WO2014200128A1

WO2014200128A1 - 동력전달장치

Info

Publication number: WO2014200128A1
Application number: PCT/KR2013/005162
Authority: WO
Inventors: 지형만
Original assignee: (주) 에이치엠
Priority date: 2013-06-12
Filing date: 2013-06-12
Publication date: 2014-12-18

Abstract

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 회전공간부를 갖고, 베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어 모터에 의해 회전되는 외부드럼, 외부드럼의 일단 중앙부를 통해 회전공간부에 회전 가능하도록 구비되는 제1출력축, 외부드럼의 타단 중앙부를 통해 회전공간부에 회전 가능하도록 구비되는 제2출력축, 일단부가 외부드럼의 일단 중앙부 내측으로 고정되어 제1출력축의 외측으로 일정간격 이격된 상태로 감싸도록 구비된 입력축, 입력축에 연결되는 제1유성유닛, 제1유성유닛과 연결되며, 외부드럼의 내면과 일정간격 이격되도록 구비되는 제1드럼, 입력축에 연결되는 제2유성유닛, 제1드럼의 내면과 일정간격 이격되도록 위치되어 제1유성유닛과 제2유성유닛에 연결되는 제2드럼, 제1출력축에 연결되는 제3유성유닛, 제3유성유닛과 제2유성유닛에 연결되는 제3드럼, 제3유성유닛에 연결되는 제4드럼, 제4드럼과 연결되는 제4유성유닛, 제4유성유닛과 연결되는 제5드럼 및 제5드럼과 제2출력축에 연결되는 제5유성유닛을 포함하여 이루어진다.

Description

동력전달장치

본 발명은 전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 출력을 전달받아 작동시키고자 하는 장치로 전달시키되, 다수의 유성유닛과 다수의 드럼을 상호 연결시켜 종래보다 안정적이고, 출력되는 회전력의 감소율을 최소화시켜 전달할 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.

일반적으로, 동력전달장치는 회전운동을 직선운동으로, 또는 직선운동을 회전운동으로 전환시키거나 회전운동만을 전달하되 회전속도와 토크를 변환시키는 기어열로 대별된다.

이러한 동력전달장치의 일 실시 예로, 특허공고번호 제 10-1995-0011160호에서 개진된 바와 같이, 변속부와 중속부 및 변속조정부가 구비되어 전달되는 회전력을 변속시킴에 따라 보다 안정적으로 회전력을 전달시키게 된다.

여기서, 동력전달장치는 유성기어와 링기어 및 태양기어가 다단으로 형성되어 모터나 엔진에서 발생된 회전력을 출력축으로 전달하되, 감속 또는 증속시켜 안정적으로 전달하게 된다.

그러나 이러한 동력전달장치는 유성기어와 링기어, 태양기어 및 캐리어로 구성되는 다수의 유성기어모듈이 직렬방향으로 연결되어 출력축으로 회전력을 전달하되, 필요로 하는 일정한 회전력을 전달하기 위해 모터나 엔진의 출력을 높여 사용함에 따라 단가가 높고, 유지비용이 높은 문제점이 있다.

