CN107848518A - 用于电子驻车制动器的致动器组件 - Google Patents

用于电子驻车制动器的致动器组件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有多级行星齿轮机构的、用于电子驻车制动器的致动器组件。本发明可提供一种用于电子驻车制动器的致动器组件，多级的行星齿轮机构包括：中心销，延伸通过整个行星齿轮机构的通孔；壳体，用于支承中心销的一端，多个行星齿轮架，在中心销的轴向方向上彼此间隔开，并且每个行星齿轮架包括通孔；多个行星齿轮，插入至在行星齿轮架的一侧上围绕通孔径向地布置的行星齿轮轴中；以及行星齿轮机构的太阳齿轮，该太阳齿轮在行星齿轮架的、布置有多个行星齿轮的一个表面的相对侧上与下一级的行星齿轮接合，使得行星齿轮架可以旋转，其中，通孔的直径比中心销的直径大。

Description

用于电子驻车制动器的致动器组件
技术领域
本公开涉及一种用于执行电子驻车制动器操作的致动器组件，并且更具体地，涉及一种用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，应用用于防止致动器输出损失的行星齿轮结构来实现高质量的致动器组件。
更具体地，本公开涉及一种用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，行星齿轮机构的中心销不与行星齿轮架一体地形成，以防止行星齿轮机构的输出在中心销的轴向方向上偏离。
背景技术
车辆电子驻车制动器的致动器包括电机和动力传递装置，以在驻车时操作安装在盘式制动器的卡钳处的摩擦衬垫。
例如，当驾驶员按压驻车制动器开关时，致动器的电机的旋转力通过诸如减速齿轮的动力传递装置被传递到卡钳的输入轴。输入轴的旋转允许加压接合套筒前进，并且加压接合套筒的前进允许具有其中嵌入了加压接合套筒的卡钳壳体和活塞彼此靠近地移动，使得安装在活塞和卡钳壳体的两个摩擦衬垫按压盘的两侧以限制盘的旋转。
韩国专利公开第2011-0093061号公开了根据常规技术的电子驻车制动器致动器的示例。
常规的致动器结构使得已经接收动力的驱动齿轮1005的旋转力通过一体形成在下方的太阳齿轮传递到放置在第一行星齿轮单元1002中的第一行星齿轮1001。此外，随着第一行星齿轮1001旋转，第一行星齿轮单元1002旋转，并且第一行星齿轮单元1002的旋转力通过一体形成在下方的太阳齿轮传递到放置在第二行星齿轮单元1012中的第二行星齿轮1011。最后，随着第二行星齿轮1011旋转，第二行星齿轮单元1012旋转，并且第二行星齿轮单元1012的旋转力传递到一体形成在下方的最终输出轴。
此外，在其内圆周上具有环形齿轮的壳体1004覆盖第一行星齿轮单元1002和第二行星齿轮单元1012，并且环形齿轮接合在第一行星齿轮1001和第二行星齿轮1011的外圆周上。
同时，在常规的致动器的第一行星齿轮单元1002的中心处，穿过驱动齿轮1005和第一行星齿轮单元1002且底部支承在第二行星齿轮单元1012上的中心销1003以压配合的方式固定至第一行星齿轮单元1002。
然而，第一行星齿轮单元1002在周向方向上具有间隙，且当中心销1003以压配合的方式固定至第一行星齿轮单元1002时，驱动齿轮1005与第一个行星齿轮单元1002和第二行星齿轮单元1012在第一行星齿轮单元1002的周向方向上的整体对准是不稳定的，导致第一行星齿轮单元1002的中心轴线的偏离。
此外，由于输入动力的驱动齿轮1005的太阳齿轮与第一行星齿轮1002的轴线相接合，因而当第一行星齿轮单元1002的中心轴线偏离时，所输入的动力不会与中心轴线对准而传递，导致最终传递至第二行星齿轮单元1012的输出轴的动力的损失。
相应地，传统的致动器结构具有在操作期间由于中心轴线的偏离而可能产生故障的风险，因此导致整体动力传递的损失及噪声。
发明内容
技术问题
为了解决该问题，本公开旨在提供用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，中心销不与行星齿轮机构的部件固定，以防止行星齿轮机构的轴线的偏离。
此外，本公开旨在提供用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，行星齿轮机构的轴向方向对准是稳定的，从而增加了行星齿轮机构的输出效率并提供噪声衰减功能。
技术方案
为了解决上述技术问题，提供一种具有多级行星齿轮机构的、用于电子驻车制动器的致动器组件，该行星齿轮机构包括：多个行星齿轮架，在行星齿轮机构的轴向方向上彼此间隔开，每个行星齿轮架包括通孔；多个行星齿轮，插入至在行星齿轮架的一个表面上围绕通孔径向地布置的行星齿轮轴中；太阳齿轮，具有通孔，该太阳齿轮布置在行星齿轮架的、布置有多个行星齿轮的一个表面的相对侧上与下一级的行星齿轮接合，以允许行星齿轮架旋转；中心销，通过通孔在整个行星齿轮机构的中心轴线方向上延伸；以及壳体，支承中心销的一端，其中通孔的直径比中心销的直径大。
