WO2017014351A1 - 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체 - Google Patents

전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체 Download PDF

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gear
center pin
hole
planetary
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김창화
장수길
이승오
장우교
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계양전기 주식회사
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    • F16H2702/02—Mechanical transmissions with planetary gearing combined with one or more other mechanical transmissions

Definitions

  • the present invention relates to an actuator assembly that performs the operation of an electronic parking brake, and more particularly, an electronic parking brake actuator that can implement a high quality actuator assembly by applying a planetary gear structure that can prevent the output of the actuator from being lost. To an assembly.
  • the present invention relates to an electronic parking brake actuator assembly that prevents the center pin of the planetary gear mechanism from being integrally formed with the planetary gear carrier, thereby preventing the output of the planetary gear mechanism from shifting in the axial direction of the center pin.
  • the actuator of the electronic parking brake of a motor vehicle consists of a motor and a power transmission device for operating a friction pad installed in a caliper of a disc brake device when parking.
  • the rotational force of the motor of the actuator is transmitted to the input shaft of the caliper through a power transmission device such as a reduction gear.
  • a power transmission device such as a reduction gear.
  • the pressure contact sleeve advances and, by advancing the pressure contact sleeve, the piston and the caliper housing that receive it move towards each other, so that two friction pads mounted on the piston and the caliper housing Press both sides to restrain it from rotating.
  • the rotational force of the drive gear 1005, which has received power, is transmitted to the first planetary gear 1001 disposed in the first planetary gear unit 1002 through a sun gear integrally formed at a lower portion thereof.
  • the first planetary gear 1001 rotates
  • the first planetary gear unit 1002 rotates
  • the rotational force of the first planetary gear unit 1002 is transmitted to the second planetary planet through a sun gear integrally formed thereunder. It is transmitted to the second planetary gear 1011 disposed in the gear portion 1012.
  • the second planetary gear 1011 rotates, the second planetary gear unit 1012 rotates, and the rotational force of the second planetary gear unit 1012 is transmitted to the final output shaft integrally formed at the lower portion thereof.
  • the center of the first planetary gear unit 1002 of the conventional actuator penetrates through the drive gear 1005 and the first planetary gear unit 1002, and a lower end thereof is supported by the second planetary gear unit 1012.
  • the pin 1003 is press-fitted to the first planetary gear portion 1002.
  • the first planetary gear unit 1002 has a clearance in the circumferential direction.
  • the center pin 1003 is press-fitted and fixed to the first planetary gear unit 1002
  • the first planetary gear unit 1002 The total alignment of the drive gear 1005 and the first and second planetary gear portions 1002 and 1012 in the circumferential direction is unstable, and a case where the central axis of the first planetary gear portion 1002 is shifted may occur.
  • the conventional actuator structure may cause a failure due to misalignment of the central axis 1003 during operation, thereby causing loss of overall transmission power and noise.
  • an object of the present invention to provide an electronic parking brake actuator assembly which can prevent the center pin from being fixed with the components of the planetary gear mechanism, thereby preventing the shaft of the planetary gear mechanism from shifting.
  • an object of the present invention is to provide an electronic parking brake actuator assembly having a noise reduction function while increasing the output efficiency of the planetary gear mechanism.
  • an electronic parking brake actuator assembly having a multi-stage planetary gear mechanism, wherein the planetary gear mechanisms are spaced apart from each other in the axial direction of the planetary gear mechanism and each includes a plurality of planetary gears.
  • the plurality of planetary gears of the present invention may be engaged with the teeth and revolve around the through-holes in the ring gear fixed to the housing and having teeth formed on the inner circumference thereof.
  • a drive gear having a sun gear rotating in engagement with the top planetary gear is disposed at the top of the planetary gear mechanism of the present invention, the center pin extends through the through hole formed in the sun gear and the drive gear, The diameter of the through hole may provide an electronic parking brake actuator assembly larger than the diameter of the center pin.
  • the center pin of the present invention is the axial separation in the through-holes of the planetary gear carrier and the sun gear of the uppermost planetary gear mechanism, the first separation center pin is fixed to the through-hole of the drive gear, The second separation center pin may be formed to be rotatably supported in the through hole of the planetary gear carrier of the lowest planetary gear mechanism.
  • center pin of the present invention is the axial separation in the through-holes of the planetary gear carrier and the sun gear of the uppermost planetary gear mechanism, the first separation center pin is fixed to the through-hole of the drive gear, The second separation center pin may be formed to be rotated in the through hole of the planetary gear carrier of the lowest planetary gear mechanism.
  • the sun gear of the planetary gear carrier at the bottom of the planetary gear mechanism of the present invention may be the output shaft of the actuator assembly.
  • the present invention is a drive gear having a sun gear that rotates in engagement with the planetary gear of the top planetary gear mechanism is disposed on the top of the plurality of planetary gear carrier, the center pin is formed through the sun gear and the drive gear Extending through the hole, the through-hole and the center pin of the drive gear is coupled to be fixed to each other, the drive gear and the center pin may provide an electronic parking brake actuator assembly that the rotation is fixed to each other.
  • the gear receives power through an idle gear
  • the planetary gear carrier and the sun gear of the planetary gear mechanism may be integrally formed.
  • the drive gear and the sun gear of the present invention may be integrally formed, the planetary gear carrier, the planetary gear and the ring gear may be made of sintered metal, the ring gear may be a cylindrical having a constant diameter. .