이에, 동일한 전원을 사용하여 입력축으로 전달되는 회전력이 출력축으로 출력되는 회전력과의 차이를 최소화시킴에 따라, 종래보다 모터나 엔진 등의 사용 단가를 감소시키고, 출력효율을 향상시킬 수 있는 기술개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 모터에 의해 회전되는 외부드럼과 이 외부드럼과 동일하게 회전되는 입력축을 통해 제1유성유닛과 제2유성유닛에 동시에 연결되고, 제1유성유닛은 제1드럼과 제2드럼에 각각 연결되며, 제2유성유닛은 제2드럼과 제3드럼에 각각 연결되고, 제3드럼은 제3유성유닛에 연결되며, 제3유성유닛은 제1출력축과 제4드럼에 연결되어 제1출력축을 통해 회전력의 일부가 출력되고, 제4드럼은 제4유성유닛과 연결되며, 제4유성유닛은 제5드럼과 연결되고, 제5드럼은 제5유성유닛과 연결되며, 제5유성유닛은 제2출력축과 연결되되, 제2출력축과 외부드럼은 클러치부에 의해 선택적으로 연결됨에 따라 제2출력축으로 전달된 회전력은 외부드럼으로 전달됨에 따라 외부드럼으로 전달된 회전력이 순환되는 과정에서 단계별로 증가되어 종래 전달과정에서 소멸되는 회전력을 최소화시키면서 전달할 수 있어 출력을 증대시킬 수 있는 동력전달장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 베이스프레임, 내부에 회전공간부를 갖고, 상기 베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어 모터에 의해 회전되는 외부드럼, 타단부에 제1출력태양기어가 형성되고, 상기 외부드럼의 일단 중앙부를 통해 회전공간부에 회전 가능하도록 구비되는 제1출력축, 상기 외부드럼의 타단 중앙부를 통해 회전공간부에 회전 가능하도록 구비되며, 일단부 외주면을 따라 제2출력태양기어가 형성된 제2출력축, 일단부가 상기 외부드럼의 일단 중앙부 내측으로 고정되어 상기 제1출력축의 외측으로 일정간격 이격된 상태로 감싸며, 타단부는 제1연결태양기어와 제2연결태양기어가 외주를 따라 형성된 입력축, 상기 입력축의 제1입력태양기어에 연결되는 제1유성유닛, 상기 제1유성유닛과 연결되며, 상기 외부드럼의 내면과 일정간격 이격되도록 구비되는 제1드럼, 상기 입력축의 제2입력태양기어에 연결되는 제2유성유닛, 상기 제1드럼의 내면과 일정간격 이격되도록 위치되어 상기 제1유성유닛과 제2유성유닛에 연결되는 제2드럼, 상기 제1출력축의 제1출력태양기어에 연결되는 제3유성유닛, 상기 제3유성유닛과 제2유성유닛에 연결되는 제3드럼, 상기 제3유성유닛에 연결되는 제4드럼, 상기 제4드럼과 연결되는 제4유성유닛, 상기 제4유성유닛과 연결되는 제5드럼 및 상기 제5드럼과 상기 제2출력축의 제2출력태양기어와 연결되는 제5유성유닛을 포함하여 이루어지고, 상기 모터의 회전력이 외부드럼을 통해 입력축으로 전달되며, 상기 입력축으로 전달된 회전력은 제1유성유닛과 제2유성유닛으로 동시에 전달되되, 상기 제1유성유닛으로 전달된 회전력은 제1드럼과 제2드럼으로 전달되고, 상기 제2유성유닛으로 전달된 회전력은 제2드럼과 제3드럼으로 동시에 전달되며, 제3드럼으로 전달된 회전력은 제3유성유닛으로 전달되고, 상기 제3유성유닛으로 전달된 회전력은 제1출력축과 제3드럼으로 전달되어 제1출력축에 의해 회전력이 출력되며, 상기 제3드럼으로 전달된 회전력은 제4드럼과 제4유성유닛, 제5드럼, 제5유성유닛을 통해 제2출력축으로 전달되어 출력된다.

바람직하게, 상기 외부드럼과 제2출력축을 연결시키기 위한 클러치부가 더 구비되고, 상기 클러치부는 외부드럼과 제2출력축을 선택적으로 연결시킴에 따라 상기 제2출력축으로 전달된 회전력은 외부드럼으로 전달되어 반복 순환된다.

그리고 상기 제1유성유닛부터 제5유성유닛은, 각각 캐리어와 다수의 유성기어 및 링기어로 구성되며, 상기 제1유성유닛는 다수의 제1유성기어를 갖고, 다수의 제1유성기어는 제1캐리어에 설치되어 상기 입력축의 제1입력태양기어와 치합되는 동시에 상기 제1드럼에 고정된 제1링기어에 치합되며, 제1캐리어는 상기 제2드럼과 고정되고, 상기 제2유성유닛은 다수의 제2유성기어를 갖으며, 다수의 제2유성기어는 제2캐리어에 설치되어 상기 입력축의 제2입력태양기어와 치합되는 동시에 상기 제2드럼에 고정된 제2링기어에 치합되고, 제2캐리어는 상기 제3드럼과 고정되며, 상기 제3유성유닛은 다수의 제3유성기어를 갖고, 다수의 제3유성기어는 제3캐리어에 설치되어 상기 출력축의 출력태양기어에 치합되는 동시에 상기 제3드럼에 고정된 제3링기어에 치합되며, 제3캐리어는 상기 제4드럼과 고정되고, 상기 제4유성유닛은 다수의 제4유성기어를 갖으며, 다수의 제4유성기어는 제4캐리어에 설치되어 상기 제4드럼과 연결되는 동시에 상기 제5드럼의 일단부에 고정된 제4링기어에 치합되고, 상기 제5유성유닛은 다수의 제5유성기어를 갖으며, 다수의 제5유성기어는 제5캐리어에 설치되어 상기 제5드럼의 타단부에 고정된 제5링기어와 치합되는 동시에 상기 제2출력축의 제2출력태양기어와 치합된다.