此外，本公开的多个行星齿轮可以固定至壳体，并且可以与环形齿轮内侧的齿接合，环形齿轮在内圆周上具有齿，并且多个行星齿轮可以绕通孔转动。
此外，可以提供用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，驱动齿轮放置在本公开的行星齿轮机构的顶部，该驱动齿轮具有与顶部的行星齿轮接合旋转的太阳齿轮，中心销延伸通过形成在太阳齿轮和驱动齿轮中的通孔，并且通孔的直径比中心销的直径大。
此外，本公开的中心销可以在顶部行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮的通孔内沿轴向方向分离，以形成第一分离中心销和第二分离中心销，其中，第一分离中心销与驱动齿轮的通孔的旋转固定，第二分离中心销可旋转地支承在底部行星齿轮机构的行星齿轮架的通孔中。
此外，本公开的中心销可以在顶部行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮的通孔内沿轴向方向分离，以形成第一分离中心销和第二分离中心销，其中，第一分离中心销与驱动齿轮的通孔的旋转固定，第二分离中心销与底部行星齿轮机构的行星齿轮架的通孔的旋转固定。
此外，本公开的行星齿轮机构的底部行星齿轮架的太阳齿轮可以是致动器组件的输出轴。
此外，可以提供用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，驱动齿轮放置在多个行星齿轮架的顶部，驱动齿轮具有与顶部的行星齿轮机构接合旋转的太阳齿轮，中心销延伸通过形成在太阳齿轮和驱动齿轮中的通孔，并且驱动齿轮的通孔和中心销彼此连接且彼此固定，以允许驱动齿轮和中心销彼此固定旋转。
此外，本公开的驱动齿轮可以通过惰轮接收动力，并且行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮可以一体地形成。
此外，本公开的驱动齿轮和太阳齿轮可以一体地形成，行星齿轮架、行星齿轮和环形齿轮可以由烧结金属制成，并且环形齿轮可以具有直径均匀的圆柱形形状。
有益效果
本公开可以提供用于电子驻车制动器的致动器组件，用于稳定地保持行星齿轮架的轴向方向的对准。
此外，本公开可以提供用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，整个行星齿轮机构由烧结金属制成，以提高耐久性和可制造性。
附图说明
图1是根据相关技术的致动器组件的示意性分解立体图。
图2是示意性示出根据本公开的第一实施方式的致动器的外观的立体图。
图3是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的示意性分解立体图。
图4是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的行星齿轮机构在组装时的示意性剖面立体图。
图5是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的示意性剖面立体图。
图6是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的驱动齿轮部的后视图。
图7是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的第一行星齿轮架的俯视图。
图8是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的第二行星齿轮架的俯视图。
图9是示意性示出根据本公开的第二实施方式的致动器组件的驱动齿轮和中心销的立体图。
图10是根据本公开的第二实施方式的致动器组件的示意性剖面立体图。
图11是根据本公开的第三实施方式的致动器组件的行星齿轮机构的示意性立体图。
图12是根据在图11中所示的本公开的第三实施方式的致动器组件的示意性剖面图。
具体实施方式
下文中，将基于附图通过本公开的优选实施方式来描述根据本公开的用于电子驻车制动器的致动器组件及其操作过程。
在进行描述之前，在许多实施方式中，具有相同配置的相同元件通常在实施方式中使用相同的附图标号描述，且在其它实施方式中仅描述不同的元件。
图2是示意性示出根据本公开的第一实施方式的致动器的外观的立体图。如图2所示，根据本公开的实施方式，传递动力的驱动装置2连接在致动器组件1的一侧的下方，以向致动器组件1供应动力。
