚动体4通过摩擦传动的方式与内圈I和外圈5配合,本行星牵引传动减速轴承利用内圈1、滚动体4、外圈5接触面之间的正压力进行轴的径向支承,利用内圈1、滚动体4、外圈5接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力,从而实现行星摩擦轮传动和轴承功能,这种减速轴承集减速和轴承功能为一体,相比采用齿轮传动方式的减速轴承而言,本行星牵引传动减速轴承具有结构简单、支承运转平稳,传动时过载可打滑等优点,本实用新型的内圈I不限于传统的空心筒状结构,内圈I也可采用实心轴结构,当内圈I为筒状的轴套结构时,轴套内可设置花键或采用过盈配合等方式与输入轴传动配合,当内圈I为实心轴结构时,可将此实心轴作为输入轴使用,采用这种结构的内圈I有利于简化本减速轴承的结构,本实施例中,内圈1、滚动体4、外圈5接触面之间的摩擦传动应优选湿摩擦传递,即在摩擦接触面间加有润滑剂,从而提高传递功率,同时减少摩擦磨损,提高效率和使用寿命,本行星牵引传动减速轴承可由内圈I接受动力并由行星架7输出,实现减速增距作用,也可由行星架7接受动力输入并由内圈I输出,实现增速作用,其中,内圈I和行星架7为便于接受动力输入或输出动力,可设置花键与动力输入轴或输出轴传动连接,另外,为保证滚动体4与外圈5和内圈I接触均匀,可延长滚动体4的轴向尺寸或者沿轴向设置多列滚动体4,滚动体轮轴与滚动体4之间可采用滑动轴承实现转动配合,或者在滚动体轮轴上加工出滚道并安装滚子实现转动配合。
[0020]本实施例中,所述滚动体4以过盈配合的方式设置于外圈5与滚动体4之间,用于产生摩擦传动的正压力,本实施例的减速轴承在装配时,内圈I和滚动体4组合后的包络外圈5直径应稍大于外圈5的内径,即具有一定过盈量装配,装配后的内圈I和滚动体4将产生一定的压缩变形,而外圈5产生膨胀变形,从而产生滚动体4摩擦牵引传动所需的压紧力,当滚动体4与外圆以及内圈I之间采用湿式摩擦传动时,内圈1、滚动体4、外圈5表面应经过表面硬化处理,三者相互压紧后可工作在压力粘度值指数很高的润滑剂中,接触区域在高压下产生抗剪强度很高的润滑油膜,利用该润滑油膜产生摩擦牵引力,从而提高传动功率,同时减小摩擦磨损。
[0021] 本实施例的行星牵引传动减速轴承还包括由滚动体轮轴驱动的行星架7,所述行星架7转动配合于内圈I,根据公知常识可知,行星轮轴与行星轮转动配合,而滚动体轮轴即作为行星牵引传动轮系的行星轮轴,因此,滚动体轮轴与滚动体轴转动配合,行星架7上可设置花键或联轴器等结构与输出轴传动连接,当然,行星架7与输出轴也可一体成形,从而简化其连接位置的结构;当本行星减速轴承需要实现减速时,可由内圈I接受动力并由行星架7将动力输出,当然,当本行星减速轴承需要实现增速时,应由行星架7接受动力并由内圈I输出;本行星减速轴承的内圈I在装配后可由行星架7顶紧并进行轴向限位,而由于减速轴承在运转时,其内圈I的转速将高于行星架7的转速,因此,内圈I与行星架7之间可设置滚道并安装滚珠实现转动配合。
[0022 ]本实施例中,所述外圈5轴向两端分别固定连接有左端盖3和右端盖6,且所述左端盖3和右端盖6分别对内圈I和行星架7形成轴向限位并转动配合;左端盖3和右端盖6可通过螺钉与外圈5固定,内圈I与行星架7由左端盖3和右端盖6沿轴向向内夹紧并定位,由于内圈I与左端盖3之间、行星架7与右端盖6之间在运转时将发生相对转动,因此,内圈I与左端盖3之间、行星架7与右端盖6之间可安装滚子实现转动配合,以减小磨损。
[0023]本实施例中,所述行星架7与内圈I以端面相抵且转动配合的方式同轴设置,左端盖3和右端盖6分别对内圈I和行星架7沿轴向向内夹紧实现轴向限位,因此,行星架7与内圈I端面相抵能够使左端盖3和右端盖6施加的轴向限位力相互抵消,而行星架7与内圈I同轴设置能够保证输出轴和输出轴也同轴布置,有利于提高传动机构的紧凑性,行星架7与内圈I的相对端面可设置环形滚道并安装滚珠实现转动配合,以减小行星架7与内圈I之间的磨损。