또한, 상기 제1드럼은, 상기 제1유성유닛의 일측을 감싸도록 일단부가 상기 입력축의 일단부 외측으로 일정간격 이격되도록 위치되고, 타단부는 상기 제1유성유닛의 제1링기어 외면이 고정되어 동일하게 회전되는 제1드럼선단부, 일단부가 상기 제1드럼선단부의 타단부와 고정되며, 상기 제2드럼 외측으로 일정 간격 이격되도록 구비되는 제1드럼몸통부, 상기 제2드럼의 타단부를 감싸도록 상기 제1드럼몸통부의 타단부에 구비되는 제1드럼후단부를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 제2드럼은, 상기 제2유성유닛의 일측을 감싸도록 일단부가 상기 제1유성유닛의 제1캐리어에 고정되고, 타단부는 상기 제2유성유닛의 제2링기어 외면이 고정되어 상기 제1캐리어 및 제2링기어와 동일하게 회전되는 제2드럼선단부, 일단부가 상기 제2드럼선단부의 타단부와 고정되며, 상기 제3드럼과 제5드럼을 외측에서 감싸도록 구비되는 제2드럼몸통부, 상기 제5드럼의 타단부를 감싸도록 상기 제2드럼몸통부의 타단부에 구비되는 제2드럼후단부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제3드럼은, 일단부가 상기 제3유성유닛의 일측을 감싸도록 상기 제2유성유닛의 제2캐리어에 고정되고, 타단부는 상기 제3유성유닛의 제3링기어 외면이 고정되어 상기 제2캐리어 및 제3링기어와 동일하게 회전되는 제3드럼몸통, 및 상기 제3유성유닛의 타측을 감싸도록 상기 제3드럼몸통의 타단부와 고정되는 제3드럼커버를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 제4드럼은, 상기 제3유성유닛의 제3캐리어와 고정되어 동일하게 회전되는 제2드럼몸통, 상기 제4유성유닛의 제4유성기어와 치합되는 제4드럼태양기어부, 일단부는 상기 제4드럼몸통과 고정되어 동일하게 회전되고, 타단부는 상기 제4드럼태양기어부와 연결되는 제4드럼연결부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 제5드럼은, 상기 제4유성유닛과 제5유성유닛의 외측을 감싸도록 구비되어 일단부는 상기 제4링기어의 외면이 고정되고, 타단부는 상기 제5링기어의 외면이 고정되어 동일하게 회전되는 제5드럼몸통, 상기 제4유성유닛과 제5유성유닛의 사이에 위치되도록 상기 제5드럼몸통의 내부에 일체로 구비되며, 중앙부에 제5연결로가 통공된 제5중앙판을 포함하여 이루어진다.

그리고 제1유성기어와 제2유성기어, 제3유성기어, 제4유성기어 및 제5유성기어는 각 해당 캐리어에 3개 또는 4개씩 선택적으로 구비된다.

또한, 상기 외부드럼의 회전공간부는 윤활유가 충진된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 동력전달장치에 의하면, 모터의 회전력을 제1출력축으로 전달하되, 다수의 유성유닛과 다수의 드럼에 의해 회전력이 더욱 안정적으로 전달됨은 물론, 상호 연결된 다수의 유성유닛과 다수의 드럼에 의해 회전력이 순환되는 과정에서 단계별로 증가됨에 따라 종래 전달과정에서 소멸되는 회전력을 최소화시키면서 전달할 수 있어 출력을 증대시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 동력전달장치를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 동력전달장치의 확대도를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 동력전달장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 동력전달장치의 확대도를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 동력전달장치(10)는 베이스프레임(100)과 외부드럼(200), 제1출력축(300), 제2출력축(400), 입력축(500), 제1유성유닛(600), 제1드럼(700), 제2유성유닛(800), 제2드럼(900), 제3유성유닛(1000), 제3드럼(1100), 제4드럼(1200), 제4유성유닛(1300), 제5드럼(1400) 및 제5유성유닛(1500)으로 구성된다.