  • the present invention can provide an electronic parking brake actuator assembly capable of stably maintaining the axial alignment of the planetary gear carrier.
  • the present invention can provide an electronic parking brake actuator assembly that can make the whole planetary gear mechanism made of sintered metal, thereby improving durability and manufacturability.
  • FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of an actuator assembly according to the prior art.
  • Fig. 2 is a perspective view schematically showing the external appearance of the actuator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a schematic exploded perspective view of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional perspective view when the planetary gear mechanism of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention is assembled.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional perspective view of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a rear view of the drive gear portion of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a top view of a first planetary gear carrier of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is a top view of a second planetary gear carrier of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing a drive gear and a center pin of the actuator assembly according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional perspective view of an actuator assembly according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of a planetary gear mechanism of the actuator assembly according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the actuator assembly according to the third embodiment of the present invention described in FIG.
  • Fig. 2 is a perspective view schematically showing the external appearance of the actuator according to the first embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, by combining the drive means 2 for transmitting power to the lower side of the actuator assembly 1 according to an embodiment of the present invention, it is to supply power to the actuator assembly (1).
  • the driving means 2 may be a rotating electronic motor or the like, and is electrically connected to an operation means such as a switch or a button in a vehicle, and is remotely turned on / off by a driver's switch or button operation. It is controlled and driven.
  • FIGS. 4 and 5 are schematic cross-sectional views when the planetary gear mechanism of the actuator assembly according to the first embodiment of the present invention is assembled.
  • an upper portion of the actuator assembly includes an idle gear 302 relaying power transmission from the driving means 2 to the actuator and a drive receiving relayed power from the idle gear 302.
  • Gear 300 is disposed.
  • a sun gear 301 is coupled to a lower surface of the drive gear 300, and the sun gear 301 also rotates together with the rotation of the drive gear 300.
  • a through hole 305 through which the central pin 500 penetrates is formed in the central axis of the drive gear 300 and the sun gear 301.
  • the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary mechanism 200 are arranged in multiple stages at the lower end of the drive gear 300, and the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary mechanism 200 are all It constitutes a planetary gear mechanism.
  • the first planetary gear mechanism 100 includes a first planetary gear carrier 101, a plurality of first planetary gears 102, a plurality of first planetary gear shafts 104, and a first sun gear 103.
  • first planetary gear shafts 104 are formed to protrude upwardly from the upper surface of the first planetary gear carrier 101, a plurality of first planetary gears 102 on the first planetary gear shaft 104 ) Is inserted.
  • the first planetary gear shaft 104 may be integrally formed with the first planetary gear carrier 101, and a separate first planetary gear shaft 104 may be attached to the first planetary gear carrier 101 for convenience. It is also possible to manufacture by press-fitting.
  • a first sun gear 103 is mounted on a lower surface of the first planetary gear carrier 101, and the first sun gear 103 is also rotated with the rotation of the first planetary gear carrier 101.
  • the first sun gear 103 may be integrally formed with the first planetary gear carrier 101.
  • a through hole 105 through which the central pin 500 penetrates is formed in the central axis of the first planetary gear carrier 101 and the first sun gear 103.
  • the second planetary gear mechanism 200 includes a second planetary gear carrier 201, a plurality of second planetary gears 202, a plurality of second planetary gear shafts 204, and a second sun gear 203.
  • a plurality of second planetary gear shafts 204 are formed to protrude upright on the upper surface of the second planetary gear carrier 201, a plurality of second planetary gears 202 on the second planetary gear shaft 204 ) Is inserted.
  • the second planetary gear shaft 104 may also be integrally formed with the second planetary gear carrier 201 or may be press-fitted to the second planetary gear carrier 201.
  • a second sun gear 203 is mounted on a lower surface of the second planetary gear carrier 201, and the second sun gear 203 also rotates with the rotation of the second planetary gear carrier 201.
  • the second sun gear 203 may be integrally formed with the second planetary gear carrier 201.
  • the second sun gear 203 may be the final output shaft of the actuator assembly 1, and a parking brake (not shown) may be connected to the second sun gear 203.
  • the input shaft of the caliper of the disc type parking brake is coupled to the second sun gear 203.
  • a through hole 205 through which the central pin 500 penetrates is formed in the central axis of the second planetary gear carrier 201 and the second sun gear 203.
  • the center pin 500 may include the through hole 305 of the drive gear 300 and the sun gear 301, the through hole 105 of the first planetary gear mechanism 100, and the second planetary gear mechanism 200. It extends through the entire planetary gear mechanism through the through hole 205 of.
  • central pin 500 may be bearing supported in the housing 600, the upper end of which covers the entire planetary gear mechanism.
  • the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary mechanism 200 are multistagely accommodated in a ring gear 400 having a tooth portion 401 formed on an inner circumference thereof, and the tooth portion 401 is the first planetary gear.
  • the power input through the drive means 2 rotates the drive gear 305 via the idle gear 302.
  • the sun gear 301 mounted to the drive gear 305 rotates, and the sun gear 301 is the first planetary gear 102 of the first planetary gear mechanism 100.
  • rotation of the sun gear 301 rotates the first planetary gear 102.