[0024]本实施例中,所述左端盖3和右端盖6分别通过对应的角接触轴承对内圈I和行星架7形成轴向限位并转动配合,角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷,因此,该位置采用角接触球轴承能够实现左端盖3与内圈I,右端盖6与行星架7之间的转动配合,同时能够克服左端盖3和右端盖6分别对内圈I和行星架7施加的轴向限位作用力。
[0025]本实施例中,所述内圈I外圆形成环形凸台2,所述环形凸台2的左端面与内圈I夕卜圆之间圆滑过渡形成角接触轴承的环形滚道,因此,减速轴承的内圈I的环形凸台2同时作为角接触轴承的内圈,而左端盖3同时作为角接触轴承的外圈5,从而简化本减速轴承的结构。
[0026]本实施例中,所述行星架7为T形轴结构,T形轴结构的大头9与滚动体轮轴传动连接,T形轴结构的小头8输出动力;大头9左端面与内圈I右端面相抵且转动配合,大头9右端面与右端盖6相抵且转动配合,大头9的左端面和右端面上均可设置滚道,并安装滚子使大头9左端面与内圈I右端面之间,大头9右端面与右端盖6之间实现转动配合。
[0027]本实施例中,所述滚动体4可沿轴向设置多列,使滚动体4与外圆和内圈I之间的接触较为均匀,减小滚动体4的接触应力,从而有效提高减速器的负载能力,当滚动体4采用多列时,可在相邻两列滚动体4之间设置用于连接相邻两列滚动体轮轴的中间行星架7,或者调整每列滚动体4的装配过盈量,避免滚动体轮轴因偏移量过大产生干涉或卡死。
[0028]本实施例中,相邻两列滚动体4沿内圈I周向均匀交错设置,这种布置方式能够提高滚动体4沿内圈I周向的密度,使外圈5的受力与变形更均匀,传动更平稳。
[0029]最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种行星牵引传动减速轴承,其特征在于:包括内圈、外圈和滚动体;所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮;所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合。
2.根据权利要求1所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈与内圈之间,用于产生摩擦传动的正压力。
3.根据权利要求1所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:还包括由滚动体轮轴驱动的行星架,所述行星架转动配合于内圈。
4.根据权利要求3所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述外圈轴向两端分别固定连接有左端盖和右端盖,且所述左端盖和右端盖分别对内圈和行星架形成轴向限位并转动配合。
5.根据权利要求3所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述行星架与内圈以端面相抵且转动配合的方式同轴设置。
6.根据权利要求4所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述左端盖和右端盖分别通过对应的角接触轴承对内圈和行星架形成轴向限位并转动配合。
7.根据权利要求6所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述内圈外圆形成环形凸台,所述环形凸台的左端面与内圈外圆之间圆滑过渡形成角接触轴承的环形滚道。
8.根据权利要求6所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述行星架为T形轴结构,T形轴结构的大头与滚动体轮轴传动连接,T形轴结构的小头输出动力;大头左端面与内圈右端面相抵且转动配合,大头右端面与右端盖相抵且转动配合。
9.根据权利要求1所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:所述滚动体可沿轴向设置多列。
10.根据权利要求9所述的行星牵引传动减速轴承,其特征在于:相邻两列滚动体沿内圈周向均匀交错设置。
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