먼저, 외부드럼(200)은 베이스프레임(100)에 회전 가능하도록 구비되며, 내부에 회전공간부(210)를 갖되, 회전공간부(210)는 일단 중앙부와 타단 중앙부가 통공된다.

이러한 외부드럼(200)은 모터(20)가 연결되어 회전된다.

그리고 제1출력축(300)은 제2출력축(400)의 회전중심축과 동일선상에 위치되도록 외부드럼(200)의 일단 중앙부를 통해 회전공간부(210)에 위치된다.

이 제1출력축(300)은 타단부에 제1출력태양기어(310)가 형성되며, 외부드럼(200)의 일단 중앙부와 밀폐된 상태로 회전 가능하도록 구비되어 회전력이 전달되어 외부로 출력된다.

제2출력축(400)은 외부드럼(200)의 타단 중앙부를 통해 회전공간부(210)에 회전 가능하도록 구비되며, 일단부 외주면을 따라 제2출력태양기어(410)가 형성된다.

또한 입력축(500)은 제1출력축(300)의 외측으로 일정간격 이격되어 감싸도록 일단부가 외부드럼(200)의 일단 중앙부 내측으로 고정되며, 타단부는 제1입력태양기어(510)와 제2입력태양기어(520)가 외주를 따라 형성된다.

여기서, 제1입력태양기어(510)와 제2입력태양기어(520)는 각각 형성되거나 또는 일체로 형성되며, 각각 형성될 경우, 동일한 피치를 갖거나 상호 다른 피치를 갖도록 형성된다.

이러한 제1입력태양기어(510)는 제1유성유닛(600)과 치합되고, 제2입력태양기어(520)는 제2유성유닛(800)과 치합된다.

여기서, 제1유성유닛(600)은 입력축(500)의 제1입력태양기어(510)에 치합되어 연결됨에 따라 입력축(500)으로 전달된 회전력을 전달받게 되며, 이 회전력은 제1드럼(700)과 제2드럼(800)으로 동시에 전달된다.

이러한 제1유성유닛(600)은 도 2에서 도시한 바와 같이, 제1유성기어(610)와 제1링기어(620) 및 제1캐리어(630)로 구성된다.

다시 말해, 제1유성기어(610)는 다수 개 구비되어 제1캐리어(630)에 설치되며, 입력축(500)의 제1입력태양기어(510)와 치합되는 동시에 제1링기어(620)에 치합되어 회전력을 전달하게 된다.

그리고 제1링거어(620)는 제1드럼(700)에 고정되어 동일하게 회전되는 것으로, 제1드럼(700)은 제1드럼선단부(710)와 제1드럼몸통부(720), 제1드럼후단부(730)로 구성되어 외부드럼(200)의 내면과 일정간격 이격되도록 구비된다.

여기서, 제1드럼(700)은 제1유성유닛(1500)과 제2드럼(1800)을 감싸도록 구비되는 것으로, 제1드럼선단부(1610)는 제1유성유닛(1500)의 일측을 감싸도록 일단부가 입력축(1400)의 일단부 외측으로 일정간격 이격되도록 위치되고, 타단부는 제1유성유닛(1500)의 제1링기어(1520) 외면이 고정되어 동일하게 회전된다.

그리고 제1드럼몸통부(1620)는 일단부가 제1드럼선단부(1610)의 타단부와 고정되며, 제2드럼(1800) 외측으로 일정 간격 이격되도록 구비된다.

제1드럼후단부(1630)는 제2드럼(1800)의 타단부를 감싸도록 제1드럼몸통부(1620)의 타단부에 구비되어 제1드럼선단부(1610) 및 제1드럼몸통부(1620)와 함께, 제1유성유닛(1500)과 제2드럼(1800)을 감싸게 된다.