  • the first planetary gear 102 is disposed on the first planetary gear shaft 104, and the teeth thereof mesh with the teeth 401 of the ring gear 400, so that the first planetary gear shaft 104 is formed around the first planetary gear shaft 104. At the same time as the battleship, it revolves around the ring gear 400. Therefore, through the rotation of the first planetary gear 102, the first planetary gear carrier 101 on which the first planetary gear shaft 104 is formed is rotated together.
  • the first sun gear 103 mounted to the first planetary gear carrier 101 rotates, and the first sun gear 103 is the second planetary gear mechanism.
  • the rotation of the first sun gear 103 rotates the second planetary gear 202.
  • the second planetary gear 202 is disposed on the second planetary gear shaft 204, and the teeth thereof mesh with the teeth 401 of the ring gear 400, thus centering on the second planetary gear shaft 204. While rotating at the same time, it rotates in the inner circumference of the ring gear 400. Accordingly, by rotating the second planetary gear 202, the second planetary gear carrier 201 with the second planetary gear shaft 204 is rotated together, and as the second planetary gear carrier 201 rotates, The second sun gear 203 mounted on the second planetary gear carrier 201 rotates to output power.
  • FIG. 6 is a rear view of the drive gear 300 of the actuator assembly, in which the center pin 500 penetrates into the through hole 305 of the drive gear 300 and the sun gear 301.
  • the drive gear 300 is centered on the center pin 500. When it rotates, since it can rotate with the clearance a 1 in the circumferential direction, it can rotate, maintaining backlash with the idle gear 302. As shown in FIG.
  • FIG. 7 and 8 are top views of the first planetary gear carrier 101 and the second planetary gear carrier 201, respectively.
  • the diameter (D 305) of the through-hole 305 of the drive gear 300, the diameter of the through hole 105 of the first planetary gear carrier (101), (D 105) has a diameter of the center pin (500) (D 500) greater than the second diameter (D 205 of the through-holes 205 of the planet carrier 201) is larger than the diameter (D 500 of the center pin 500).
  • the gear 301 and the backlash are maintained, and the second planetary gear 202 may also rotate while maintaining the backlash with the first sun gear 103.
  • first planetary gear mechanism 100 and the second planetary gear mechanism 200 can transmit power while rotating while maintaining alignment, power loss can be reduced, and at the same time, the first planetary gear mechanism 100 And noise due to misalignment of the second planetary gear mechanism 200 may be reduced.
  • 9 and 10 schematically show the drive gear and the center pin of the actuator assembly for the embodiment different from the above-described embodiment, and the actuator assembly accordingly.
  • another embodiment may manufacture the drive gear 300 and the sun gear 301 as an integral sintered body.
  • the center pin 500 may be formed to be fixed to the drive gear 300 and the sun gear 301. In other words, it is almost the same as the set diameter (D 305) of the central pin 500, the diameter (D 500) and the drive gear 300 and the sun through-hole 305 of the gear 301 of the. Therefore, the center pin 500 may also rotate together with the rotation of the drive gear 300.
  • the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary mechanism 200 are still penetrating so that the center pin 500 and the clearances a 2 and a 3 are generated. Even if the central axis of 300 is shifted, the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary gear mechanism 200 can transmit power while rotating while maintaining alignment in the axial direction.
  • 11 and 12 schematically illustrate a drive gear, a first planetary gear carrier, a second planetary gear carrier and a center pin of the actuator assembly for the above-described embodiment and another embodiment, and an actuator assembly incorporating the same. Indicates.
  • the center pin 500 is separated in the through hole of the first planetary gear carrier 101 in the axial direction of the center pin 500, so that the first separation center pin ( 501 and the second separation center pin 502.
  • the first separation center pin 501 is rotatably supported only at the upper part of the through hole 105 of the drive gear 300 and the sun gear 301 and the through hole 105 of the first planetary gear carrier 101.
  • the second separation center pin 502 has an upper portion of the through hole 105 of the first planetary gear carrier 101 and the first sun gear 103 and a through hole 205 of the second planetary gear carrier 201. Is rotatably supported.
  • the first separation center pin 501 is fixed in the through-hole 305 of the drive gear 300 and the sun gear 301, the drive gear 300 can be rotated and fixed to rotate together, the second The separation center pin 502 may be rotatably supported in the through hole 205 of the second planetary gear carrier 502.
  • the second separation center pin 502 may be mounted to be rotatably fixed to the through hole 205 of the second planetary gear carrier 502.
  • the first separation center pin 501 and the second separation center pin 502 may be mounted.
  • the center pin 502 is rotationally fixed to the drive gear 300 and the second planetary gear carrier 502, respectively, and is rotatably supported in the through holes of the first planetary gear carrier 101 and the first sun gear 103. It will be.
  • the drive gear 300 and the sun gear 301 can be manufactured as an integral sintered body.
  • the center pin 500 may be formed to be fixed to the drive gear 300 and the sun gear 301. In other words, it is almost the same as the set diameter (D 305) of the central pin 500, the diameter (D 500) and the drive gear 300 and the sun through-hole 305 of the gear 301 of the. Therefore, the center pin 500 may also rotate together with the rotation of the drive gear 300.
  • the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary mechanism 200 are still penetrating so that the center pin 500 and the clearances a 2 and a 3 are generated. Even if the central axis of 300 is shifted, the first planetary gear mechanism 100 and the second planetary gear mechanism 200 can transmit power while rotating while maintaining alignment.