驱动装置2可包括旋转电子电机，并且电连接至诸如车辆中的开关或按钮的操纵装置，并且通过驾驶员对开关或按钮的操纵在远程开/关的控制下进行操作。
图3是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的示意性分解立体图，并且图4和图5是根据本公开的第一实施方式的致动器组件的行星齿轮机构在组装时的示意性剖面立体图以及致动器组件的示意性剖面立体图。
如图3至图5所示，将转送从驱动装置2至致动器的动力传递的惰轮302和从惰轮302接收所转送的动力的驱动齿轮300放置在致动器组件的上部。
太阳齿轮301连接到驱动齿轮300的下表面，并且随着驱动齿轮300的旋转，太阳齿轮301也旋转。此外，在驱动齿轮300和太阳齿轮301的中心轴线处形成中心销500可以穿过的通孔305。
第一行星齿轮机构100和第二行星机构200以多级方式布置在驱动齿轮300的下方，并且第一行星齿轮机构100和第二行星机构200形成整个行星齿轮机构。
第一行星齿轮机构100包括第一行星齿轮架101、多个第一行星齿轮102、多个第一行星齿轮轴104和第一太阳齿轮103。
具体地，多个第一行星齿轮轴104突出竖立在第一行星齿轮架101的上表面上，并且多个第一行星齿轮102插入至第一行星齿轮轴104中。第一行星齿轮轴104可以与第一行星齿轮架101一体地形成，并且在需要时，可以制造分离的第一行星齿轮轴104，使得它们以压配合的方式固定至第一行星齿轮架101。
此外，第一太阳齿轮103安装在第一行星齿轮架101的下表面上，并且随着第一行星齿轮架101的旋转，第一太阳齿轮103也旋转。类似地，第一太阳齿轮103可以与第一行星齿轮架101一体地形成。
此外，在第一行星齿轮架101和第一太阳齿轮103的中心轴线处形成中心销500可以穿过的通孔105。
第二行星齿轮机构200包括第二行星齿轮架201、多个第二行星齿轮202、多个第二行星齿轮轴204和太阳齿轮203。
具体地，多个第二行星齿轮轴204突出竖立在第二行星齿轮架201的上表面上，并且多个第二行星齿轮202插入至第二行星齿轮轴204中。第二行星齿轮轴104也可以与第二行星齿轮架201一体地形成，或可以以压配合的方式固定至第二行星齿轮架201。
此外，第二太阳齿轮203安装在第二行星齿轮架201的下表面上，并且随着第二行星齿轮架201的旋转，第二太阳齿轮203也旋转。类似地，第二太阳齿轮203可以与第二行星齿轮架201一体地形成。此外，第二太阳齿轮203成为致动器组件1的最终输出轴，并且驻车制动器(未示出)可以连接至第二太阳齿轮203。例如，盘式驻车制动器的卡钳的输入轴连接至第二太阳齿轮203。
此外，在第二行星齿轮架201和第二太阳齿轮203的中心轴线处形成中心销500可以穿过的通孔205。相应地，中心销500经由驱动齿轮300和太阳齿轮301的通孔305、第一行星齿轮机构100的通孔105和第二行星齿轮机构200的通孔205，延伸穿过整个行星齿轮机构。
此外，中心销500的顶部可以被轴承支承在覆盖整个行星齿轮机构的壳体600上。
第一行星齿轮机构100和第二行星机构200以多级方式被接收在内圆周上具有齿401的环形齿轮400内，并且齿401与第一行星齿轮102和第二行星齿轮202的齿相接合。相应地，第一行星齿轮102和第二行星齿轮202绕中心销500转动。
下文中，将参照前面图2至图5的部件的详细说明描述根据本公开的第一实施方式的致动器组件的动力传递过程。
通过驱动装置2输入的动力通过惰轮302使驱动齿轮305旋转。随着驱动齿轮305旋转，安装在驱动齿轮305上的太阳齿轮301旋转，并且在太阳齿轮301与第一行星齿轮机构100的第一行星齿轮102接合的情况下，太阳齿轮301的旋转允许第一行星齿轮102进行旋转。
第一行星齿轮102放置在第一行星齿轮轴104上，且具有与环形齿轮400的齿401相接合的齿，并因此在第一行星齿轮轴104上旋转，并且同时绕环形齿轮400的内圆周转动。相应地，第一行星齿轮102的旋转允许具有第一行星齿轮轴104的第一行星齿轮架101一起旋转。
随着第一行星齿轮架101旋转，安装在第一行星齿轮架101上的第一太阳齿轮103旋转，并且在第一太阳齿轮103与第二行星齿轮机构200的第二行星齿轮202相接合的情况下，第一太阳齿轮103的旋转允许第二行星齿轮202进行旋转。
类似地，第二行星齿轮202放置在第二行星齿轮轴204上，且具有与环形齿轮400的齿401相接合的齿，并因此在第二行星齿轮轴204上旋转，并且同时绕环形齿轮400的内圆周转动。相应地，第二行星齿轮202的旋转允许具有第二行星齿轮轴204的第二行星齿轮架201一起旋转，并且随着第二行星齿轮架201旋转，安装在第二行星齿轮架201上的第二太阳齿轮203旋转，从而将动力输出。