제2유성유닛(800)은 입력축(500)의 제2입력태양기어(520)와 제2드럼(900)에 연결되는 것으로, 제2유성기어(810)와 제2링거어(820) 및 제2캐리어(830)로 구성된다.

먼저, 제2유성기어(810)은 다수 개로 형성되어 입력축(500)의 제2입력태양기어(520)에 치합되고, 제2캐리어(830)에 의해 설치된다.

그리고 제2링거어(820)는 제2드럼(900)에 고정되어 동일하게 회전되는 것으로, 제2유성기어(810)와 치합되어 회전력을 전달하게 된다.

이에 따라, 제1유성기어(610)와 제2유성기어(810)는 입력축(500)에 의해 동일한 방향으로 회전되는 것이다.

그리고 제2유성유닛(800)의 제2캐리어(830)는 제3드럼(1100)과 연결되어 회전력이 전달되며, 제3드럼(1100)은 제3링기어(1020)가 고정되어 동일하게 회전되는 것이다.

또한 제2드럼(900)은 제1드럼(700)의 내면과 일정간격 이격되도록 위치되어 제1유성유닛(600)과 제2유성유닛(800)에 연결되는 것으로, 제2드럼선단부(910)와 제2드럼몸통부(920), 제2드럼후단부(930)로 구성되어 제1드럼(700)의 내면과 일정간격 이격되도록 구비된다.

먼저, 제2드럼선단부(910)는 제2유성유닛(800)의 일측을 감싸도록 일단부가 제1유성유닛(600)의 제1캐리어(630)에 고정되고, 타단부는 제2유성유닛(800)의 제2링기어(820) 외면이 고정되어 제1캐리어(630) 및 제2링기어(820)와 동일하게 회전된다.

그리고 제2드럼몸통부(920)는 일단부가 제2드럼선단부(910)의 타단부와 고정되며, 제3드럼(1100)과 제5드럼(1400)을 외측에서 감싸도록 구비된다.

제2드럼후단부(930)는 제5드럼(1400)의 타단부를 감싸도록 제2드럼몸통부(920)의 타단부에 구비되어 제2드럼선단부(910) 및 제2드럼몸통부(920)와 함께 제5유성유닛(1500), 제5드럼(1400), 제4유성유닛(1300), 제4드럼(1200), 제3유성유닛(1000), 제3드럼(1100), 제2유성유닛(800)을 감싸도록 구비되는 것이다.

또한 제3유성유닛(1000)은 제1출력축(300)의 제1출력태양기어(310)에 연결되며, 제3드럼(1100)은 제3유성유닛(1000)과 제2유성유닛(800)에 연결된다.

이러한 제3유성유닛(1000)은 제3유성기어(1010)와 제3링기어(1020) 및 제3캐리어(1030)로 구성된다.

그리고 제3유성기어(1010)는 다수 개 구비되어 제1출력축(300)의 제1출력태양기어(310)에 치합되어 회전력을 전달하게 되며, 이와 동시에, 제3링기어(1020)와 치합되어 회전력을 전달하게 된다.

제3링기어(1020)는 제3드럼(1100)에 고정되어 동일하게 회전되고, 제3캐리어(1030)는 제4드럼(1200)과 연결되어 회전력이 전달된다.

여기서, 제3드럼(1100)은 제3드럼몸통(1110) 및 제3드럼커버(1120)로 구성된다.

먼저, 제3드럼몸통(1110)은 일단부가 제3유성유닛(1000)의 일측을 감싸도록 제2유성유닛(800)의 제2캐리어(830)에 고정되고, 타단부는 제3유성유닛(1000)의 제3링기어(1020) 외면이 고정되어 제2캐리어(830) 및 제3링기어(1020)와 동일하게 회전된다.

제3드럼커버(1120)는 제3유성유닛(1000)의 타측을 감싸도록 제3드럼몸통(1110)의 타단부와 고정되어 동일하게 회전된다.

그리고 제4드럼(1200)은 제4드럼몸통(1210)과 제4드럼태양기어부(1220) 및 제4드럼연결부(1230)로 구성된다.

먼저, 제4드럼몸통(1210)은 제3유성유닛(1000)의 제3캐리어(1030)와 고정되어 동일하게 회전되고, 제4드럼태양기어부(1220)는 제4유성유닛(1300)의 제4유성기어(1310)와 치합된다.