  • the planetary gear carriers 101 and 201, the planetary gears 102 and 202 and the ring gear 400 can be made of sintered metal, durability is sufficiently secured and manufactured simultaneously. It is easy, and the manufacturing material can be changed as needed.
  • the present invention can provide an electronic parking brake actuator assembly capable of stably maintaining the axial alignment of the planetary gear carrier and improving durability and manufacturability.

Abstract

본 발명은 다단의 유성 기어 기구를 갖는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체로서, 상기 다단의 유성 기어 기구는 전체 유성 기어 기구의 관통홀들을 관통하여 연장하는 중앙핀; 상기 중앙핀의 일단을 지지하는 하우징; 상기 중앙핀의 축방향으로 서로 이격되고 각각 관통홀을 포함하는 복수의 유성 기어 캐리어; 상기 유성 기어 캐리어의 일면에 상기 관통홀을 중심으로 방사상으로 배치된 유성 기어축에 끼워지는 복수의 유성 기어; 및 상기 복수의 유성 기어가 배치되는 상기 유성 기어 캐리어의 일면의 반대측에 다음단의 유성 기어와 맞물려 상기 유성 기어 캐리어가 회전할 수 있는 유성 기어 기구의 썬기어를 포함하고, 상기 관통홀들의 직경은 상기 중앙핀의 직경보다 큰 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.

Description

전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체
본 발명은 전자식 파킹 브레이크의 동작을 수행하는 액추에이터 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액추에이터의 출력이 손실되는 것을 방지할 수 있는 유성 기어 구조를 적용하여 고품질의 액추에이터 조립체를 구현할 수 있는 전자식파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것이다.
좀 더 구체적으로, 유성 기어 기구의 중앙핀이 유성 기어 캐리어와 일체로 형성되지 않도록 하여, 유성 기어 기구의 출력이 중앙핀의 축 방향으로 어긋나는 것을 방지할 수 있는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체에 관한 것이다.
자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액추에이터는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력 전달장치로 이루어진다.
예를 들어, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력 전달 장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전을 통해, 가압 접속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속한다.
이러한 전자식 파킹 브레이크 액추에이터에 대한 종래의 예가 한국특허출원공개 2011-0093061호에 개시되어 있다.
종래의 액추에이터 구조는 동력을 전달받은 드라이브 기어(1005)의 회전력은 그 하부에 일체로 형성된 썬기어를 통해 제1 유성 기어부(1002)에 배치된 제1 유성 기어(1001)에 전달된다. 또한, 제1 유성 기어(1001)가 회전함에 따라 제1 유성 기어부(1002)가 회전하게 되고, 제1 유성 기어부(1002)의 회전력은 그 하부에 일체로 형성된 썬기어를 통해 제2 유성 기어부(1012)에 배치된 제2 유성 기어(1011)에 전달된다. 최종적으로, 제2 유성 기어(1011)가 회전함에 따라 제2 유성 기어부(1012)가 회전하게 되고, 제2 유성 기어부(1012)의 회전력은 그 하부에 일체로 형성된 최종 출력축에 전달된다.
또한, 그 내주에 링기어가 형성된 하우징(1004)이 상기 제1, 2 유성 기어부(1002, 1012)를 덮고, 상기 링기어는 상기 제1 유성 기어(1001)와 제2 유성 기어(1011)의 외주에서 치합된다.
한편, 종래의 액추에이터의 제1 유성 기어부(1002)의 중심에는 드라이브 기어(1005), 제1 유성 기어부(1002)를 관통하고, 그 하단부가 제2 유성 기어부(1012)에 지지되는 중앙핀(1003)이 제1 유성 기어부(1002)에 압입 고정되어 있다.
그러나, 제1 유성 기어부(1002)는 원주 방향으로 유격이 존재하게 되는데, 상기 중앙핀(1003)을 제1 유성 기어부(1002)와 압입 고정되는 경우, 제1 유성 기어부(1002)의 원주 방향으로 드라이브 기어(1005) 및 제1, 2 유성 기어부(1002, 1012)의 전체 정렬이 불안정하여, 제1 유성 기어부(1002)의 중심축이 어긋나는 경우가 발생된다.
또한, 제1 유성 기어부(1002)의 축에 동력이 입력되는 드라이브 기어(1005)의 썬기어가 맞물리게 되므로, 제1 유성 기어부(1002)의 중심축이 어긋나는 경우 입력되는 동력이 중심축에 바르게 정렬되어 전달되지 못하기 때문에, 최종 제2 유성 기어부(1012)의 출력축에 전달되는 동력의 손실이 발생될 수 있다.
따라서, 종래의 액추에이터 구조는 작동시 중심축(1003)의 어긋남으로 인하여 고장이 발생할 우려가 있고, 이로 인하여, 전체 전달 동력의 손실과 소음을 야기하게 된다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해, 중앙핀이 유성 기어 기구의 구성요소들과 고정되지 않도록 하여, 유성 기어 기구의 축이 어긋나는 것을 방지할 수 있는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공하고자 한다.