图6是致动器组件的驱动齿轮300的后视图，并且中心销500穿过驱动齿轮300和太阳齿轮301的通孔305。如图6所示，由于通孔305的直径D305比中心销500的直径D500大，因而在驱动齿轮300绕中心销500旋转时，驱动齿轮300可以沿周向方向以间隙a1旋转，并且因此可以在与惰轮302保持齿隙的同时旋转。
此外，图7和图8分别是第一行星齿轮架101和第二行星齿轮架201俯视图。与驱动齿轮300的通孔305的直径D305类似，第一行星齿轮架101的通孔105的直径D105比中心销500的直径D500大，以及第二行星齿轮架201的通孔205的直径D205比中心销500的直径D500大。
相应地，由于第一行星齿轮架101和第二行星齿轮架201没有与中心销500固定，并且在周向方向上分别具有间隙a2、a3，即使中心销500的轴线偏离，第一行星齿轮架101和第二行星齿轮架201的轴线也不会随着中心销500而偏离，并且第一行星齿轮102保持与太阳齿轮301的齿隙，并且第二行星齿轮202还可以在与第一太阳齿轮103保持齿隙的同时旋转。
相应地，第一行星齿轮机构100和第二行星齿轮机构200可在保持对准的同时通过旋转来传递动力，从而减小动力损失，并同时减小由于第一行星齿轮机构100和第二行星齿轮机构200未对准而导致的噪声。
同时，图9和图10示意性示出了与前序实施方式不同的另一个实施方式的致动器组件的驱动齿轮和中心销，以及所产生的致动器组件。
如图9所示，在另一个实施方式中，驱动齿轮300和太阳齿轮301可以被制造成一体化的烧结产品。此外，中心销500可以形成为使得其固定到驱动齿轮300和太阳齿轮301。也就是说，中心销500的直径D500以及驱动齿轮300和太阳齿轮301的通孔305的直径D305可以设置为几乎相同。相应地，随着驱动齿轮300的旋转，中心销500可以一起旋转。
仍然在该另一个实施方式中，由于中心销500以间隙a2、a3穿过第一行星齿轮机构100和第二行星机构，即使驱动齿轮300的中心轴线偏离，第一行星齿轮机构100和第二行星齿轮机构200可以在轴向方向上保持对准的同时通过旋转来传递动力。
同时，图11和图12示意性示出了与前序实施方式不同的又一实施方式的致动器组件的驱动齿轮、第一行星齿轮架、第二行星齿轮架和中心销，以及组装的致动器组件。
如图11所示，在又一实施方式中，中心销500在第一行星齿轮架101的通孔内沿中心销500的轴向方向分离，以形成第一分离中心销501和第二分离中心销502。
相应地，第一分离中心销501仅被可旋转地支承在驱动齿轮300和太阳齿轮301的通孔中以及第一行星齿轮架101的通孔105上方的部分中。此外，第二分离中心销502被可旋转地支承在第一行星齿轮架101的通孔105上方的部分和第一太阳齿轮103以及第二行星齿轮架201的通孔205中。
另外，第一分离中心销501固定在驱动齿轮300和太阳齿轮301的通孔305中，并与驱动齿轮300的旋转固定，且可以与驱动齿轮300一起旋转，以及第二分离中心销502可以被可旋转地支承在第二行星齿轮架201的通孔205中。
此外，第二分离中心销502可以安装为使得其与第二行星齿轮架201的通孔205的旋转固定，且在该情况下，第一分离中心销501和第二分离中心销502分别与驱动齿轮300和第二行星齿轮架201的旋转固定，且仅被可旋转地支承在第一行星齿轮架101和第一太阳齿轮103的通孔中。
此外，驱动齿轮300和太阳齿轮301可以被制造成一体化的烧结产品。此外，中心销500可以形成为使得其固定至驱动齿轮300和太阳齿轮301。也就是说，中心销500的直径D500以及驱动齿轮300和太阳齿轮301的通孔305的直径D305可以设置为几乎相同。相应地，随着驱动齿轮300的旋转，中心销500可以一起旋转。
还在另一实施方式中，由于中心销500以间隙a2、a3穿过的第一行星齿轮机构100和第二行星机构，即使驱动齿轮300的中心轴线偏离，第一行星齿轮机构100和第二行星齿轮机构200可以在保持对准的同时通过旋转来传递动力。
同时，在本公开的实施方式中，行星齿轮架101、102、行星齿轮102、202以及环形齿轮400可由烧结金属制成，并因此确保了足够的耐久性，并且同时易于制造，且用于制造的材料可根据需要而变化。
本领域技术人员应当理解，本公开在不改变本公开的技术精神或本质特征的情况下，可以以其它具体形式体现。
因此，已经在上文中描述的实施方式在所有方面仅用于说明目的，并且应当理解该描述并不旨在将本公开限制为实施方式，而本公开的范围由所附权利要求、而非具体描述来限定，且应当理解为权利要求的含义和范围以及从等同物概念所衍生的所有修改和变化均落入本公开的范围内。
工业实用性