제4드럼연결부(1230)의 일단부는 제4드럼몸통(1210)과 고정되어 동일하게 회전되고, 타단부는 제4드럼태양기어부(1220)와 연결된다.

다시 말해, 이 제4드럼연결부(1230)는 제4드럼몸통(1210)과 고정된 상태로 제4드럼태양기어부(1220)와 고정되어 동일하게 회전되거나 또는 제4드럼몸통(1210)과 고정된 상태로 제4드럼태양기어부(1220)와 선택적으로 고정되어 동일하게 회전된다.

또한 제4유성유닛(1300)은 제4유성기어(1310)와 제4링기어(1320) 및 제4캐리어(1330)로 구성되어 제4드럼(1200)과 제5드럼(1400)에 연결됨에 따라 회전력이 전달된다.

먼저, 제4유성기어(1310)는 다수 개 구비되어 제4캐리어(1330)에 설치되는 것으로, 제4드럼(1200)의 제4드럼태양기어부(1220)와 치합되는 동시에, 제4링기어(1320)와 치합되어 회전력을 전달하게 된다.

이러한 제4링기어(1320)는 제5드럼(1400)에 고정되어 동일하게 회전되고, 제5드럼(1400)은 제5유성유닛(1500)의 제5링기어(1520)에 고정되어 동일하게 회전됨에 따라, 제4링기어(1320)와 제5드럼(1400) 및 제5링기어(1520)는 동일하게 회전되는 것이다.

여기서, 제5드럼(1400)은 제5드럼몸통(1410)과 제5드럼중앙판(1420)으로 구성된다.

제5드럼몸통(1410)은 제5유성유닛(1500)과 제4유성유닛(1300)의 외측을 감싸도록 구비되는 것으로, 일단부는 제4링기어(1320)의 외면이 고정되고, 타단부는 제5링기어(1520)의 외면이 고정되어 동일하게 회전된다.

제5드럼중앙판(1420)은 제5유성유닛(1500)과 제4유성유닛(1300)의 사이에 위치되도록 제5드럼몸통(1410)의 내부에 일체로 구비되며, 중앙부에 제5연결로(1422)가 통공된다.

그리고 제5유성유닛(1500)의 제5유성기어(1510)와 제5링기어(1520) 및 제5캐리어(1530)로 구성되어 제5드럼(1400)과 제2출력축(400)에 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.

제5유성기어(1510)는 다수 개 구비되어 제5캐리어(1530)에 설치되는 것으로, 제2출력축(400)의 제2출력태양기어(410)와 치합되는 동시에 제5링기어(1520)와 치합된다.

이에, 제5링기어(1520)와 제5드럼(1400) 및 제2출력축(400)은 동일하게 회전되는 것이다.

이때, 외부드럼(200)과 제2출력축(400)을 연결시키기 위한 클러치부(1600)가 더 구비되고, 클러치부(1600)는 외부드럼(200)과 제2출력축(400)을 선택적으로 연결시킴에 따라 제2출력축(400)으로 전달된 회전력은 외부드럼(200)으로 전달되어 일방향으로 순환될 수 있다.

여기서, 제1유성기어(610)와 제2유성기어(810), 제3유성기어(1010), 제4유성기어(1310) 및 제5유성기어(1510)는 해당 캐리어에 3 ~ 4개씩 구비되는 것으로, 경우에 따라 3개 또는 4개씩 선택적으로 구비되어 회전력을 안정적이고 효율적으로 전달함이 바람직하다.

또한 외부드럼(200)의 회전공간부(210)는 윤활유가 충진되는 것으로, 이 윤활유는 제1출력축(300)과 제2출력축(400), 입력축(500), 제1유성유닛(600), 제1드럼(700), 제2유성유닛(800), 제2드럼(900), 제3드럼(1100), 제3유성유닛(1000), 제4유성유닛(1300), 제4드럼(1200), 제5유성유닛(1500) 및 제5드럼(1400) 사이에 충진되어 각 구성부들이 원활히 회전됨은 물론, 과열을 방지하게 된다.