또한, 유성 기어 기구의 축방향 정렬이 안정되어 있으므로, 유성 기어 기구의 출력 효율을 높이면서, 소음 감쇄 기능을 갖춘 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공하고자 한다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 다단의 유성 기어 기구를 갖는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체로서, 상기 유성 기어 기구는, 상기 유성 기어 기구의 축방향으로 서로 이격되고 각각 관통홀을 포함하는 복수의 유성 기어 캐리어; 상기 유성 기어 캐리어의 일면에 상기 관통홀을 중심으로 방사상으로 배치된 유성 기어축에 끼워지는 복수의 유성 기어; 상기 복수의 유성 기어가 배치되는 상기 유성 기어 캐리어의 일면의 반대측에 다음단의 유성 기어와 맞물려 상기 유성 기어 캐리어가 회전하며, 관통홀이 형성된 썬기어; 상기 관통홀들을 관통하여 전체 유성 기어 기구의 중심축 방향으로 연장하는 중앙핀; 및 상기 중앙핀의 일단을 지지하는 하우징을 포함하고, 상기 관통홀의 직경은 상기 중앙핀의 직경보다 큰 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 복수의 유성 기어는, 상기 하우징에 고정되고 그 내주에 치형부가 형성된 링기어의 내부에서 상기 치형부와 맞물리고, 상기 관통홀을 중심으로 공전할 수 있다.
또한, 본 발명의 유성 기어 기구의 최상단에는 최상단 유성 기어와 맞물려 회전하는 썬기어를 갖는 드라이브 기어가 배치되고, 상기 중앙핀은 상기 썬기어와 상기 드라이브 기어에 형성된 관통홀을 관통하여 연장되며, 상기 관통홀의 직경은 상기 중앙핀의 직경보다 큰 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 중앙핀은 상기 최상단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어 및 상기 썬기어의 관통홀 내에서 축방향으로 분리되어, 상기 드라이브 기어의 관통홀과 회전 고정되는 제1 분리 중앙핀과, 상기 최하단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어의 관통홀에서 회전 가능하게 지지되는 제2 분리 중앙핀을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 중앙핀은 상기 최상단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어 및 상기 썬기어의 관통홀 내에서 축방향으로 분리되어, 상기 드라이브 기어의 관통홀과 회전 고정되는 제1 분리 중앙핀과, 상기 최하단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어의 관통홀에서 회전 고정되는 제2 분리 중앙핀을 형성할 수도 있다.
또한, 본 발명의 유성 기어 기구의 최하단의 유성 기어 캐리어의 썬기어는 상기 액추에이터 조립체의 출력축이 될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 복수의 유성 기어 캐리어의 최상단에는 상기 최상단 유성 기어 기구의 유성 기어와 맞물려 회전하는 썬기어를 갖는 드라이브 기어가 배치되고, 상기 중앙핀은 상기 썬기어와 상기 드라이브 기어에 형성된 관통홀을 관통하여 연장하며, 상기 드라이브 기어의 관통홀과 상기 중앙핀은 서로 고정되도록 결합되어, 상기 드라이브 기어와 상기 중앙핀은 서로 회전이 고정되는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 드라이브는 기어는 아이들 기어를 통해 동력을 전달받으며, 상기 유성 기어 캐리어와 상기 유성 기어 기구의 썬기어는 일체로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 드라이브 기어와 상기 썬기어는 일체로 형성될 수 있으며, 상기 유성 기어 캐리어, 상기 유성 기어 및 상기 링기어는 소결 금속으로 제조될 수 있고, 링기어는 직경이 일정한 원통형일 수 있다.
본 발명은 유성 기어 캐리어의 축방향 정렬을 안정되게 유지할 수 있는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 전체 유성 기어 기구를 소결 금속으로 제조하여, 내구성 및 제조성을 향상시킬 수 있는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 액추에이터 조립체의 개략적인 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터의 외형을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 유성 기어 기구가 조립되었을 때의 개략적인 단면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 개략적인 단면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 드라이브 기어 부분의 후면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 제1 유성 기어 캐리어의 상면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 제2 유성 기어 캐리어의 상면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 드라이브 기어와 중앙핀을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 개략적인 단면 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 유성 기어 기구의 개략적인 사시도이다.
도 12는 도 11에 기재된 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 개략적인 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 기준으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 통하여, 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체 및 그 동작 과정을 설명하기로 한다.
설명에 앞서, 여러 실시 형태에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는 동일 도면 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시 형태에서 설명하고, 그 외의 실시 형태에서는 다른 구성 요소에 대해서만 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터의 외형을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체(1)의 일측 하부에 동력을 전달하는 구동 수단(2)을 결합하여, 액추에이터 조립체(1)에 동력을 공급하게 된다.
상기 구동 수단(2)은 회전하는 전자식 모터 등이 사용될 수 있으며, 차량 내의 스위치 또는 버튼과 같은 조작수단에 전기적으로 연결되어, 운전자의 스위치 또는 버튼 조작에 의해 원격으로 온/오프(on/off) 제어되어 구동된다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 개략적인 분해 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 유성 기어 기구가 조립되었을 때의 개략적인 단면 사시도와, 액추에이터 조립체의 개략적인 단면 사시도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 액추에이터 조립체의 상부에는 구동 수단(2)으로부터 액추에이터로의 동력 전달을 중계하는 아이들 기어(302)와 상기 아이들 기어(302)로부터 중계된 동력을 전달받는 드라이브 기어(300)가 배치된다.
상기 드라이브 기어(300)의 하면에는 썬기어(301)가 결합되어 있으며, 상기 드라이브 기어(300)의 회전과 함께 상기 썬기어(301)도 함께 회전된다. 또한, 상기 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)의 중심축에는 중앙핀(500)이 관통할 수 있는 관통홀(305)이 형성되어 있다.