本公开可以提供用于电子驻车制动器的致动器组件，以稳定地保持行星齿轮架的轴向方向对准，并提高耐久性和可制造性。

Claims (13)

1.具有多级行星齿轮机构的、用于电子驻车制动器的致动器组件，所述行星齿轮机构包括：
多个行星齿轮架，在所述行星齿轮机构的轴向方向上彼此间隔开，每个行星齿轮架包括通孔；
多个行星齿轮，插入至在所述行星齿轮架的一个表面上围绕所述通孔径向地布置的行星齿轮轴中；
太阳齿轮，具有通孔，所述太阳齿轮在所述行星齿轮架的、布置有所述多个行星齿轮的一个表面的相对侧上与下一级的行星齿轮接合，以允许所述行星齿轮架旋转；
中心销，通过所述通孔在整个行星齿轮机构的中心轴线的方向上延伸；以及
壳体，支承所述中心销的一端，
其中，所述通孔的直径比所述中心销的直径大。
2.根据权利要求1所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述多个行星齿轮固定至所述壳体，并且与环形齿轮内侧的齿接合，所述环形齿轮在内圆周上具有所述齿，以及
所述多个行星齿轮绕所述通孔转动。
3.根据权利要求1或2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，驱动齿轮放置在所述行星齿轮机构的顶部，所述驱动齿轮具有与顶部行星齿轮接合旋转的太阳齿轮，
所述中心销延伸通过形成在所述太阳齿轮和所述驱动齿轮中的通孔，以及
所述通孔的直径比所述中心销的直径大。
4.根据权利要求3所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述中心销在顶部行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮的通孔内沿轴向方向分离，以形成第一分离中心销和第二分离中心销。
5.根据权利要求1或2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述行星齿轮机构的底部行星齿轮架的太阳齿轮是所述致动器组件的输出轴。
6.根据权利要求1或2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，驱动齿轮放置在所述多个行星齿轮架的顶部，所述驱动齿轮具有与顶部行星齿轮机构的行星齿轮接合旋转的太阳齿轮，
所述中心销延伸通过形成在所述太阳齿轮和所述驱动齿轮中的通孔，以及
所述驱动齿轮的通孔和所述中心销彼此连接且彼此固定，以允许所述驱动齿轮和所述中心销彼此固定地旋转。
7.根据权利要求6所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述中心销在所述顶部行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮的通孔内沿轴向方向分离，以形成第一分离中心销和第二分离中心销，其中，所述第一分离中心销与所述驱动齿轮的通孔的旋转固定，以及所述第二分离中心销可旋转地支承在定位在所述行星齿轮机构的底部上的底部行星齿轮机构的行星齿轮架的通孔中。
8.根据权利要求6所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述中心销在所述顶部行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮的通孔内沿轴向方向分离，以形成第一分离中心销和第二分离中心销，其中，所述第一分离中心销与所述驱动齿轮的通孔的旋转固定，以及所述第二分离中心销与定位在所述行星齿轮机构的底部上的底部行星齿轮机构的行星齿轮架的通孔的旋转固定。
9.根据权利要求1或2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述驱动齿轮通过惰轮接收动力。
10.根据权利要求1或2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述行星齿轮机构的行星齿轮架和太阳齿轮一体地形成。
11.根据权利要求3所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述驱动齿轮和所述太阳齿轮一体地形成。
12.根据权利要求1或2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述行星齿轮架、所述行星齿轮和所述环形齿轮由烧结金属制成。
13.根据权利要求2所述的用于电子驻车制动器的致动器组件，其中，所述环形齿轮具有直径均匀的圆柱形形状。
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