이와 같이, 윤활유가 과열을 방지함은, 각 구성부들이 회전되면서 발생되는 열, 즉 회전력이 열로 변환되어 회전력이 감소되는 것을 최소화시킬 수 있어 입력축(500)으로 전달된 회전력을 제1출력축(300)과 제2출력축(400)으로 최대한 전달할 수 있는 것이다.

이 중, 제1출력축(300)으로 전달된 회전력은 외부로 출력되며, 제2출력축(400)으로 전달된 회전력은 클러치부(1600)에 의해 외부드럼(200)으로 전달되어 일방향으로 순환 반복된다.

Claims

베이스프레임;

내부에 회전공간부를 갖고, 상기 베이스프레임에 회전 가능하도록 구비되어 모터에 의해 회전되는 외부드럼;

타단부에 제1출력태양기어가 형성되고, 상기 외부드럼의 일단 중앙부를 통해 회전공간부에 회전 가능하도록 구비되는 제1출력축;

상기 외부드럼의 타단 중앙부를 통해 회전공간부에 회전 가능하도록 구비되며, 일단부 외주면을 따라 제2출력태양기어가 형성된 제2출력축;

일단부가 상기 외부드럼의 일단 중앙부 내측으로 고정되어 상기 제1출력축의 외측으로 일정간격 이격된 상태로 감싸며, 타단부는 제1연결태양기어와 제2연결태양기어가 외주를 따라 형성된 입력축;

상기 입력축의 제1입력태양기어에 연결되는 제1유성유닛;

상기 제1유성유닛과 연결되며, 상기 외부드럼의 내면과 일정간격 이격되도록 구비되는 제1드럼;

상기 입력축의 제2입력태양기어에 연결되는 제2유성유닛;

상기 제1드럼의 내면과 일정간격 이격되도록 위치되어 상기 제1유성유닛과 제2유성유닛에 연결되는 제2드럼;

상기 제1출력축의 제1출력태양기어에 연결되는 제3유성유닛;

상기 제3유성유닛과 제2유성유닛에 연결되는 제3드럼;

상기 제3유성유닛에 연결되는 제4드럼;

상기 제4드럼과 연결되는 제4유성유닛;

상기 제4유성유닛과 연결되는 제5드럼; 및

상기 제5드럼과 상기 제2출력축의 제2출력태양기어와 연결되는 제5유성유닛을 포함하여 이루어지고,

상기 모터의 회전력이 외부드럼을 통해 입력축으로 전달되며, 상기 입력축으로 전달된 회전력은 제1유성유닛과 제2유성유닛으로 동시에 전달되되, 상기 제1유성유닛으로 전달된 회전력은 제1드럼과 제2드럼으로 전달되고,

상기 제2유성유닛으로 전달된 회전력은 제2드럼과 제3드럼으로 동시에 전달되며, 제3드럼으로 전달된 회전력은 제3유성유닛으로 전달되고, 상기 제3유성유닛으로 전달된 회전력은 제1출력축과 제3드럼으로 전달되어 제1출력축에 의해 회전력이 출력되며,

상기 제3드럼으로 전달된 회전력은 제4드럼과 제4유성유닛, 제5드럼, 제5유성유닛을 통해 제2출력축으로 전달되어 출력되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
제1항에 있어서,

상기 외부드럼과 제2출력축을 연결시키기 위한 클러치부가 더 구비되고,

상기 클러치부는 외부드럼과 제2출력축을 선택적으로 연결시킴에 따라 상기 제2출력축으로 전달된 회전력은 외부드럼으로 전달되어 반복 순환되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
제1항에 있어서, 상기 제1유성유닛부터 제5유성유닛은,

각각 캐리어와 다수의 유성기어 및 링기어로 구성되며,

상기 제1유성유닛는 다수의 제1유성기어를 갖고, 다수의 제1유성기어는 제1캐리어에 설치되어 상기 입력축의 제1입력태양기어와 치합되는 동시에 상기 제1드럼에 고정된 제1링기어에 치합되며, 제1캐리어는 상기 제2드럼과 고정되고,

상기 제2유성유닛은 다수의 제2유성기어를 갖으며, 다수의 제2유성기어는 제2캐리어에 설치되어 상기 입력축의 제2입력태양기어와 치합되는 동시에 상기 제2드럼에 고정된 제2링기어에 치합되고, 제2캐리어는 상기 제3드럼과 고정되며,