상기 드라이브 기어(300)의 하단에는 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기구(200)가 다단으로 배치되며, 이들 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기구(200)가 전체 유성 기어 기구를 구성한다.
상기 제1 유성 기어 기구(100)는 제1 유성 기어 캐리어(101), 복수의 제1 유성 기어(102), 복수의 제1 유성 기어축(104) 및 제1 썬기어(103)로 이루어진다.
구체적으로, 제1 유성 기어 캐리어(101)의 상면에 복수의 제1 유성 기어축(104)이 직립 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 제1 유성 기어축(104)에 복수의 제1 유성 기어(102)가 끼워진다. 상기 제1 유성 기어축(104)은 상기 제1 유성 기어 캐리어(101)와 일체로 형성될 수 있으며, 편의에 따라 별도의 제1 유성 기어축(104)을 제1 유성 기어 캐리어(101)에 압입 고정하여 제조하는 것도 가능하다.
또한, 상기 제1 유성 기어 캐리어(101)의 하면에 제1 썬기어(103)가 장착되며, 상기 제1 유성 기어 캐리어(101)의 회전과 함께 상기 제1 썬기어(103)도 회전된다. 마찬가지로, 제1 썬기어(103)는 상기 제1 유성 기어 캐리어(101)와 일체로 형성될 수도 있다.
또한, 상기 제1 유성 기어 캐리어(101)와 제1 썬기어(103)의 중심축에는 상기 중앙핀(500)이 관통할 수 있는 관통홀(105)이 형성되어 있다.
상기 제2 유성 기어 기구(200)는 제2 유성 기어 캐리어(201), 복수의 제2 유성 기어(202), 복수의 제2 유성 기어축(204) 및 제2 썬기어(203)로 이루어진다.
구체적으로, 제2 유성 기어 캐리어(201)의 상면에 복수의 제2 유성 기어축(204)이 직립 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 제2 유성 기어축(204)에 복수의 제2 유성 기어(202)가 끼워진다. 상기 제2 유성 기어축(104) 역시 상기 제2 유성 기어 캐리어(201)와 일체로 형성될 수 있거나, 제2 유성 기어 캐리어(201)에 압입 고정될 수 있다.
또한, 상기 제2 유성 기어 캐리어(201)의 하면에 제2 썬기어(203)가 장착되며, 상기 제2 유성 기어 캐리어(201)의 회전과 함께 상기 제2 썬기어(203)도 회전된다. 마찬가지로, 제2 썬기어(203)은 상기 제2 유성 기어 캐리어(201)와 일체로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 제2 썬기어(203)는 액추에이터 조립체(1)의 최종 출력축이 되며, 이러한 제2 썬기어(203)에는 파킹 브레이크(도시되지 않음)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 썬기어(203)에는 디스크식 파킹 브레이크의 캘리퍼의 입력축이 결합된다.
또한, 상기 제2 유성 기어 캐리어(201)와 제2 썬기어(203)의 중심축에는 상기 중앙핀(500)이 관통할 수 있는 관통홀(205)이 형성되어 있다. 따라서, 상기 중앙핀(500)은 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)의 관통홀(305), 제1 유성 기어 기구(100)의 관통홀(105) 및 제2 유성 기어 기구(200)의 관통홀(205)을 통해 전체 유성 기어 기구를 관통하여 연장한다.
또한, 상기 중앙핀(500)은 상부단은 전체 유성 기어 기구를 덮는 하우징(600)에서 베어링 지지될 수 있다.
상기 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기구(200)는 그 내주에 치형부(401)가 형성된 링기어(400)에 다단식으로 수납되며, 상기 치형부(401)는 상기 제1 유성 기어(102)와 제2 유성 기어(202)의 치형부와 맞물리게 된다. 따라서, 제1 유성 기어(102)와 제2 유성 기어(20)는 상기 중앙핀(500)을 중심으로 공전한다.
이하, 전술한 도 2 내지 도 5의 구체적인 구성 요소들의 설명들을 참고하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 액추에이터 조립체의 동력 전달 과정을 설명하기로 한다.
구동 수단(2)을 통해 입력된 동력은 아이들 기어(302)를 통해 드라이브 기어(305)를 회전시킨다. 드라이브 기어(305)가 회전함에 따라 상기 드라이브 기어(305)에 장착된 썬기어(301)가 회전하며, 이러한 썬기어(301)는 제1 유성 기어 기구(100)의 제1 유성 기어(102)와 맞물려, 썬기어(301)의 회전이 제1 유성 기어(102)를 회전시킨다.
제1 유성 기어(102)는 제1 유성 기어축(104)에 배치되고, 그 치형부가 링기어(400)의 치형부(401)와 맞물리므로, 제1 유성 기어축(104)을 중심으로 자전함과 동시에, 링기어(400)의 내주에서 공전한다. 따라서, 제1 유성 기어(102)의 회전을 통해, 제1 유성 기어축(104)이 형성된 제1 유성 기어 캐리어(101)를 함께 회전시킨다.
제1 유성 기어 캐리어(101)가 회전함에 따라, 상기 제1 유성 기어 캐리어(101)에 장착된 제1 썬기어(103)가 회전하며, 이러한 제1 썬기어(103)는 제2 유성 기어 기구(200)의 제2 유성 기어(202)와 맞물려, 제1 썬기어(103)의 회전이 제2 유성 기어(202)를 회전시킨다.