상기 제3유성유닛은 다수의 제3유성기어를 갖고, 다수의 제3유성기어는 제3캐리어에 설치되어 상기 출력축의 출력태양기어에 치합되는 동시에 상기 제3드럼에 고정된 제3링기어에 치합되며, 제3캐리어는 상기 제4드럼과 고정되고,

상기 제4유성유닛은 다수의 제4유성기어를 갖으며, 다수의 제4유성기어는 제4캐리어에 설치되어 상기 제4드럼과 연결되는 동시에 상기 제5드럼의 일단부에 고정된 제4링기어에 치합되고,

상기 제5유성유닛은 다수의 제5유성기어를 갖으며, 다수의 제5유성기어는 제5캐리어에 설치되어 상기 제5드럼의 타단부에 고정된 제5링기어와 치합되는 동시에 상기 제2출력축의 제2출력태양기어와 치합되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
제3항에 있어서, 상기 제1드럼은,

상기 제1유성유닛의 일측을 감싸도록 일단부가 상기 입력축의 일단부 외측으로 일정간격 이격되도록 위치되고, 타단부는 상기 제1유성유닛의 제1링기어 외면이 고정되어 동일하게 회전되는 제1드럼선단부;

일단부가 상기 제1드럼선단부의 타단부와 고정되며, 상기 제2드럼 외측으로 일정 간격 이격되도록 구비되는 제1드럼몸통부;

상기 제2드럼의 타단부를 감싸도록 상기 제1드럼몸통부의 타단부에 구비되는 제1드럼후단부를 포함하여 이루어지는 동력전달장치.
제3항에 있어서, 상기 제2드럼은,

상기 제2유성유닛의 일측을 감싸도록 일단부가 상기 제1유성유닛의 제1캐리어에 고정되고, 타단부는 상기 제2유성유닛의 제2링기어 외면이 고정되어 상기 제1캐리어 및 제2링기어와 동일하게 회전되는 제2드럼선단부;

일단부가 상기 제2드럼선단부의 타단부와 고정되며, 상기 제3드럼과 제5드럼을 외측에서 감싸도록 구비되는 제2드럼몸통부;

상기 제5드럼의 타단부를 감싸도록 상기 제2드럼몸통부의 타단부에 구비되는 제2드럼후단부를 포함하여 이루어지는 동력전달장치.
제3항에 있어서, 상기 제3드럼은,

일단부가 상기 제3유성유닛의 일측을 감싸도록 상기 제2유성유닛의 제2캐리어에 고정되고, 타단부는 상기 제3유성유닛의 제3링기어 외면이 고정되어 상기 제2캐리어 및 제3링기어와 동일하게 회전되는 제3드럼몸통; 및

상기 제3유성유닛의 타측을 감싸도록 상기 제3드럼몸통의 타단부와 고정되는 제3드럼커버를 포함하여 이루어지는 동력전달장치.
제3항에 있어서, 상기 제4드럼은,

상기 제3유성유닛의 제3캐리어와 고정되어 동일하게 회전되는 제2드럼몸통;

상기 제4유성유닛의 제4유성기어와 치합되는 제4드럼태양기어부;

일단부는 상기 제4드럼몸통과 고정되어 동일하게 회전되고, 타단부는 상기 제4드럼태양기어부와 연결되는 제4드럼연결부를 포함하여 이루어지는 동력전달장치.
제3항에 있어서, 상기 제5드럼은,

상기 제4유성유닛과 제5유성유닛의 외측을 감싸도록 구비되어 일단부는 상기 제4링기어의 외면이 고정되고, 타단부는 상기 제5링기어의 외면이 고정되어 동일하게 회전되는 제5드럼몸통;

상기 제4유성유닛과 제5유성유닛의 사이에 위치되도록 상기 제5드럼몸통의 내부에 일체로 구비되며, 중앙부에 제5연결로가 통공된 제5중앙판을 포함하여 이루어지는 동력전달장치.
제3항에 있어서,

제1유성기어와 제2유성기어, 제3유성기어, 제4유성기어 및 제5유성기어는 각 해당 캐리어에 3개 또는 4개씩 선택적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
제1항에 있어서,

상기 외부드럼의 회전공간부는 윤활유가 충진되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.