마찬가지로, 제2 유성 기어(202)는 제2 유성 기어축(204)에 배치되고, 그 치형부가 링기어(400)의 치형부(401)와 맞물리므로, 제2 유성 기어축(204)을 중심으로 자전함과 동시에, 링기어(400)의 내주에서 공전한다. 따라서, 제2 유성 기어(202)의 회전을 통해, 제2 유성 기어축(204)이 형성된 제2 유성 기어 캐리어(201)를 함께 회전시키며, 제2 유성 기어 캐리어(201)가 회전함에 따라, 상기 제2 유성 기어 캐리어(201)에 장착된 제2 썬기어(203)가 회전하면서 동력을 출력하게 된다.
도 6은 액추에이터 조립체의 드라이브 기어(300)의 후면도로서, 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)의 관통홀(305) 내부로 중앙핀(500)이 관통하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 관통홀(305)의 직경(D305)이 중앙핀(500)의 직경(D500)보다 크기 때문에, 드라이브 기어(300)가 상기 중앙핀(500)을 중심으로 회전하는 경우, 원주 방향으로 유격(a1)을 갖고 회전할 수 있으므로, 아이들 기어(302)와 백래시(backlash)를 유지하면서 회전할 수 있다.
또한, 도 7과 도 8은 각각 제1 유성 기어 캐리어(101)와 제2 유성 기어 캐리어(201)의 상면도이다. 드라이브 기어(300)의 관통홀(305)의 직경(D305)과 마찬가지로, 제1 유성 기어 캐리어(101)의 관통홀(105)의 직경(D105)은 중앙핀(500)의 직경(D500)보다 크고, 제2 유성 캐리어(201)의 관통홀(205)의 직경(D205)은 중앙핀(500)의 직경(D500)보다 크다.
따라서, 제1 유성 기어 캐리어(101) 및 제2 유성 기어 캐리어(201)는 상기 중앙핀(500)과 함께 고정되지 않고, 원주 방향으로 각각 유격(a2, a3)을 갖기 때문에, 상기 중앙핀(500)의 축이 어긋나더라도 제1 유성 기어 캐리어(101)와 제2 유성 기어 캐리어(201)는 상기 중앙핀(500)과 함께 축이 어긋나지 않고, 상기 제1 유성 기어(102)는 썬기어(301)와 백래시를 유지하고, 상기 제2 유성 기어(202) 역시 상기 제1 썬기어(103)와 백래시를 유지하면서 회전할 수 있다.
따라서, 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기어 기구(200)는 정렬을 유지한 채 회전하면서 동력을 전달할 수 있으므로, 동력 손실을 줄일 수 있고, 동시에, 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기어 기구(200)의 정렬 어긋남으로 인한 소음을 줄일 수 있다.
한편, 도 9 및 도 10은 전술한 실시 형태와 다른 실시 형태를 위한 액추에이터 조립체의 드라이브 기어와 중앙핀, 그리고, 이에 따른 액추에이터 조립체를 개략적으로 나타낸다.
도 9에 도시된 바와 같이, 다른 실시 형태는 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)를 일체의 소결체로 제조할 수 있다. 또한, 중앙핀(500)을 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)에 고정되도록 형성할 수 있다. 즉, 중앙핀(500)의 직경(D500)과 드라이브 기어(300) 및 썬기어(301)의 관통홀(305)의 직경(D305)을 거의 동일하게 설정할 수 있다. 따라서, 드라이브 기어(300)의 회전과 함께 중앙핀(500)도 함께 회전할 수 있다.
다만, 이러한 다른 실시 형태에서도 여전히 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기구(200)는 상기 중앙핀(500)과 유격(a2, a3)이 발생하도록 관통하고 있기 때문에, 드라이브 기어(300)의 중심축이 어긋나더라도, 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기어 기구(200)는 축방향으로 정렬을 유지한 채 회전하면서 동력을 전달할 수 있다.
한편, 도 11 및 도 12는 전술한 실시 형태와 또 다른 실시 형태를 위한 액추에이터 조립체의 드라이브 기어와 제1 유성 기어 캐리어, 제2 유성 기어 캐리어 및 중앙핀, 그리고, 이를 조립한 액추에이터 조립체를 개략적으로 나타낸다.
도 11에 도시된 바와 같이, 또 다른 실시 형태는 중앙핀(500)을 제1 유성 기어 캐리어(101)의 관통홀 내부에서 중앙핀(500)의 축방향으로 분리하여, 제1 분리 중앙핀(501)과 제2 분리 중앙핀(502)으로 형성할 수 있다.
따라서, 제1 분리 중앙핀(501)은 드라이브 기어(300) 및 썬기어(301)의 관통홀과 제1 유성 기어 캐리어(101)의 관통홀(105)의 상부에서만 회전 가능하게 지지된다. 또한, 제2 분리 중앙핀(502)은 제1 유성 기어 캐리어(101) 및 제1 썬기어(103)의 관통홀(105)의 상부와 제2 유성 기어 캐리어(201)의 관통홀(205)에서 회전 가능하게 지지된다.
한편, 제1 분리 중앙핀(501)은 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)의 관통홀(305)에서 고정되어, 상기 드라이브 기어(300)와 회전 고정되어 함께 회전될 수 있으며, 제2 분리 중앙핀(502)은 제2 유성 기어 캐리어(502)의 관통홀(205)에서 회전 가능하게 지지될 수 있다.
또한, 상기 제2 분리 중앙핀(502)을 제2 유성 기어 캐리어(502)의 관통홀(205)에 회전 고정되도록 장착할 수도 있으며, 이 경우에는 제1 분리 중앙핀(501)과 제2 분리 중앙핀(502)이 드라이브 기어(300)와 제2 유성 기어 캐리어(502)에서 각각 회전 고정되며, 제1 유성 기어 캐리어(101)와 제1 썬기어(103)의 관통홀에서는 회전 가능하게 지지될 뿐이다.
또한, 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)를 일체의 소결체로 제조할 수 있다. 또한, 중앙핀(500)을 드라이브 기어(300)와 썬기어(301)에 고정되도록 형성할 수 있다. 즉, 중앙핀(500)의 직경(D500)과 드라이브 기어(300) 및 썬기어(301)의 관통홀(305)의 직경(D305)을 거의 동일하게 설정할 수 있다. 따라서, 드라이브 기어(300)의 회전과 함께 중앙핀(500)도 함께 회전할 수 있다.
다만, 이러한 다른 실시 형태에서도 여전히 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기구(200)는 상기 중앙핀(500)과 유격(a2, a3)이 발생하도록 관통하고 있기 때문에, 드라이브 기어(300)의 중심축이 어긋나더라도, 제1 유성 기어 기구(100)와 제2 유성 기어 기구(200)는 정렬을 유지한 채 회전하면서 동력을 전달할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 유성 기어 캐리어(101, 201), 유성 기어(102, 202) 및 링기어(400)는 소결 금속으로 제조될 수 있기 때문에, 내구성이 충분히 확보되고 동시에 제조가 용이하며, 필요에 따라 그 제조 재료를 달리할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 상기 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 유성 기어 캐리어의 축방향 정렬을 안정되게 유지할 수 있으며, 내구성 및 제조성을 향상시킬 수 있는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체를 제공할 수 있다.

Claims (13)

  1. 다단의 유성 기어 기구를 갖는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체로서,
    상기 유성 기어 기구는,
    상기 유성 기어 기구의 축방향으로 서로 이격되고 각각 관통홀을 포함하는 복수의 유성 기어 캐리어;
    상기 유성 기어 캐리어의 일면에 상기 관통홀을 중심으로 방사상으로 배치된 유성 기어축에 끼워지는 복수의 유성 기어;
    상기 복수의 유성 기어가 배치되는 상기 유성 기어 캐리어의 일면의 반대측에 다음단의 유성 기어와 맞물려 상기 유성 기어 캐리어가 회전하며, 관통홀이 형성된 썬기어;
    상기 관통홀들을 관통하여 전체 유성 기어 기구의 중심축 방향으로 연장하는 중앙핀; 및
    상기 중앙핀의 일단을 지지하는 하우징을 포함하고,
    상기 관통홀의 직경은 상기 중앙핀의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 유성 기어는,
    상기 하우징에 고정되고 그 내주에 치형부가 형성된 링기어의 내부에서 상기 치형부와 맞물리고,
    상기 관통홀을 중심으로 공전하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 유성 기어 기구의 최상단에는 최상단 유성 기어와 맞물려 회전하는 썬기어를 갖는 드라이브 기어가 배치되고,
    상기 중앙핀은 상기 썬기어와 상기 드라이브 기어에 형성된 관통홀을 관통하여 연장되며,
    상기 관통홀의 직경은 상기 중앙핀의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 중앙핀은 상기 최상단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어 및 상기 썬기어의 관통홀 내에서 축방향으로 분리되어, 제1 분리 중앙핀 및 제2 분리 중앙핀을 형성하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 유성 기어 기구의 최하단의 유성 기어 캐리어의 썬기어는 상기 액추에이터 조립체의 출력축인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 유성 기어 캐리어의 최상단에는 상기 최상단 유성 기어 기구의 유성 기어와 맞물려 회전하는 썬기어를 갖는 드라이브 기어가 배치되고,
    상기 중앙핀은 상기 썬기어와 상기 드라이브 기어에 형성된 관통홀을 관통하여 연장하며,
    상기 드라이브 기어의 관통홀과 상기 중앙핀은 서로 고정되도록 결합되어, 상기 드라이브 기어와 상기 중앙핀은 서로 회전이 고정되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 중앙핀은 상기 최상단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어 및 상기 썬기어의 관통홀 내에서 축방향으로 분리되어, 상기 드라이브 기어의 관통홀과 회전 고정되는 제1 분리 중앙핀과, 상기 최하단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어의 관통홀에서 회전 가능하게 지지되는 제2 분리 중앙핀을 형성하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 중앙핀은 상기 최상단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어 및 상기 썬기어의 관통홀 내에서 축방향으로 분리되어, 상기 드라이브 기어의 관통홀과 회전 고정되는 제1 분리 중앙핀과, 상기 최하단 유성 기어 기구의 상기 유성 기어 캐리어의 관통홀에서 회전 고정되는 제2 분리 중앙핀을 형성하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 드라이브는 기어는 아이들 기어를 통해 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 유성 기어 캐리어와 상기 유성 기어 기구의 썬기어는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 드라이브 기어와 상기 썬기어는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 유성 기어 캐리어, 상기 유성 기어 및 상기 링기어는 소결 금속으로 제조되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체
  13. 제 2 항에 있어서,
    상기 링기어는 직경이 일정한 원통형인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체.
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